1.一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，包括车体、固定在车体上的驱动结构(3)，其特征在于：还包括固定于车体上的支座(4)、沿支座(4)滑动的导轨(2)、固定设于导轨两端的汽缸(1)和与汽缸(1)连接的定位筒10：所述的导轨(2)中部设有内齿轮(5)，所述的驱动结构(3)能够带动内齿轮(5)转动；所述的定位筒(10)与螺栓孔(12)同轴。
2.如权利要求1所述的一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，其特征在于：所述的支座(4)弧形分布在车体上，车体为弧形结构，且圆弧的反应堆压力容器法兰面外圆同心。
3.如权利要求1或2所述的一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，其特征在于：所述的车体包括车体下板(1)、车体上板(8)、支撑杆(7)及行走轮(11)，支撑杆(7)位于与车体下板(1)和车体上板(8)之间，且固定连接。
4.如权利要求3所述的一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，其特征在于：所述的支座(4)及驱动机构(3)固定安装在车体下板(1)上。
5.如权利要求4所述的一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，其特征在于：所述的驱动机构(3)包括底板(303)、设于底板(303)上的两个齿轮轴(3011、305)，每个齿轮轴上设有齿轮，且两个齿轮(3012、304)相互啮合，其中一个齿轮Ⅳ(304)与清洗检查设备中的内齿轮(5)啮合，另一个齿轮所在的齿轮轴上固定设有涡轮(3010)；所述的驱动机构还包括电机(301)和蜗杆(309)，所述的电机(301)上设有齿轮Ⅰ(306)，所述的蜗杆(309)与齿轮轴Ⅰ(308)连接，齿轮轴Ⅰ(308)上设有齿轮Ⅱ(307)，所述的齿轮Ⅰ306和齿轮Ⅱ(307)啮合；所述的蜗杆(309)与涡轮(3010)啮合。