1.一种四轮驱动电动汽车底盘包括前副车架总成，后副车架总成，组合轴承，弹性回正装置，车架，动力单元和电子控制系统，其特征在于前副车架总成和后副车架总成分别通一对组合轴承铰接于车架前后两端，每对组合轴承的上、下组合轴承的轴线构成铰接主销，弹性回正装置联接车架和副车架总成，动力单元有四组，安装在车架上，分别驱动四个车轮，电子控制系统精确控制四个车轮转速和扭矩，以及制动力矩。
2.权利要求1所述前副车架总成和后副车架总成，其特征在于所述前副车架总成和后副车架总成具有相同的结构和组成，包括副车架、车轮、制动机构和悬架系统。
3.权利要求2所述副车架，其特征在于副车架上有两个同轴的用于安装组合轴承的轴承座，通过组合轴承与车架铰接。
4.权利要求1所述组合轴承，其特征在于组合轴承有前、后两对，每对组合轴承包括上下两个组合轴承，每个组合轴承由同轴的轴承和橡胶衬套组成，每对组合轴承的轴线在一条直线上，该直线构成的铰接主销轴线，铰接主销在底盘纵向对称面上，并且与竖直方向有一个小的夹角。
5.权利要求1所述车架，其特征在于前、后两端各有两个同轴的用语安装组合轴承的轴承座，分别通一对所述组合轴承和所述前副车架总成和后副车架总成铰接。
6.权利要求1所述弹性回正装置，其特征在于每个回正弹性装置分别联接所述前、后副车架总成和所述车架，当副车架总成相对于车架位于中间平衡位置时，弹性回正装置不提供回正力矩，当副车架总成相对于车架偏离中间平衡位置时，弹性回正装置产生使副车架位总成回到中间平衡位置的回正力矩。
7.权利要求1所述动力单元，其特征在动力单元有四组，独立驱动四个车轮；动力单元安装于车架上，不随所述前、后副车架总成转动。
8.权利要求1所述电子控制系统，其特征在于电子控制系统精确控制驱动电机的转速和扭矩，以及制动器力矩，使两侧车轮上产生设定的力矩差，从而使所述前、后副车架总成分别各自绕铰接主销向同向或反向转动设定的角度，实现底盘转向和平移。