1.一种万向轮刹车装置，所述万向轮安装在轮架上，轮架的顶板上设有安装孔，其特征在于：所述万向轮刹车装置包括旋转按压式刹车组件和刹车杆，所述旋转按压式刹车组件包括底座、刹车轴、旋转刹车按钮、刹车弹簧和刹车触头，
-所述底座，其伸入安装孔的固定在轮架上，其内设有中心轴孔；
-所述刹车轴，其设置在中心轴孔内，且能够在中心轴孔内上下移动，其外壁设有凸圈；
-所述旋转刹车按钮，其上设有抵压触头和供所述刹车杆穿入的中心穿孔；
所述刹车杆穿设在中心穿孔内，转动所述刹车杆使得所述抵压触头能够向下抵压刹车轴；
-所述刹车弹簧，其轴向套设在刹车轴外侧，其一端连接在所述底座上，其另一端抵接所述凸圈；
-所述刹车触头，其连接在所述刹车轴的底端，所述刹车轴上下移动使得刹车触头刹住万向轮或者释放万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种万向轮刹车装置，其特征在于：所述抵压触头具有以中心穿孔为中心对称设置的两个，在竖直方向上所述刹车轴设置在两所述抵压触头之间。
3.根据权利要求2所述的一种万向轮刹车装置，其特征在于：所述刹车轴接触于抵压触头的端部设有凸台，在竖直方向上所述凸台的中心与中心穿孔的中心在同一条直线上，两所述抵压触头分别设置在所述凸台边缘的外侧。
4.根据权利要求2所述的一种万向轮刹车装置，其特征在于：两所述抵压触头之间圆弧过渡连接。
5.根据权利要求1所述的一种万向轮刹车装置，其特征在于：所述刹车杆上还设有刹车踏杆。
6.根据权利要求2所述的一种万向轮刹车装置，其特征在于：所述抵压触头和旋转刹车按钮两者采用锌合金材料一体成型，所述底座采用锌合金材料一体成型。
7.根据权利要求1所述的一种万向轮刹车装置，其特征在于：所述中心穿孔的横截面为多边形，所述刹车杆为与中心穿孔孔型相匹配的多边形刹车杆。
8.根据权利要求1所述的一种万向轮刹车装置，其特征在于：其还包括能够拆卸的固定在底座上的刹车盖，所述旋转刹车按钮设置在刹车盖内。
9.一种双轮同步刹车系统，其特征在于：包括刹车杆和两个如权利要求1-8任一项所述的旋转按压式刹车组件，两个所述旋转按压式刹车组件均通过各自的旋转刹车按钮连接在刹车杆上，刹车踏杆设置在刹车杆的位于两所述旋转按压式刹车组件之间。
10.一种多轮同步刹车系统，其特征在于：包括刹车杆和至少三个如权利要求1-8任一项所述的旋转按压式刹车组件，所述旋转按压式刹车组件均通过各自的旋转刹车按钮连接在刹车杆上。