一种带有转向角度检测装置的铰接式手拉货车的制作方法

本发明涉及叉车领域，具体涉及一种带有转向角度检测装置的铰接式手拉货车。

背景技术：

叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

一般的手动液压叉车拉手和车架通过销轴固定，在运送货物时需要平稳运输而且也需要根据要求灵活地改变行驶方向。对转向系统的基本要求是操纵轻便灵活、工作稳定可靠、使用经济耐久，提高作业生产率的重要因素。

随着应用场合工况要求的提高，故如何准确测得拉手与车架的相对转向角度成为线控转向系统研究中的一个关键问题。

因此设计一种带有转向角度检测装置的铰接式手拉货车变得非常有必要。

技术实现要素：

本发明提供的一种带有转向角度检测装置的铰接式手拉货车，能够准确测得拉手与车架的相对转向角度，且能够消除因前后车架发生相对扭转、俯仰而引起的转角误差。

为了解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案:一种带有转向角度检测装置的铰接式手拉货车，其特征在于，包括前拉手和车架，所述的拉手为伸缩杆，拉手与车架通过大销轴铰接联接，其特征是：主要由角位移传感器、弹性弯板、连接板、扭转弹簧、板簧、底座、限位轴承、轴承销轴、滑轮轴承销轴、导轨滑轮轴承、支架及小销轴组成，所述支架固定联接在车架上，所述轴承销轴一端固定联接在支架上，另一端与限位轴承的内圈固定联接，所述滑轮轴承销轴一端与导轨滑轮轴承的内圈固定联接，另一端固定联接在底座上，所述导轨滑轮轴承与支架上的V型导轨滑动联接，所述连接板与底座通过小销轴铰接联接，所述板簧固定联接在连接板上，所述板簧与限位轴承滚动联接，所述扭转弹簧套装在小销轴上，所述扭转弹簧一端扭臂支撑在底座的右端面上，另一端扭臂支撑在连接板的下表面上，所述角位移传感器的输出轴与大销轴同轴心线固定安装，所述角位移传感器通过弹性弯板与连接板固定联接。

进一步的，所述角位移传感器为轴角编码器。

进一步的，所述角位移传感器为旋转电位器角位移传感器。

进一步的，所述角位移传感器为感应同步器角位移传感器。

进一步的，所述角位移传感器为差动变压器角位移传感器。

进一步的，所述角位移传感器为光栅角位移传感器。

进一步的，所述角位移传感器为电容角位移传感器。

采用本发明的有益效果是，能很好的实现推拉手与后车架相对转向角度的准确测量，有很好的推广应用价值。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明转向角度检测装置的主视图。

图中：车架1，拉手2 ，锁紧板3，大销轴4 ，角位移传感器5，弹性弯板6 ， 连接板7 ，扭转弹簧8 ，板簧9，底座10 ，限位轴承11 ，轴承销轴12 ，滑轮轴承销轴13 ，导轨滑轮轴承14 ，支架15 。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种带有转向角度检测装置的铰接式手拉货车，其特征在于，包括前拉手和车架，所述的拉手为伸缩杆，拉手与车架通过大销轴铰接联接，其特征是：主要由角位移传感器、弹性弯板、连接板、扭转弹簧、板簧、底座、限位轴承、轴承销轴、滑轮轴承销轴、导轨滑轮轴承、支架及小销轴组成，所述支架固定联接在车架上，所述轴承销轴一端固定联接在支架上，另一端与限位轴承的内圈固定联接，所述滑轮轴承销轴一端与导轨滑轮轴承的内圈固定联接，另一端固定联接在底座上，所述导轨滑轮轴承与支架上的V型导轨滑动联接，所述连接板与底座通过小销轴铰接联接，所述板簧固定联接在连接板上，所述板簧与限位轴承滚动联接，所述扭转弹簧套装在小销轴上，所述扭转弹簧一端扭臂支撑在底座的右端面上，另一端扭臂支撑在连接板的下表面上，所述角位移传感器的输出轴与大销轴同轴心线固定安装，所述角位移传感器通过弹性弯板与连接板固定联接。

进一步的，所述角位移传感器为轴角编码器。

进一步的，所述角位移传感器为旋转电位器角位移传感器。

进一步的，所述角位移传感器为感应同步器角位移传感器。

进一步的，所述角位移传感器为差动变压器角位移传感器。

进一步的，所述角位移传感器为光栅角位移传感器。

进一步的，所述角位移传感器为电容角位移传感器。

当叉车转向时，在拉手的推动下，拉手和车架之间会转过一定角度，大销轴带动角位移传感器绕角位移传感器的中心线转过相应的角度并输出电信号。当拉手与车架发生相对扭转时，导轨滑轮轴承沿支架上的导轨转动，此运动能保证连接板的上平面平行于角位移传感器的下底面，故不会产生附加的转角误差。当拉手与车架产生相对俯仰运动时，弹性弯板通过自身变形来缓解俯仰运动，同时连接板在扭转弹簧和板簧的支撑作用下上下摆动，此运动不会带动连接板绕角位移传感器的中心线转动，故不会产生附加的转角误差，从而实现准确测量铰接装载机转向角度的目的。

上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。