1.一种改进的双轮平衡车，包括左侧轮毂组件和右侧轮毂组件，所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件通过转轴连接，所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件均包括内置有轮毂电机的车轮、平衡车控制器、上盖和承重下盖，所述上盖和承重下盖之间形成安装空间，所述平衡车控制器安装于所述安装空间内，其特征在于：所述承重下盖朝下设置有电池安装腔，在电池安装腔内可拆卸安装有封装电池；所述封装电池的一侧设置有电极触头，所述封装电池通过电极触头与平衡车控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种改进的双轮平衡车，其特征在于：所述封装电池包括有一侧开口的电池壳框架、可充电电池组和电池盖，所述可充电电池组嵌入固定于电池壳框架中，所述电池盖密封固定于电池壳框架的开口侧。
3.根据权利要求2所述的一种改进的双轮平衡车，其特征在于：所述电池盖的周围设置有多个便于固定连接的连接耳，在连接耳上开设有连接孔，所述承重下盖对应所述电池盖设置有用于放置连接耳的容置槽。
4.根据权利要求1所述的一种改进的双轮平衡车，其特征在于：所述上盖的上端设置有塑胶踏板，所述塑胶踏板上设置若干防滑条。
5.根据权利要求1所述的一种改进的双轮平衡车，其特征在于：所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件的前后两侧分别设置有转向灯，所述转向灯与平衡车控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种改进的双轮平衡车，其特征在于：所述转向灯的外侧设置有防护罩壳。