技术总结
本发明提出了一种带功能臂的履带结构及应用。本发明包括与履带传动齿轮配合的齿轮区和分设在齿轮区两侧的功能臂增加区，所述的履带功能臂设置在功能臂增加区，履带功能臂的高度控制在履带过履带传动齿轮时不与传动齿轮轴产生干涉，也防止履带做类圆周运动时相互产生干涉；所述的履带功能臂作为除行走之外的各种附加功能实现的硬件支撑。本发明能很好并简单的完成各种现有履带改造，及对未来智能履带机器人的功能履带设计与制造提供简便。再配合机器人体的配置板，让其与机器人机体本体的沟通与资源或信息交换功能提供方便。
技术研发人员：罗权
受保护的技术使用者：罗权
文档号码：201510177708
技术研发日：2015.04.15
技术公布日：2016.11.23