1.过障转运车，包括车架（1），车架（1）包括平台，平台后端顶面上设置有把手，其特征在于：所述的车架（1）底部从后到前依次设置有左右对称布置的外轮A（4）、内轮A（5）、内轮B（15）、外轮B（14），左右两侧的外轮A（4）分别通过后外轮架（6）、连杆A与蜗轮蜗杆组件B（17）的蜗轮轴B连接，左右两侧的外轮B（14）分别通过前外轮架（7）与外轮连杆组件（10）连接，后外轮架（6）与外轮连杆组件（10）连接；左右两侧的内轮A（5）分别通过后内轮架（8）、连杆B与蜗轮蜗杆组件A（12）的蜗轮轴A连接，左右两侧的内轮B（15）分别通过前内轮架（9）与内轮连杆组件（11）连接，后内轮架（8）与内轮连杆组件（11）连接；车架（1）后端面上设置有固定板，固定板的左部设置有外轮手柄（3），固定板的右部设置有内轮手柄（2），内轮手柄（2）依次通过手柄接管A（13）和蜗轮蜗杆组件A（12）分别与左右两侧的内轮连杆组件（11）连接；外轮手柄（3）依次通过手柄接管B（16）和蜗轮蜗杆组件B（17）分别与左右两侧的外轮连杆组件（10）连接。
2.根据权利要求1所述的过障转运车，其特征在于：所述的后外轮架（6）、前外轮架（7）、后内轮架（8）、前内轮架（9）均与车架（1）的底面铰接。