1.一种中置电机驱动系统，包括中轴组件(107)，其特征在于，还包括力矩传感器组件(109)和/或离合器组件(108)；
中轴组件(107)包括中轴(22)；
力矩传感器组件(109)包括斜齿轮套(17)；
中轴(22)具有斜齿结构，斜齿轮套(17)具有斜齿花键结构；通过相匹配的斜齿花键结构、斜齿结构，斜齿轮套(17)与中轴(22)连接；离合器组件(108)连接中轴(22)。
2.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，力矩传感器组件(109)还包括速度检测组件和/或位移检测组件；
-速度检测组件包括速度磁环(18)、速度检测元件(28)；速度磁环(18)安装在斜齿轮套(17)上以随斜齿轮套(17)旋转，速度检测元件(28)与速度磁环(18)匹配，以检测速度磁环(18)的旋转速度；
-位移检测组件包括止推轴承(19)、蝶形弹簧(20)、位移检测元件(26)、磁性元件(27)；止推轴承(19)的一端连接斜齿轮套(17)，止推轴承(19)的另一端连接蝶形弹簧(20)，止推轴承(19)能够带动位移检测元件(26)相对于磁性元件(27)发生轴向移动。
3.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，离合器组件(108)包括棘轮离合器、楔块式单向离合器；其中，以输出轴(14)作为棘轮离合器外圈，并作为楔块式单向离合器内圈，输出轴(14)具有棘齿结构；
棘轮离合器内圈(16)随中轴(22)旋转；中轴(22)通过轴承连接输出轴(14)；
当楔块式单向离合器外圈(15)的旋转速度大于输出轴(14)的旋转速度时，楔块式单向离合器外圈(15)与输出轴(14)啮合以带动输出轴(14)旋转，棘轮离合器内圈(16)与输出轴(14)脱离；
当棘轮离合器内圈(16)的旋转速度大于输出轴(14)的旋转速度时，棘轮离合器内圈(16)与输出轴(14)啮合以带动输出轴(14)旋转，楔块式单向离合器外圈(15)与输出轴(14)脱离。
4.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，还包括电机组件(102)、减速机构组件(104)、行星减速机构(106)；
电机组件(102)通过减速机构组件(104)连接中轴组件(107)；
中轴组件(107)通过离合器组件(108)连接行星减速机构(106)。
5.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，还包括减速机构组件(104)；
减速机构组件包括输入齿轮(6)、一级双联齿轮(7)、二级双联齿轮(8)、输出齿轮(29)；
电机组件(102)驱动输入齿轮(6)，输入齿轮(6)依次通过一级双联齿轮(7)、二级双联齿轮(8)驱动输出齿轮(29)，输出齿轮(29)安装在离合器组件(108)中的楔块式单向离合器外圈(15)。
6.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，还包括后端盖组件(101)、前端盖组件(105)、隔板组件(103)；
后端盖组件(101)、隔板组件(103)、前端盖组件(105)依次连接形成壳体；
力矩传感器组件(109)和/或离合器组件(108)安装于壳体。
7.根据权利要求6所述的中置电机驱动系统，其特征在于，还包括电极组件(102)；
电机组件(102)包括电机定子组件(1021)以及电机转子组件(1022)；电机定子组件(1021)连接于后端盖组件(101)，电机转子组件(1022)连接于前端盖组件(105)和隔板组件(103)。
8.根据权利要求1所述的中置电机驱动系统，其特征在于，还包括控制器组件(110)；
力矩传感器组件(109)将中轴(22)受到的踩踏力矩转换为轴向位移变形，控制器组件(110)将轴向位移变形转换为与电信号，并根据电信号控制电机组件(102)的输出扭矩和转速。
9.一种电动助力自行车，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的中置电机驱动系统。
10.一种电机的控制方法，其特征在于，利用权利要求1至8中任一项所述的中置电机驱动系统，通过力矩传感器组件(109)将中轴(22)受到的踩踏力矩转换为轴向位移变形，通过控制器组件(110)将轴向位移变形转换为与电信号，并根据电信号控制电机组件(102)的输出扭矩和转速。