用于履带式行走机构上的弧形履带板的制作方法

本实用新型涉及一种弧形履带板，尤其涉及一种在用于弧形路面上行走的履带板，属于履带行走机构技术领域。

背景技术：

现阶段，我国的工程机械行业已经比较成熟，尤其是履带行走机构在工程机械上的应用已经非常成熟。在路面施工、港口起吊、矿山机械等很多领域的工程机械中，例如摊铺机、铣刨机、履带式吊车、挖掘机等；其行走路面都为平地或是不规则的坑洼路面；因此，其履带行走机构的履带板均为平面结构。

我国在近年来对悬索桥、斜拉桥进行了大规模的建造，使我国成为世界上悬索桥、斜拉桥数量最多、跨度最大、投资最多的国家。缆索是悬索桥、斜拉桥的承重部件，是桥梁安全、可靠的保证。针对悬索桥、斜拉桥，通常使用检查车来进行检修和维护。检查车的主机设置在行走机构上，通过行走机构的带动从而带动主机的运行。在我国，缆索的检查、维护作业主要由人工来完成，作业人员在数百米高空对缆索进行缺陷检查、防腐维护等操作，高空作业增加了作业人员的安全隐患、劳动强度，同时劳动效率低。

为了能够在上述条件下进行高空作业，通常采用的行走机构都是履带行走机构，由于现有履带板均为平面结构，行走在悬索桥或者斜拉桥时，其行走的路面必定是圆柱形的表面，即为弧形的行走路面，当平面结构的履带板在弧形结构的路面上行走时，接触面经常形成线接触，容易打滑，影响检查车的稳定性，并且由于履带行走机构的晃动容易导致其上的高空作业人员产生心理紧张、害怕等情绪，影响作业效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种用于履带式行走机构上的弧形履带板，使主机能够很好地在主缆形成的弧形 “路面”上面稳定的行走，又不对 “路面”产生破坏；解决现有平板形履带板与弧形 “路面”接触不够稳定的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现：

一种用于履带式行走机构上的弧形履带板，包括橡胶硫化外表层、弧形的骨架板和安装板，所述骨架板设置长筋、短筋和横筋，所述安装板焊接于骨架板内弧面的中部，所述橡胶硫化外表层整个覆盖于骨架板的外表面。

作为优选方式，所述骨架板为圆弧的一段，其长度方向的两端在力的作用下能够往内、往外弯曲。

作为进一步优选方式，所述长筋为两条，沿着骨架板长度方向设置于骨架板的长边沿上，横筋间隔设置于两长筋之间，短筋连接于相邻两横筋之间。

作为优选方式，安装板上设有安装孔，橡胶硫化外表层上设有与安装孔对应的通孔。

作为进一步优选方式，还包括螺栓和与之配套的螺母，螺栓穿过通孔和安装孔将履带板固定在履带行走机构主体上，螺母紧固于螺栓上。

本发明中部分零件的作用如下：

骨架板：作为焊接骨架的主要承力零件，使整个履带板成弧形。

橡胶硫化外表层：通过硫化的方式与骨架板形成整体，其具有吸收行走冲击，增大接地面积，减小接地比压，稳定行走姿态的作用。

长筋、短筋和横筋：与骨架板配合，作为骨架板的加强，并且增加橡胶硫化外表层与骨架板的附着力，增加整个结构的强度及可靠性。

安装板：作为整个橡胶板与履带式行走机构的轨链连接的接口，承载整个橡胶板的受力，并将力传到轨链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型用于履带式行走机构上的弧形履带板，其目的是使检查车的主机能够在弧形“路面”上利用履带行走机构稳定的行走；其通过弧形的履带板来增加主机的行走接地面积，有效地提高机器牵引附着力，减小主机对弧形“路面”的压应力，进而提高主机在弧形“路面”的行走稳定性；有效地提高了主机的爬坡能力。

附图说明

图1 弧形履带板结构示意图。

图2 弧形履带板的内部结构示意图。

图3是弧形履带板工作原理示意图。

图4是本实用新型弧形履带板用于履带式行走机构上的示意图。

图5是图4中的A-A剖面示意图。

图中：1-橡胶硫化外表层， 2-骨架板， 3-长筋， 4-安装板，5-短筋，6-横筋， 7-安装孔， 8-通孔， 101-履带行走机构主体, 102-履带板， 103-螺栓， 104-螺母，105-弧形路面。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2所示，本实用新型用于履带式行走机构上的弧形履带板包括橡胶硫化外表层1、骨架板2、长筋3、安装板4、短筋5和横筋6，所述骨架板2为弧形，具体来说，所述骨架板2为圆弧的一段，其长度方向的两端能够在力的作用下往内、往外轻微弯曲即可。安装板4固定于骨架板2的中部，橡胶硫化外表层1覆盖于骨架板2的外表面，实质上，橡胶硫化外表层1硫化于骨架板2的表面。在骨架板2上设有长筋3、短筋5和横筋6，所述长筋3为两条，沿着骨架板2长度方向设置于骨架板2的长边沿上，横筋6间隔设置于两长筋3之间，为五条，中间三条横筋6设置于安装板4对应的位置。短筋5连接于相邻两横筋6之间，位于安装板处的横筋6之间没有设置短筋5。长筋3、短筋5和横筋6均与骨架板2通过焊接的方式固定，连为一体。形成履带板的整个骨架系统，增强其强度。

安装板4上设有安装孔7，橡胶硫化外表层1上设有与安装孔7对应的通孔8。

如图4、5所示，通过螺栓103和与之配套的螺母104将履带板102与履带行走机构主体101相连。具体来说，螺栓103穿过通孔8和安装孔7将履带板102固定在履带行走机构主体101上，螺母104紧固于螺栓103上，起到固定的作用。

如图3所示：105为弧形路面。履带板102的弧面的半径值为R，弧形路面105的半径值为R1。其中R<R1，当没有负载的时候，图5中履带板102的A、B点与弧形地面105接触，而C点并不与弧形路面105接触；当有负载的时候，图中A，B点的橡胶变形，使C点也能接触到弧形路面105。根据橡胶变形的相关计算、整机重量以及整机的接地比压要求等，确定R与R1之间的差值，然后通过试验论证，使A、B点的接触应力在允许的范围内比较大，而C点的接触应力比较小。这样在图5中的履带板102在弧形路面105上即可以近似的相当于A、B两点为主要支撑，C点为辅助支撑；这种支撑方式与平履带板相比，极大地提高了整机的行走稳定性。

本实用新型的工作流程：

骨架板2为弧形，使得整个履带板形成一个弧形的形状。将本履带板用于履带式行走机构上，并且这类履带式行走机构用到检查车上时，其行走过程中，单个的履带板与被检查路面（如悬索桥的弧形主缆表面等）贴合，增加履带式行走机构在弧形"路面"行走时的接地面积，减小主机对"路面"的接地比压，有效地保护脆弱的弧形"路面"，能够与"路面"形成很好的反包络结构，显著的提高履带式行走机构的牵引能力以及行走稳定性。