技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于搬运小车的驱动装置，该驱动装置包括：机架(8)；轮支承件(12)；驱动轮(5)；用于使轮支承件(12)相对于机架(8)旋转的转向马达(20)；将转向马达(20)连接至轮支承件(12)的减速齿轮装置，该减速齿轮装置包括行星齿轮系(60)，行星齿轮系(60)包括内部太阳齿轮(72)、至少一个行星齿轮(92)、行星齿轮承载件以及环绕内部太阳齿轮(72)和行星齿轮(92)的环形齿轮(78)，行星齿轮(92)安装在行星齿轮承载件上。转向马达(20)的轴(69)相对于内部太阳齿轮(72)固定，轮支承件(12)相对于行星齿轮承载件或环形齿轮(78)固定，并且机架(8)相对于行星齿轮承载件或环形齿轮(78)中的另一者固定。
技术研发人员：迪迪埃·卡尔梅特;埃里克·库帕特;弗朗西斯·苏里索;阿戈-塔克利姆·帕托
受保护的技术使用者：利莱森玛电机公司
技术研发日：2015.11.30
技术公布日：2017.08.01