一种跟随式电动滑板车的启停制动系统的制作方法

本实用新型涉及一种跟随式电动滑板车的启停制动系统，属于代步交通工具领域。

背景技术：

在公共交通日益发达的现代，人们出行的最后一公里，比如地铁站到公司，公交站到住处这样的短距离接驳问题日渐突出。传统交通工具例如汽车，在短距离行驶时经济型便利性都不高，而自行车电动车等交通工具又不方便随身携带，因此电动滑板车可作为一种经济便捷的接驳方式。

传统电动滑板车使用用线缆连接的油门拨片和刹车拨片进行启停制动控制，而且滑板车在起步时电机消耗功率较大不利于续航，而加大电池容量必将增大电池体积又不利于便携。因此跟随式电动滑板车应运而生。这种滑板车在启动时像传统滑板车一样依靠人力滑动，在速度达到控制器设定的最低跟随速度后轮毂电机启动并跟随此前的滑动速度，无需再有人力介入，从而实现了更长的续航能力并省略了加速拨片，保持了便携性。

但这类跟随式滑板车的刹车系统一般采用机械刹车方式，虽然省略了电子刹车拨片，但机械刹车对轮毂电机磨损较大，同时刹车时的能量没有回收而造成了浪费。而且在一些时候，用户刹车不及跳下滑板车时，轮毂电机转速可能依然大于最低跟随速度，这样即使用户停稳，滑板车依然存在驱动力而向前运动，容易造成意外。

技术实现要素：

本实用新型解了决跟随式滑板车机械刹车对电机磨损较大，无能量回收，用户下车后电机可能依然运转的问题。

本实用新型采用的技术方案：一种跟随式电动滑板车的启停制动系统，包括控制器，压力传感器6、位移传感器、轮毂电机1，所述控制器分别与压力传感器6、位移传感器、轮毂电机1连接；

所述轮毂电机1固定在支架4一端，支架4另一端连有导杆3，导杆3上依次设有减震弹簧7、压力传感器6、挡板5，支架4的中部连有刹车踏板2，刹车踏板2和支架4的重叠区设有位移传感器。

所述位移传感器包括霍尔传感器8和磁铁9，磁铁9固定在刹车踏板2的底部，霍尔传感器8固定于支架4上。

所述压力传感器6与减震弹簧7连接。

本实用新型的工作过程：打开滑板车电源，当压力传感器6检测到用户踩上滑板车，滑板车受到压力后，固定挡板5和压力传感器6沿导杆3上滑动并压缩减震弹簧7，从而实现减震，并将滑板车所承受压力转移到压力传感器6。同时控制器开始检测轮毂电机1被动转速，此时人力滑动滑板车，当达到控制器最低设定速度时控制器驱动轮毂电机1启动并跟随此速度，滑板车进入正常行驶状态，行驶过程中踩下刹车踏板2时，磁铁9跟随刹车踏板2旋转，霍尔传感器8与磁铁9发生相对位移并输出正比于刹车行程的电压信号，控制器接收到此信号后断开轮毂电机1的驱动电流，并控制轮毂电机1对电池进行反充从而产生正比于刹车行程的刹车力矩。刹车踏板释放后若此时车速仍大于最低跟随速度，控制器接通驱动电流继续跟随以速度运行，如小于最低跟随速度，则不再恢复驱动电流。在紧急情况可直接将刹车踏板2踩到底，此时电子刹车和机械刹车将同时作用尽快刹停滑板车。在用户下车后，压力传感器6检测到压力减小并切断轮毂电机1单位驱动电流，避免用户下车后车速大于最低跟随速度，轮毂电机1依然运转而无法停车现象的发生。

本实用新型的有益效果：解决了机械刹车对轮毂电机磨损较大的问题，同时使用的电子刹车方式可以实现能量回收，使用压力传感器检测用户是否踩上滑板，并在用户下车及时后切断动力输出，解决了在用户刹车不及跳下滑板车，滑板车轮毂电机因转速依然大于最低跟随速度而依然运转的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型原理框图；

图中各标号：1-轮毂电机，2-刹车踏板，3-导杆，4-支架，5-挡板，6-压力传感器，7-减震弹簧，8-霍尔传感器，9-磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图所示：一种跟随式电动滑板车的启停制动系统，包括控制器，压力传感器6、位移传感器、轮毂电机1，所述控制器分别与压力传感器6、位移传感器、轮毂电机1连接；其中压力传感器6用于检测滑板车所受压力，位移传感器用于检测刹车行程，控制器用于采集压力传感器6和位移传感器信号并控制轮毂电机1的动作。

所述轮毂电机1固定在支架4一端，支架4另一端连有导杆3，导杆3上依次设有减震弹簧7、压力传感器6、挡板5，支架4的中部连有刹车踏板2，刹车踏板2和支架4的重叠区设有位移传感器。

实施例2：一种跟随式电动滑板车的启停制动系统，包括控制器，压力传感器6、位移传感器、轮毂电机1，所述控制器分别与压力传感器6、位移传感器、轮毂电机1连接；

所述轮毂电机1固定在支架4一端，支架4另一端连有导杆3，导杆3上依次设有减震弹簧7、压力传感器6、挡板5，支架4的中部连有刹车踏板2，刹车踏板2和支架4的重叠区设有位移传感器。

所述位移传感器包括霍尔传感器8和磁铁9，磁铁9固定在刹车踏板2的底部，可根据踏板踩动情况绕轴旋转；霍尔传感器8固定于支架4上，在未踩动刹车踏板2时与磁铁9正对，踩动刹车踏板2时与磁铁9发生相对位移。。

实施例3：一种跟随式电动滑板车的启停制动系统，包括控制器，压力传感器6、位移传感器、轮毂电机1，所述控制器分别与压力传感器6、位移传感器、轮毂电机1连接；

所述轮毂电机1固定在支架4一端，支架4另一端连有导杆3，导杆3上依次设有减震弹簧7、压力传感器6、挡板5，支架4的中部连有刹车踏板2，刹车踏板2和支架4的重叠区设有位移传感器。

所述压力传感器6与减震弹簧7连接。在滑板车受到压力后，固定挡板5和压力传感器6可以在导杆3上滑动并压缩减震弹簧7，从而实现减震，并将滑板车所承受压力转移到压力传感器6。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作各种变化。