技术总结
本发明公开了一种自动控制的工件加工进料用行走小车，其包括车厢、车架和PLC控制器，车架上设置有履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件，车轮行走组件可隐藏的设置在车架底面的车轮隐藏腔中，液压支撑组件可隐藏的设置在车架底面的液压支撑隐藏腔中，履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件均由PLC控制器控制。本发明利用PLC技术实现了小车自动控制，可远程遥控，在需要跨越台阶等较差路况时，只需使用履带进行驱动，即可方便通过，在较好路况下，使用车轮进行驱动，既节省消耗，又提高行走速度，在车轮与履带进行转换时，通过液压支撑组件进行支撑，提高转换的安全性，液压支撑组件还可以用于对小车的固定，提高装卸料时的安全性。
技术研发人员：赵浩;冯浩;刘青松;王璇
受保护的技术使用者：张红卫
文档号码：201610854568
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2017.05.10