技术总结
本发明涉及一种转向辅助装置。该装置实现对应于车道状况的转向辅助控制，从而抑制不必要的控制介入和/或控制性能的偏差。车道识别装置(20)具备车道识别部(21)，车道宽度设定部(22)，和车道状态迁移判断部(23)。当在本车辆的左右两侧均存在白线时,车道宽度设定部(22)根据左右的白线设定车道宽度，当仅在本车辆的一侧存在白线时，车道宽度设定部(22)根据车道状态迁移判断部(23)所判断的车道状态的迁移来设定假想的白线，利用该假想的白线设定车道宽度。由此，通过利用了假想的白线的车道宽度能够进行与以往相同的转向辅助控制，能够实现不给驾驶员带来不快感的、可控制适当的控制介入时机以及控制量的转向辅助。
技术研发人员：渡边明博
受保护的技术使用者：富士重工业株式会社
文档号码：201610626494
技术研发日：2016.08.03
技术公布日：2017.02.22