技术总结
本实用新型涉及一种机器人行走机构，包括驱动连杆、机架、行走导轨、机械脚、机械腿、机械腿套筒、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述驱动连杆的一端铰接第四连杆的一端，另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接第四连杆的中部，构成四连杆机构，所述第二连杆与机架固定；所述第四连杆的另一端铰接机械腿的一端，机械腿套在机械腿套筒的滑槽中，能够在机械腿套筒中上下滑动，机械腿的另一端固定安装机械脚，所述行走导轨固定在机架底部的两侧，所述机械腿套筒顶部设有导轨槽，所述导轨槽与行走导轨相配合。本实用新型结构简单，方便实用，在一定程度上降低了成本。
技术研发人员：王薇薇;章伟成;洪跃;杨厚廷;胡凌俊
受保护的技术使用者：上海大学
文档号码：201620404450
技术研发日：2016.05.07
技术公布日：2016.11.30