1.一种带功能臂的履带结构，其特征在于：包括与履带传动齿轮配合的齿轮区和分设在齿轮区两侧的功能臂增加区，所述的履带功能臂设置在功能臂增加区，所述的履带功能臂作为除行走之外的各种附加功能实现的硬件支撑。
2.根据权利要求1所述的一种带功能臂的履带结构，其特征在于：所述的履带功能臂的形状为圆柱体，多边体或多棱体。
3.根据权利要求1所述的一种带功能臂的履带结构，其特征在于：所述的履带功能臂的内部为空心。
4.根据权利要求1所述的一种带功能臂的履带结构，其特征在于：所述的履带功能臂呈多节伸缩状。
5.根据权利要求1所述的一种带功能臂的履带结构，其特征在于：所述的履带功能臂的高度控制在履带过履带传动齿轮时不与传动齿轮轴产生干涉，也防止履带做类圆周运动时相互产生干涉。
6.真空吸附爬墙机器人的履带配气方法，使用如权利要求1所述的履带结构，其特征在于：所述的履带功能臂垂直设置在一侧的功能臂增加区上，机器人体安装光滑平面的配气板（255），配气板（255）上开一排配气孔（256），配气板的上下两侧布有导轨（257）；
在功能臂上开孔并安装上压力型止回阀机构（238），压力型止回阀机构由止回阀本体（235），阀门（236），第一弹簧（237）构成；在压力型止回阀机构（238）上加装与配气板（255）接触的配气接触机构（239），再通过第二弹簧（240）产生一定的弹性让配气接触机构（239）与配气板（255）保持紧密接触；配气板（255）与机器人体通过气配软管（261）连接到机器人体体内的负压或真空气泵；同时在功能臂上安装排气阀机构（241），用于机械人在吸盘运动到未端时放气；
履带传动齿轮（283）转动，并带动履带运动；当配气接触机构（239）转到配气板（255）的配气孔（256）位置时；负压气体形成的空气通路（260），负压使吸盘（258）吸附在物体表面；随着履带传动齿轮（283）连续转动，当配气接触机构（239）离开配气板（255）的配气孔（256）位置时，压力型止回阀机构（238）中的阀门（236）在负压吸力与第一弹簧（237）的作用力下，关闭气体通路，并保持吸盘（258）负压压强；在到了下一个配气孔位置时，再增补负压压强；如此连续动作；完成机器人的吸附与行走的配气功能；当行走到配气板未端时，再通过排气阀机构（241），放掉吸盘（258）内的负压；使吸盘（258）脱离被吸附的物体。
7.电磁真空吸附爬墙机器人的履带配电与负压检测压力信号传递方法，使用如权利要求1所述的履带结构，其特征在于：所述的履带功能臂垂直设置在两侧的功能臂增加区上，其中的一个履带功能臂呈多节伸缩状，在机器人体上安装光滑平面的配电板（650），配电板(650)面上布有正极电荷导电带(501)和负极电荷导电带(502)；对应于多节伸缩状履带功能臂的机器人体上安装光滑平面的信号传输板（500），信号传输板（500）面上铺设信号电荷导电带（503），信号电荷导电带（504）；
电磁吸盘体（560）由电磁产生线圈（505），电磁活塞（506），通气孔（507），电磁活塞气缸体（508）及吸盘（509）组成，导线导电线联接到电磁产生线圈（505）上；
四个导体弹性接触体（601A），(601B)，(601C)，(601D)分别固定在功能臂上,其中导体弹性接触体（601A），(601B)分别接触在配电板（650）的正极电荷导电带（501）、负极电荷导电带（502）上；导体弹性接触体(601C)，(601D)分别接触在信号传输板（500）的信号电荷导电带（503），信号电荷导电带（504）上，信号传输线联接到负压感应探头（603）；
履带传动齿轮（283）转动，并带动履带运动；当导体弹性接触体（601A），（601B）接触到配电板面上正极电荷导电带（501），负极电荷导电带（502）时，电荷让电磁产生线圈（505）产生磁性，在磁性的作用下，电磁活塞（506）产生向上的运动，并在吸盘（509）与物体密合的情况下使电磁活塞气缸体（508）产生负压吸附功能；在履带传动齿轮（283）连续转动下，电磁吸盘体（560）行进到履带轮的另一个未端，因导体弹性接触体（601A），（601B）过了正极电荷导电带（501），负极电荷导电带（502）的未端，而让电磁产生线圈（505）断电并失去磁性，此时电磁活塞（506）因没有电磁吸附力而在负压力的作用下向吸盘（509）端运动，并解除吸盘（509）与物体的吸附力；
在电磁活塞（506）应电产生运动的过程中，有没产生足够的负压由负压感应探头（603）感测，并由连接的信号线与导体弹性接触体（601C），（601D）通过信号电荷导电带（503），信号电荷导电带（504）传送到机器人体内的运算芯片；再经运算芯片时序测量与计算，结合实际的吸盘是否有足够的吸附力而产生相应的程序动作。