1.一种车辆转向系统的万向机构，包括转向臂、直拉杆、转向节臂及与方向盘传动连接的转向器，所述转向器的输出端与转向臂的一端传动连接，所述转向臂的另一端与直拉杆的一端转动连接，其特征在于：所述直拉杆的另一端通过万向节与转向节臂传动连接，所述万向节包括支座，所述支座与直拉杆固定连接，且支座通过销轴转动连接有旋转轴，所述转向节臂安装于旋转轴上，所述旋转轴上位于转向节臂的两端设置有起限位作用的第一凸台、第二凸台，所述转向节臂与第一凸台之间设置有间隙，且转向节臂与第二凸台之间设置有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种车辆转向系统的万向机构，其特征在于：所述第一凸台与旋转轴为一体结构。
3.根据权利要求1所述的一种车辆转向系统的万向机构，其特征在于：所述第二凸台通过圆螺母、止动垫圈固定于旋转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种车辆转向系统的万向机构，其特征在于：所述转向器的输出端通过花键与转向臂的一端传动连接。