一种助力儿童推车的制作方法

本实用新型涉及一种助力儿童推车。

背景技术：

目前，儿童推车为人们携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便。但是现有的儿童推车在推行的路面坡度较大的路况使用时，上坡时就需要较大的推力去推行儿童推车，而单纯的靠人的力量来推行儿童推车，费力、且推行速度慢；下坡时，下行速度很快，人力拉住儿童推车也比较费力且容易发生安全事故，比如因意外未拉住儿童推车，儿童推车会加速下行给儿童的生命安全带来危险。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种助力儿童推车，能够给助力儿童推车提供助力并根据助力儿童推车的使用状况自动调整助力大小，方便使用者使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种助力儿童推车，包括推车车架、设置在推车车架下方前部的前轮和设置在推车车架下方后部的后轮。所述推车车架包括能够相对滑动的第一部件和第二部件，当第一部件受到推力或拉力时，第一部件相对第二部件滑动，所述助力儿童推车还包括用于驱动所述助力儿童推车行驶的驱动机构以及控制驱动机构输出驱动力大小的控制机构，所述驱动机构包括设于所述后轮上用于驱动所述助力儿童推车行驶的电机，所述控制机构包括设置在推车车架上的电阻调节装置和与电机相连的控制器，所述电阻调节装置与第一部件相连，当第一部件和第二部件相对滑动时，第一部件能够带动所述电阻调节装置动作改变电阻调节装置的电阻值，所述控制器能够获取电阻调节装置的电阻值并根据电阻调节装置的电阻值控制所述电机的输出扭力或转速。

具体的，所述电阻调节装置为滑动变阻器，所述滑动变阻器包括变阻器本体和与变阻器本体滑动连接的拨片，所述变阻器本体固定设置在第二部件上，所述拨片与第一部件相连，所述第一部件相对第二部件滑动能够带动拨片在变阻器本体上滑动改变滑动变阻器的电阻值。

优选的，在推行助力儿童推车前行中，当对所述第一部件施加推力时，所述第一部件向靠近第二部件的方向滑动，所述电阻调节装置的电阻值减小，所述控制器控制所述电机的输出扭力或转速增大；当对所述第一部件施加拉力时，所述第一部件向远离第二部件的方向滑动，所述电阻调节装置的电阻增加，所述控制器控制所述电机的输出扭力或转速减小。

具体的，所述推车车架包括推杆，所述推杆包括下推杆、可滑动地设置在所述下推杆上的上推杆，所述上推杆能够沿所述下推杆的延伸方向滑动，所述第一部件为上推杆，所述第二部件为下推杆，在推行所述儿童推车前行中，当所述上推杆受推力时，所述上推杆相对所述下推杆向下滑动；当所述上推杆受拉力时，所述上推杆相对所述下推杆向上滑动。

优选的，所述推车车架还包括下部与前轮连接的前支架、下部与后轮连接的后支架，所述推杆、前支架和后支架通过转动关节相互连接，所述下推杆的下部与转动关节连接，所述推杆位于前支架和后支架的上方。

优选的，所述电阻调节装置具有电阻上限值和电阻下限值，当所述电阻调节装置的电阻下降至电阻下限值时，所述控制器控制电机保持第一转速匀速转动；当所述电阻调节装置的电阻上升至电阻上限值时，所述控制器控制电机保持第二转速匀速转动，所述第一转速大于第二转速。

优选的，所述电阻调节装置通过无线传输方式传递电阻值信号给控制器。

具体的，所述控制机构还包括与电阻调节装置连接的信号发射器和与控制器连接的信号接收器，所述信号发射器能够将电阻调节装置的电阻值信号无线传输给信号接收器，所述信号接收器将接收的数据信号传递给所述控制器。

进一步的，所述信号发射器为蓝牙信号发射器，所述信号接收器为蓝牙信号接收器。

具体的，所述电机的输出轴与所述后轮的转轴同轴设置。

以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述助力儿童推车的正常使用时的方位作定义的。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：第一部件受推力或拉力时相对第二部件的滑动能够带动电阻调节装置电阻值的变化，控制器能够根据电阻调节装置的电阻值大小控制电机的输出扭力或转速，助力儿童推车能够自动调整助力大小辅助人推拉助力儿童推车前进。人在推行助力儿童推车时能够获得跟推力匹配的前进助力，省力方便；人在拉动助力儿童推车时也能够获得与拉力匹配的减速阻力，能够使助力儿童推车减速，省力，能够保护助力儿童推车内儿童的安全。

附图说明

图1为电阻调节装置处于电阻下限值时本实用新型助力儿童推车的结构状态示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为电阻调节装置处于电阻上限值时本实用新型助力儿童推车的结构状态示意图；

图4为图3中B处的局部放大示意图；

其中：1、电机；2、电阻调节装置；3、控制器；4、前支架；5、后支架；6、推杆；7、转动关节；8、下推杆；9、上推杆；10、信号发射器；11、信号接收器；12、前轮；13.后轮；21、变阻器本体；22、拨片。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种助力儿童推车，包括推车车架、设置在推车车架下方前部的前轮12和设置在推车车架下方后部的后轮13。所述推车车架包括下部与前轮12连接的前支架4、下部与后轮13连接的后支架5和推杆6。所述推杆6、前支架4和后支架5通过转动关节7相互连接，所述推杆6位于前支架4和后支架5的上方。所述推车车架包括能够相对滑动的第一部件和第二部件，当第一部件受到推力或拉力时，第一部件相对第二部件滑动。在本实施例中，所述推杆6包括下部与所述转动关节7连接的下推杆8、可滑动地设置在所述下推杆8上的上推杆9。所述下推杆8呈具有空腔的管状结构，所述上推杆9的下部自下推杆8上部的开口插入在下推杆8的空腔内。所述上推杆9能够沿所述下推杆8的延伸方向滑动。所述第一部件为上推杆9，所述第二部件为下推杆8。在推行所述儿童推车前行中，当所述上推杆9受推力时，所述上推杆9相对所述下推杆8向下滑动；当所述上推杆9受拉力时，所述上推杆9相对所述下推杆8向上滑动。

所述助力儿童推车还包括用于驱动所述助力儿童推车行驶的驱动机构以及控制驱动机构输出驱动力大小的控制机构。所述驱动机构包括设于所述后轮13上用于驱动所述助力儿童推车行驶的电机1。所述电机1的输出轴与所述后轮13的转轴同轴设置。所述控制机构包括设置在推车车架上的电阻调节装置2、信号发射器10、信号接收器11和与电机1相连的控制器3。

本实施例中，所述电阻调节装置2为滑动变阻器。所述滑动变阻器包括变阻器本体21和与变阻器本体21滑动连接的拨片22。所述变阻器本体21固定设置在下推杆8上，所述拨片22与上推杆9相连。所述上推杆9相对下推杆8滑动能够带动拨片22在变阻器本体21上滑动改变滑动变阻器的电阻值。

所述信号发射器10与滑动变阻器相连，所述信号接收器11与控制器3连接。所述信号发射器10能够将滑动变阻器的电阻值信号无线传输给信号接收器11，所述信号接收器11将接收的数据信号传递给所述控制器3。所述控制器3能够获取电阻调节装置2的电阻值并根据电阻调节装置2的电阻值控制所述电机1的输出扭力或转速。本实施例中，所述信号发射器10为蓝牙信号发射器，所述信号接收器11为蓝牙信号接收器。信号发射器10与信号接收器11之间通过蓝牙方式传递信号。当然，所述信号发射器10和信号接收器11也可以是通过其他的无线传输方式进行信号传输，比如遥感信号传输等。

在推行助力儿童推车前行中，当对所述上推杆9施加推力时，所述上推杆9向靠近下推杆8的方向滑动，所述滑动变阻器的电阻值减小，所述控制器3控制所述电机1的输出扭力或转速增大；当对所述上推杆9施加拉力时，所述上推杆9向远离下推杆8的方向滑动，所述滑动变阻器的电阻增加，所述控制器3控制所述电机1的输出扭力或转速减小。

所述滑动变阻器具有电阻上限值和电阻下限值。当所述滑动变阻器的电阻下降至电阻下限值时，所述控制器3控制电机1保持第一转速匀速转动；当所述滑动变阻器的电阻上升至电阻上限值时，所述控制器3控制电机1保持第二转速匀速转动，所述第一转速大于第二转速。

当使用者推行助力儿童推车在平地上行走时，对上推杆9施加推力，上推杆9向下滑动，所述滑动变阻器的电阻值减小，所述电机1的输出扭力增大，所述助力儿童推车获得电机1的助力，使用者推行助力儿童推车省力方便；对上推杆9施加拉力，上推杆9向上滑动，所述滑动变阻器的电阻值增加，所述电机1的输出扭力减小，所述助力儿童推车获得的电机1助力减小，所述助力儿童推车减速。使用者对上推杆9的推力越大，电机1的输出扭力或转速越大，所述助力儿童推车获得的助力越大，所述使用者推行助力儿童推车越省力或助力儿童推车前进速度越快。使用者对上推杆9的拉力越大，电机1的输出扭力或转速越小，所述助力儿童推车获得的助力越小，所述助力儿童推车前进的速度越慢。

当助力儿童推车上坡行走时，使用者需要较大的推力推动助力儿童推车上行。使用者对上推杆9施加推力，滑动变阻器的电阻值下降，所述电机1开始转动给助力儿童推车提供助力，这样使用者能够非常省力地推行助力儿童推车前进。当滑动变阻器的电阻值下降至电阻下限值时，电机1保持第一转速匀速转动，助力儿童推车获得的助力不再增加，助力儿童推车能够匀速前进，能够有效防止助力过大，助力电机转速过快，推行者无法跟随助力儿童推车的速度的状况发生，也能有效保护助力电机，防止助力电机超负荷运转。

当助力儿童推车下坡行走时，为了防止助力儿童推车下行过快冲出去发生安全事故，使用者需要较大的拉力拉住助力儿童推车控制助力儿童推车下行的速度。使用者对上推杆9施加拉力，滑动变阻器的电阻值上升，所述电机1提供的助力减小。拉力越大，电机1提供的助力就越小，当滑动变阻器的电阻值上升至电阻上限值时，电机1保持第二转速匀速转动，助力儿童推车保持匀速前进，能够有效防止助力儿童推车下行速度过快，使用者无法跟随助力儿童推车的速度出现安全事故的状况发生。即使用者能够非常省力地控制助力儿童推车下行的速度。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。