1.一种具有多种助力模式的电动助力转向系统，其特征是：
通过标定获得多种路况的标定数据，将多种路况标定数据固化到ECU的NVM的标定数据区，NVM代码区存储有电动助力转向系统控制程序，ECU根据接收的路况指令选择电动助力转向系统助力模式，电动助力转向系统控制程序调用该模式下路况的标定数据控制电动助力转向系统助力输出；
其中，路况的标定数据是指该种路况对应的电动助力转向系统助力参数的组合。
2.如权利要求1所述的具有多种助力模式的电动助力转向系统，其特征是：电动助力转向系统控制程序包括助力控制模块和电机控制模块，ECU根据接收的路况指令选择助力模式，助力控制模块中的助力模型调用该模式下的路况标定数据输出力矩指令，然后再通过电机控制模块控制助力输出。
3.如权利要求2所述的具有多种助力模式的电动助力转向系统，其特征是：
多种路况的标定数据被连续存储于NVM的不同数据空间内，多种路况的标定数据的大小和内部参数结构相同，通过路况编号索引其起始地址。
4.如权利要求1所述的具有多种助力模式的电动助力转向系统，其特征是：电动助力转向系统工况分为：初始化阶段、助力控制轮循阶段和下电阶段；
初始化阶段，ECU从电可擦除存储器中读取出厂或用户在上一驾驶循环设置的助力模式，并根据该助力模式选择本驾驶循环的初始路况标定数据；
助力控制轮循阶段，ECU根据预设周期轮循检测外部输入路况指令，根据路况指令修改助力模式及其路况标定数据，调整电动助力转向系统助力输出的大小；
下电阶段，ECU检测到整车点火信号无效时，将当前的助力模式保存到电可擦除存储器中，然后进行ECU的安全掉电。
5.如权利要求4所述的具有多种助力模式的电动助力转向系统，其特征是：电动助力转向系统在一个驾驶循环的初始化阶段从电可擦除存储器中读取上一驾驶循环的助力模式作为本次驾驶循环初始助力模式。
6.一种具有多种助力模式的电动助力转向系统的控制方法，其特征是，包括：
定义多种路况的标定数据，根据接收的路况指令选择助力模式及其路况标定数据，调整电动助力转向系统的助力输出；一个驾驶循环结束时，将该驾驶循环的助力模式存储；
路况的标定数据是指该种路况对应的电动助力转向系统助力参数的组合。
7.如权利要求6所述的具有多种助力模式的电动助力转向系统控制方法，其特征是：在一个驾驶循环内，接收路况指令采用根据预设周期轮循检测外部输入路况指令的方式。
8.如权利要求6所述的具有多种助力模式的电动助力转向系统控制方法，其特征是：一个驾驶循环开始时，读取上一驾驶循环存储的助力模式作为本次驾驶循环初始助力模式。