技术领域本实用新型涉及设施农业机械底盘，具体而言涉及一种双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘。
背景技术：
到20世纪90年代中期，中国设施蔬菜面积就一直稳居世界第一位，设施蔬菜面积约占世界总面积的90%。中国设施农业发展已具规模，但生产水平总体上还处于发展初级阶段。温室作业动力机械及配套机具是现代设施农业的不可缺少的重要装备，但作业机械的配套水平不高，目前许多作业项目如耕地、平整地、播种、间苗、中耕和除草等均需要不同的农机具安装在不同的机械底盘上来完成，现有农业机械底盘缺乏通用性，因此对于设施农业的投入成本较高。致使我国设施农业的机械化作业水平低，劳动和作业均为原始的手工完成，劳动强度大，工作环境差，效率低而且作业质量差，对设施技术的进一步发展已构成约束。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供的双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，该通用底盘可以实现底盘升降调节，左右轮距可变，采用滑移转向，集多功能于一体的优点，具备通用性与灵活性，结构简单，成本低，可靠性较高。为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，包括车架，其特征在于：所述车架上侧前部安装有座椅操作室、蓄电池组、控制系统柜，所述座椅操作室、蓄电池组、控制系统柜在车架上侧前部从左到右依次顺序安装；车架上侧后部从左到右依次安装有直流电动机、变速箱、双联变量泵、定量泵、液压电磁阀组、液压油箱，所述的蓄电池组经电缆与直流电动机相连，直流电动机经带传动与变速箱输入轴相连，所述变速箱输出端包括上下两个输出轴，变速箱的一个输出轴与一个双联变量泵相连，变速箱的另一个输出轴与一个定量泵相连，所述的双联变量泵、定量泵的高压油口均经液压管路与液压电磁阀组相连，液压电磁阀组将高压油输送给液压执行机构的进油口，液压执行机构的出油口与液压油箱相连，液压油箱与双联变量泵、定量泵的进油口相连；所述车架四角支腿处分别设有第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置和左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架、右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架，所述左前双扭杆悬架通过第一升降装置与车架相连，左后双扭杆悬架通过第二升降装置与车架相连；所述右前双扭杆悬架通过第三升降装置与车架相连，右后双扭杆悬架通过第四升降装置与车架相连；所述左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架、右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架中的双扭杆一端均经花键座固定在车架上，双扭杆另一端经花键连接套、深沟球轴承与车架铰接相连；所述左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架与右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架对称设置在车架两侧。所述车架左侧的左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架和右侧的右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架均包括第一弹性扭杆、第二弹性扭杆、第一花键连接套、第二花键连接套、第一连杆、第二连杆、悬架座、伸缩液压缸、平行轴、三角履带总成、液压马达，所述第一弹性扭杆与第二弹性扭杆平行布置，第一弹性扭杆与第二弹性扭杆的一端均经花键座固定在车架上，另一端分别经第一花键连接套、第二花键连接套与第一连杆、第二连杆的上端固定相连，所述第一花键连接套、第二花键连接套分别经深沟球轴承与车架铰接相连；所述第一连杆、第二连杆的下端铰接在悬架座上，所述悬架座中部水平安装有伸缩液压缸，悬架座上与伸缩液压缸平行设置有两个轴孔，水平伸缩液压缸活塞杆与三角履带总成支撑架相连，三角履带总成固定连接有两个平行轴与悬架座设置的两个轴孔配合安装；三角履带总成外侧安装有液压马达。所述右前双扭杆悬架、右后双扭杆悬架组件中等长的第一连杆、第二连杆比左前双扭杆悬架、左后双扭杆悬架组件中等长的第一连杆、第二连杆短左右双扭杆悬架在车架上安装位的高度差。所述的蓄电池组经电缆与控制系统柜相连，所述座椅操作室、直流电动机、液压电磁阀组均经控制线路与控制系统柜相连。所述的第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置分别为第一升降液压缸、第二升降液压缸、第三升降液压缸、第四升降液压缸。所述的第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置分别为第一升降电推杆、第二升降电推杆、第三升降电推杆、第四升降电推杆。所述车架上侧前部、后部设有用于安装底盘部件安装位，车架上侧中部空置。上述技术方案中，所述第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置由控制系统柜控制，可在座椅操作室内实现对其进行控制，进而实现底盘车架离地间隙的调节。四个伸缩液压缸、四个液压马达均经高压油管与液压阀组相连，液压阀组由控制系统柜控制，也是在座椅操作室内操作，对四个伸缩液压缸的伸缩控制实现左右轮距的大小调节，对四个液压马达的转速与转向控制实现底盘的直线行驶、转向运动。该底盘采用双弹性扭杆悬架简化了悬架结构，提高了底盘的稳定性，并采用滑移转向技术，因此增加了农用机械底盘的通用性与灵活性，结构简单，成本低，可靠性较高。附图说明图1为本实用新型底盘车架下侧结构轴侧示意图。图2为本实用新型底盘整体结构轴侧示意图。图3本实用新型双扭杆悬架组件轴侧结构示意图。图4本实用新型双扭杆悬架组件扭杆结构示意图。图5本实用新型底盘车架位于低位时的主视结构示意图。图6本实用新型底盘车架位于低位时的主视结构示意图。图7本实用新型底盘为小轮距时结构示意图。图8本实用新型底盘为大轮距时结构示意图。图中：1、第四升降液压缸；2、右前双扭杆悬架；3、第一升降液压缸；4、左前双扭杆悬架；5、车架；6、左后双扭杆悬架；7、第二升降液压缸；8、右后双扭杆悬架；9、第三升降液压缸；10、座椅操作室；11、定量泵；12、直流电动机；13、带传动；14、变速箱；15、液压电磁阀组；16、液压油箱；17、双向变量泵；18、控制系统柜；19、蓄电池组；101、第一弹性扭杆；102、伸缩液压缸；103、轴承I；104、悬架座；105、第一连杆；106、平行轴；107、三角履带总成；108、液压马达；109、第一花键连接套；110、第二连杆；111、第二花键连接套；112、轴承II；113、第二弹性扭杆。具体实施方式下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：本实施例中就权利要求1就所述的第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置以第一升降液压缸3、第二升降液压缸7、第三升降液压缸9、第四升降液压缸1为例进行说明，结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，一种双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘，所述车架5上侧前部安装有座椅操作室10、蓄电池组19、控制系统柜18，座椅操作室10、蓄电池组19、控制系统柜18在车架5上侧前部从左到右依次顺序安装；车架5上侧后部从左到右依次安装有直流电动机12、变速箱14、双联变量泵17、定量泵11、液压电磁阀组15、液压油箱16，所述的蓄电池组19经电缆与直流电动机12相连，直流电动机12经带传动13与变速箱14输入轴相连，所述变速箱14输出端包括上下两个输出轴，变速箱14的一个输出轴与一个双联变量泵17相连，变速箱14的另一个输出轴与一个定量泵11相连，所述的双联变量泵17、定量泵11的高压油口均经液压管路与液压电磁阀组15相连，液压电磁阀组15将高压油输送给第一升降液压缸3、第二升降液压缸7、第三升降液压缸9、第四升降液压缸1、四个轮距大小调节的伸缩液压缸102、四个三角履带总成107外侧安装的液压马达108等液压执行机构的进油口，液压执行机构的出油口与液压油箱16相连，液压油箱16与双联变量泵17、定量泵11的进油口相连；车架5上侧中部空置用于安装工作装置，增加该底盘的功能。所述车架5下侧四角处安装有第一升降液压缸3、第二升降液压缸7、第三升降液压缸9、第四升降液压缸1和左前双扭杆悬架4、左后双扭杆悬架6、右前双扭杆悬架2、右后双扭杆悬架8；所述左前双扭杆悬架4通过第一升降液压缸3与车架5相连，左后双扭杆悬架6通过第二升降液压缸7与车架5相连，所述右后双扭杆悬架8通过第三升降液压缸9与车架5相连，右前双扭杆悬架2通过第四升降液压缸1与车架5相连；所述左前双扭杆悬架4、左后双扭杆悬架6、右前双扭杆悬架2、右后双扭杆悬架8中的双扭杆一端即扭杆固定端均经花键座固定在车架5上，双扭杆另一端即花键端经花键连接套与双扭杆悬架连接；所述左前双扭杆悬架4、左后双扭杆悬架6与右前双扭杆悬架2、右后双扭杆悬架8对称设置在车架5两侧；第一升降液压缸3、第二升降液压缸7、第三升降液压缸9、第四升降液压缸1同时升降用于调节车架5的离地间隙。车架5左侧的左前双扭杆悬架4、左后双扭杆悬架6和右侧的右前双扭杆悬架2、右后双扭杆悬架8均包括第一弹性扭杆101、第二弹性扭杆113、第一花键连接套109、第二花键连接套111、第一连杆105、第二连杆110、悬架座104、伸缩液压缸102、平行轴106、三角履带总成107、液压马达108，所述第一弹性扭杆101与第二弹性扭杆113平行布置，第一弹性扭杆101与第二弹性扭杆113的一端即扭杆固定端经花键座固定在车架5上，另一端即花键端分别经第一花键连接套109、第二花键连接套111与第一连杆105、第二连杆110的上端固定相连，所述第一花键连接套109、第二花键连接套111分别经轴承I103、轴承II112与车架5铰接相连；所述第一连杆105、第二连杆110的下端铰接在悬架座104上，所述悬架座104中部水平安装有伸缩液压缸102，悬架座104上与伸缩液压缸102平行设置有两个平行轴孔，水平伸缩液压缸102活塞杆与三角履带总成107支撑架相连，三角履带总成107固定连接有两个平行轴106与悬架座104设置的两个平行轴孔配合安装，水平安装的伸缩液压缸102只用于轮距大小的调节，三角履带总成107固定的两个平行轴106用于将行走驱动力传递给悬架座104进而驱动车架5行走；三角履带总成107外侧安装有液压马达108，用于驱动三角履带的行走。右前双扭杆悬架2、右后双扭杆悬架8组件中等长的第一连杆105、第二连杆110比左前双扭杆悬架4、左后双扭杆悬架6组件中等长的第一连杆105、第二连杆110短左右双扭杆悬架在车架5上安装位的高度差，保证车架5在安装上左右两侧双扭杆悬架后车架5处于水平状态。所述第一升降液压缸3、第二升降液压缸7、第三升降液压缸9、第四升降液压缸1和四个伸缩液压缸102、四个液压马达108均经高压油管与液压电磁阀组15相连，液压电磁阀组15由控制系统柜18控制，均可在座椅操作室10内实现对第一升降液压缸3、第二升降液压缸7、第三升降液压缸9、第四升降液压缸1的升降调节进而控制底盘车架5离地间隙的调节，对四个伸缩液压缸102的伸缩控制实现左右轮距的大小调节，对四个液压马达108的转速与转向控制实现底盘的直线行驶、转向运动。该底盘采用双弹性扭杆悬架简化了原有悬架结构，提高了底盘的稳定性，并采用滑移转向技术，因此增加了农用机械底盘的通用性与灵活性，结构简单，成本低，可靠性较高。本实施例只是对本实用新型的构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。