1.一种机器人行走机构，其特征在于，包括驱动连杆（1）、机架（2）、行走导轨（3）、机械脚（4）、机械腿（5）、机械腿套筒（6）、第二连杆（7）、第三连杆（8）、第四连杆（9），所述驱动连杆（1）的一端铰接第四连杆（9）的一端，另一端铰接第二连杆（7）的一端，第二连杆（7）的另一端铰接第三连杆（8）的一端，第三连杆（8）的另一端铰接第四连杆（9）的中部，构成四连杆机构，所述第二连杆（7）与机架（2）固定；所述第四连杆（9）的另一端铰接机械腿（5）的一端，机械腿（5）套在机械腿套筒（6）的滑槽（6-1）中，能够在机械腿套筒（6）中上下滑动，机械腿（5）的另一端固定安装机械脚（4），所述行走导轨（3）固定在机架（2）底部的两侧，所述机械腿套筒（6）顶部设有导轨槽（6-2），所述导轨槽（6-2）与行走导轨（3）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于，所述驱动连杆（1）根据需要与任意旋转动力机械连接，完成360°旋转驱动。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于，两个机械脚（4）的宽度大于机架（2）的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于，左右两边的驱动连杆（1）在平面上呈180°的关系。