专利名称：一种直接驱动轮式农用车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于拖动整地或播种等农具的机动车，尤其是涉及一种直接驱动轮式农用车。
背景技术：
已知机动车或农用车通常包括能自由转向或转动的前轮和后轮，在车身的主体上安装有动力装置和与动力装置的输出端相连接的传动装置，且传动装置通过支架的减速和传动部件与驱动装置或最终的从动装置连接再驱动后轮轴和/或前轮轴，以推进轴转动的方式最终实现轮动。由于轮轴相对于轮的直径较小，在相同外力作用下，即用相同的力直接作用于轴或轮上，对于轮的转动力矩而言，其差异非常大，所以，已知结构的机动车，特别是农用车不省力，浪费能源，且由于动力装置和传动装置等部件均安装车体上，致使其体积增大。
已知的机动车或农用机动车除上述被驱动体的不足以外，还存在转向和变距等方面的问题，按照车的设计要求，如果动力装置和传动装置，及驱动装置和其它辅助装置均安装在车身上，其车身必须要具有坚固的不可改变的结构，而这种结构的车身需要有足够大的部件来支撑，并且在大部件之间应达到紧密而坚固的配合，为此，对于相同输出功率的车，上述驱动轮轴结构的车具有大的重量，给转向机构带来一定的困难，通常配备有由机械动力提供转向力，进一步提高制作成本，并且不易使车体小型化。同时，车体的结构尺寸也不易改变，只有通过改变被拖动的农具尺寸的方式实现拖动。
作为本发明设计人之一申请人，在先申请的一项实用新型专利，其公告号为CN2422797，名称为“大环轮托拉机”的农机具就是想采用直接驱动轮的方式来克服上述缺陷。该农机具公开的技术方案是具有安装在环形轮内的发动机和减速器的组合装置和用于支承这些装置的内支承板和支承轮架，及设置在轮内径上安装的环轮内齿和与所述轮内的环轮内齿相啮合的传动齿轮，在轮内还安装有用于固定手动转向杆的上下横梁，并通过设置在半弧形支架内的转向杆直接转动该环形轮实现车体转向。由于该环形轮必须要通过所述的半弧形支架与后部的车身或其它部件相连接，而构成半弧形支架的两根弧形杆间距如果设置过宽，不仅影响外形的美观，而且还会增加前部的重量，从平衡的角度来看也给后部的设计带来一定的困难，如果两根弧形杆的间距过窄，其转向的角度受到很大限制；同时该专利没有给出车身等部件的具体结构，按照传统的农用车的结构，其车身特别是用于安装犁等农机具的车身部位不能随意调整，从而给限制了其使用范围并给安装犁等农机具的操作带来不便；此外，由于采用主动轮兼作转向轮的结构会增加转向的负担。
发明内容
本发明的任务是提供一种利用直接驱动轮的方式提高输出转矩且利用从动轮实现转向和方便调整车身宽度的直接驱动轮式农用车。
本发明所提出直接驱动轮式农用车，包括主动轮和安装在该主动轮轮辋内径上的环形链，及在所述环形链所围成的空间内安装有动力装置和驱动装置和由驱动装置驱动的并与所述环形链相啮合的链轮；和两个从动轮，每个从动轮均由带有向上延伸轴的轮叉和安装在轮叉轴上的轴套限定，且从动轮与主动轮之间通过悬架连接；及转向机构，该转向机构具有通过悬架限定的用于控制从动轮行走方向的连动杆件和用于操纵连动杆组件动作的扭转手柄。
所述主动轮轮辋具有刚性骨架和包覆在该刚性骨架外周边的轮胎，沿着所述刚性骨架内径方向的中部安装有环形链，且在环形链的两侧安装环形滑道。所述刚性骨架的径向延伸有近似于T字形刚性结构件，且在结构件竖边的两侧安装有用于夹持或固定外轮胎的夹板，而在其横边的中部安装环形链，在环形链的两侧安装有环形滑道。
所述主动轮内还安装有由弧形支承板限定的至少一个可沿两个环形滑道滚动的支撑轮。
所述悬架包括由直杆件构成的近似于矩形后部和由弧形杆件构成的弧形前部，且矩形后部与弧形前部通过拉杆连接。所述悬架的矩形后部包括一端分别与两个从动轮的轴套并沿着车体的方向连接的直杆件和与直杆件的另一端垂直连接，且相对于直杆件可转动的其内设置有竖轴的竖向轴套，且在两根竖轴的上端安装有与车体相垂直的横杆件。
所述从动轮的轮叉轴向上延伸出轴套的部位设置高度调整构件，且在两个调整构件之间安装有限定两个从动轮轮距的并与高度调整构件配合操作的变距部件。所述变距部件具有一根上部设置有间隔预定距离竖孔的横杆件，和套在该横杆件外部滑动套，该滑动套的一端设置有至少一个可插入所述竖孔内的销，另一端设置有一排间隔预定距离的凹槽。
所述转向机构的连动杆组件具有安装在悬架竖轴两端的同步转动件，其上端的同步转动件通过一根横传动杆活动连接，而下端的同步转动件分别通过竖向传动杆与从动轮的轮叉活动连接，且在其中一个竖轴的上端安装扭转手柄。
本发明所提出的农用车将动力装置和驱动装置等动力部件均安装车轮内，该车在减小体积的同时还能输出相对大的转矩，所以，该车能降低制作成本和节省能源；同时，该车的车身由杆件构成，且车体的转向通过连动杆组件操纵从动轮实现，所以，其转向操作非常简单，且能进一步降低制作成本；另外，车身的后部采用可方便间距的结构，所以，适合于安装多种结构的农机具，具有较宽的应用范围。
附图1是本发明所提出的农用车一个实施例的外观结构示意图；附图2是图1中所示主动轮的一个实施例的外观结构示意图；附图3是图2中所示链轮的一个实施例的外观结构示意图；附图4是图2中所示支撑轮的一个实施例的外观结构示意图；附图5是图2中所示主动轮轮辋一个实施例的外观结构示意图；附图6是图1中所示调整构件和变距部件的放大图；附图7是图1中所示悬架后部包括转向机构的放大图。
参见图1，附图1给出本发明所提出的直接驱动轮式农用车一个实施例的外观整体结构。从图1中可以看出，该农用车包括主动轮1、从动轮2，悬架3和安装在悬架3上的转向机构4、变距部件5，及与变距部件5配合使用的调整构件6。其中，悬架3是用来连接主动轮1和从动轮2的构件，以使其能形成一个整体。在悬架3上还安装有用于操纵农用车的驾驶座7。
悬架3包括由直杆件构成的近似于矩形后部31和由弧形杆件构成的弧形前部32。矩形后部31与弧形前部32通过拉杆33连接。矩形后部31的一端分别与两个从动轮2的轴套22并沿着车体的方向连接的直杆件311，该直杆件311的另一端与竖向轴套312垂直连接，竖向轴套312内设置有竖轴41，且直杆件311和竖向轴套312相对于竖轴41沿所在的平面可以转动。在两根竖轴41之间的上端还安装有与车体相垂直的可使悬架3保持稳定的横杆件313。
从动轮2兼作转向轮，共设置有两个，每个从动轮2均由带有向上延伸轴的轮叉21和安装在轮叉21向上延伸轴上的轴套22限定，且在向上延伸轴的顶端还安装有调整构件6。
参见图2至图5，这四个附图给出主动轮1的一个实施例的外观结构。主动轮1的轮辋11是一个圆形结构，在轮辋11的内径上安装环形链12，该环形链12所围成的圆形空间内安装有动力装置13和驱动装置14，以及由驱动装置14驱动的并与所述环形链12相啮合的链轮15。链轮15具有一个安装在转动轴151上的齿轮152和固定在转动轴151接近于中部区域的且周边设置有径向齿153的驱动轮，在驱动轮的两侧分别设置有一个限位轮154。当驱动装置14所输出的转动力带动齿轮152转动时，链轮15上的驱动轮通过驱动环形链12即可驱动主动轮1转动。动力装置13可采用如燃油发动机或电动机等动力机构，而驱动装置14可采用减速器和与减速器的输出相连接的传动部件等诸部件，但由于动力装置13和驱动装置14的原理和结构基本与现有技术相同，对此不再作详细说明。
主动轮1轮辋11具有圆形的且由钢或类似刚性料制成的刚性骨架111和包覆在该刚性骨架111外周边的轮胎112，在刚性骨架111内径方向的中部设置有T字形的刚性结构件113，轮胎112的两个开放边分别紧贴在刚性结构件113竖边113a的两侧，并由夹板114将其夹持或固定在竖边113a上，刚性结构件113的横边113b中部安装有环形链12，且在环形链12的两侧安装与环形链12相平行的环形滑道16。
在主动轮1内还安装有一个与悬架3连接的且内径略小于轮辋11内径的弧形支承板17，该弧形支承板17由刚性的板件制成，它一方面能起到与悬架3连接的作用，另一方面还用于限定支撑轮18。支撑轮18的两个间隔一定距离的径向延伸的轮部181，两个轮部181可沿上述两个环形滑道16滚动，以支撑动力装置13和驱动装置14等机构。支撑轮18可根据输出功率的大小确定其数量，在通常情况下，如本实施中间隔一定距离地设置了三个支撑轮18。
参见图6、该图给出调整构件6和变距部件5的部分结构的放大示意图。调整构件6分别直接安装在两个从动轮2的轮叉21的向上延伸轴上，其上安装有多个径向向车体方向延伸的且间隔预定距离的用于限定变距部件5的突块61。变距部件5主要是用来调整车体横向宽度的构件，以便于适合于悬挂如犁铧等农用机具。变距部件5具有一根上部设置有间隔预定距离竖槽或竖孔511的横杆件51，和套在该横杆件51外部滑动套52，该滑动套52的一端设置有至少一个可插入所述竖孔511内的销53，另一端设置有一排间隔预定距离的凹槽512。当需要调整车体宽度时，取下销53，然后向外或向内拉动滑动套52，使其与横杆件51之间的长度加长或缩短，再将销53插入竖孔511内以固定。当需要调整车体宽度时，将带有滑动套52的横杆件51取下，并向上或向下移动到所需要的高度，再将滑动套52上的凹槽512插入到相邻两个突块61之间即可调整其竖向高度。
参见图7，附图7给出悬架3的矩形后部31并包括转向机构4的放大图。转向机构4具有一个扭转手柄43和由扭转手柄43操纵的连动杆组件42。所述连动杆组件42具有安装在悬架3竖轴41两端的由板件构成的同步转动件44，上端的两个同步转动件44的自由端分别通过一根横传动杆45活动连接，而下端的两个同步转动件44的自由端分别通过一根竖向传动杆46分别与从动轮2的轮叉21活动连接。当转动扭转手柄43时，扭转手柄43即可通过竖轴41和同步转动件44，及竖向传动杆46分别拉动轮叉21转动，即实现转向。
权利要求
1.一种直接驱动轮式农用车，其特征在于包括主动轮和安装在该主动轮轮辋内径上的环形链，及在所述环形链所围成的空间内安装有动力装置、驱动装置和由驱动装置驱动的并与所述环形链相啮合的链轮；和两个从动轮，每个从动轮均由带有向上延伸轴的轮叉和安装在轮叉轴上的轴套限定，且从动轮与主动轮之间通过悬架连接；及转向机构，该转向机构具有通过悬架限定的用于控制从动轮行走方向的连动杆组件和用于操纵连动杆组件动作的扭转手柄。
2.根据权利要求1所述的农用车，其特征在于所述主动轮轮辋具有刚性骨架和包覆在该刚性骨架外周边的轮胎，沿着所述刚性骨架内径方向的中部安装有环形链，且在环形链的两侧安装环形滑道。
3.根据权利要求2所述的农用车，其特征在于所述刚性骨架的径向延伸有近似于T字形的刚性结构件，且在结构件竖边的两侧设置有用于夹持或固定外轮胎的夹板，而在其横边的中部安装环形链，在环形链的两侧安装有环形滑道。
4.根据权利要求1或3所述的农用车，其特征在于所述主动轮内还安装有由弧形支承板限定的至少一个可沿两个环形滑道滚动的支撑轮。
5.根据权利要求1所述的农用车，其特征在于所述悬架包括由直杆件构成的近似于矩形后部和由弧形杆件构成的弧形前部，且矩形后部与弧形前部通过拉杆连接。
6.根据权利要求5所述的农用车，其特征在于所述悬架的矩形后部包括一端分别与两个从动轮的轴套并沿着车体的方向连接的直杆件和与直杆件的另一端垂直连接，且相对于直杆件可转动的其内设置有竖轴的竖向轴套，且在两根竖轴的上端安装有与车体相垂直的横杆件。
7.根据权利要求1所述的农用车，其特征在于所述从动轮的轮叉轴向上延伸出轴套的部位设置高度调整构件，且在两个调整构件之间安装有限定两个从动轮轮距的并与高度调整构件配合操作的变距部件。
8.根据权利要求7所述的农用车，其特征在于所述变距部件具有一根上部设置有间隔预定距离竖孔的横杆件，和套在该横杆件外部滑动套，该滑动套的一端设置有至少一个可插入所述竖孔内的销，另一端设置有一排间隔预定距离的凹槽。
9.根据权利要求1或6所述的农用车，其特征在于所述转向机构的连动杆组件具有安装在悬架竖轴两端的同步转动件，其上端的同步转动件通过一根横传动杆活动连接，而下端的同步转动件分别通过竖向传动杆与从动轮的轮叉活动连接，且在其中一个竖轴的上端安装扭转手柄。
全文摘要
本发明涉及一种直接驱动轮式农用车，该车具有主动轮和安装在该主动轮轮辋内径上的环形链，及与所述环形链相啮合的链轮；两个从动轮和悬架，及通过悬架限定的用于控制从动轮行走方向的转向机构。该将动力装置和驱动装置等动力部件均安装车轮内，该车在减小体积的同时还能输出相对大的转矩，所以，该车能降低制作成本和节省能源；同时，该车的转向操作非常简单，且具有较宽的应用范围。
文档编号B60K7/00GK1789031SQ200410155530
公开日2006年6月21日 申请日期2004年12月13日 优先权日2004年12月13日
发明者宗立科, 林志贵, 陈守彬, 唐忠利, 金文秀, 刘晓峰 申请人:本溪市农业工程技术推广中心