一种履带及履带式车辆的制作方法

本实用新型涉及履带车技术领域，特别涉及一种履带及履带式车辆。

背景技术：

现有休闲代步车辆大部分都是以轮子旋转作为驱动使车辆行驶；而以履带作为驱动的车辆一般都用于军事、工程、农业等领域，如挖掘机等。履带的传动形式具有接触面积大，摩擦力大等特点，因而履带驱动形式的车辆更有利于复杂路面及恶劣天气的行驶，其越野能力更强，渐渐的，履带驱动方式开始尝试运用到现代休闲娱乐车辆，但是现有履带式车辆的着地面积和动力系统的不合理设计，使履带车阻力过大或牵引力不足。

技术实现要素：

为解决的技术问题，本实用新型提出一种履带及履带式车辆，使履带式车辆的阻力和牵引力能到平衡，使其适应不同路面，越野能力更强。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于履带式车辆的履带，所述履带受控于与电机连接的牙盘，包括履带本体，所述履带本体上设有若干所述牙盘的驱动凸头嵌入的凹槽，所述履带本体的触地侧沿履带长度方向间隔设有若干呈V型的凸起。凹槽的设计可省却在现有技术中目前常见的牵引凸头。这与现有技术相比可引起重量降低并且可由此形成更轻、更敏捷的履带，该履带因此更加易于加速。在履带式车辆起动和制动时，恰恰这种设计与传统的具有牵引凸头的履带相比是一重大优点。V型凸起的设置可增大履带本体表面的摩擦力，可变相减小履带宽度以获得合适的阻力供履带车前进。

作为一种实施方式，呈V型的所述凸起的开口角度呈100°～150°设置。使用时，开口方向与车辆前进方向相反，以此来获得反作用力，提供更大动力，开口设置可使凸起结构更加牢固，不易变形，作用效果更好。

作为一种实施方式，若干所述的凸起两两分为一组，同组的两个凸起对称分布于所述凹槽沿履带宽度方向的两侧。使履带推进时，推进物体更加平稳。

进一步地，所述凸起设于相邻凹槽中间位置。

作为一种实施方式，所述凸起高度为13mm～17mm，相邻凸起间距为70mm～75mm。通过合理设计，使履带提供足够阻力的前提下，减小履带整体质量，又不影响其结构强度。

作为一种实施方式，所述履带由牙盘、张紧轮和支撑轮呈三角支撑，履带最大高度为530mm。

本实用新型提供一种履带式车辆，包括车架、偶数个电机及与电机数量一一对应的上述的履带，所述电机设于所述车架的两侧，所述履带设于所述车架的两侧。车辆两侧履带分别由单独的电机驱动，可获得更大的牵引力，动力效果更好。

作为一种实施方式，所述履带式车辆的总重为277Kg，接地比压为14.4KPa。得到合理的着地面积，在牵引力一定的情况下，也适应多种地形。

作为一种实施方式，所述履带式车辆的底盘轨距为1000mm～1050mm。可获得更大的牵引力，动力效果更好。

作为一种实施方式，所述电机的额定功率为2KW。可获得更大的牵引力，动力效果更好。

本实用新型其它有利的实施方式和改进方案由下述实施例说明给出。要指出的是，本实用新型还包括其它的实施方式，其由权利要求和/或说明书及附图中分开述及的特征组合而成。

附图说明

图1为本实用新型的履带式车辆的结构示意图；

图2为本实用新型的履带式车辆的驱动系统的结构示意图；

图3为本实用新型的履带式车辆的履带部件的结构示意图；

图4为本实用新型的履带式车辆的仰视图；

图5为本实用新型的履带式车辆的侧视图。

附图标注：1、车架；2、电机；3、减速器；4、牙盘；5、履带；51、凹槽；52、凸起；6、支撑轮；7、张紧轮；L、履带接地长；H、履带最大高度；W、底盘轨距；T、履带宽度。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

如图1至5所示，一种履带式车辆包括车架1、偶数个电机2及与电机2数量一一对应的履带5。在本实施中，电机2与履带5的数量均为两个，且分别设置于车架1的两侧。履带5式车辆由双电机2驱动，电机2输出动力通过减速器3减速增矩提高动力输出，再通过牙盘4将扭力传送给履带5，履带5由三角设置的牙盘4、支撑轮6和张紧轮7共同支撑(履带5在牙盘4、支撑轮6、张紧轮7处的夹角分别为110°、24°和46°)，使其可以灵活运转。履带5的触底侧设有若干凸起52与地面相互摩擦来提供履带式车辆前进的动力，合理的参数设置使履带式车辆获得适当的牵引力。

履带式车辆的具体参数如下：总重：277Kg；接地比压：14.4KPa；履带接地长L：900mm；驱动轮半径：120mm；履带最大高度H：530mm；底盘轨距W：1000mm～1050mm，可根据实际情况进行调节，在本实施中，为1020mm；齿轮速比：1:10；电机额定功率：2KW。

如图1至5所示，一种用于履带式车辆的履带，受控于与电机2连接的牙盘4，包括履带本体，履带本体首尾相连形成环状结构。履带本体平面中间设有若干凹槽51，凹槽51可供牙盘4的驱动凸头嵌入，从而使牙盘推动履带前进。履带本体的触地侧沿履带5长度方向间隔设有若干呈V型的凸起52，凸起52可沿履带呈一列或多列设置。

实施例一

凸起52数量为一列时，凸起52设于相邻凹槽51之间，且同一凹槽51间隙可设置一个或多个凸起52。

实施例二

凸起52数量为两列时，两列凸起52分别设于履带本体平面的两侧，左右两列的凸起52沿履带本体宽度方向水平或交错设置。若为水平设置时，可将处于同一水平的同组凸起52与相邻凹槽51间隙区域同一直线设置。此时，在本实施例中，相邻凸起5252间距：72mm；凸起5252数量(一侧)：34个。若为交错设置时，靠近牙盘一侧凸起52间距小于远离牙盘一侧凸起52间距，该设置方式有利于车架本身较重的情况。

履带5的参数具体如下所示：履带宽度T：150mm；履带长度：2448mm；履带厚度(不含凸起52)：20mm；凸起52高度：12mm～17mm，本实施中，为15mm；凸起52开口角度：100°～150°，可以为100°、110°、120°、130°、135°、140°、150°，在本实施中，V型凸起开口角度为120°；凹槽51的大小及范围：宽度30±2mm，长度42±2mm。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。