1.电动车两线制载波总线控制系统，其特征在于：包括仪表盘控制器、电机调速控制器和电池控制器；
仪表盘控制器分别电连接转把信号采集模块、拨挡信号采集模块、刹车信号采集模块、电子锁信号采集模块；
电机调速控制器电连接并控制电机，且电机调速控制器与电机固接于一体；
电池控制器电连接电芯，且电池控制器与电芯固接于一体；
仪表盘控制器、电机调速控制器和电池控制器三者是通过两线制总线进行电连接的，所述两线制总线由正、负极电源线组成。
2.根据权利要求1所述的电动车两线制载波总线控制系统，其特征在于：为主从式结构，仪表盘控制器为主机，电池控制器与电机调速控制器为从机。
3.根据权利要求1所述的电动车两线制载波总线控制系统，其特征在于：仪表盘控制器，其包括供电电路模块、驱动放大模块、缓冲滤波模块、RF接口，还包括载波耦合电路和
仪表SOC芯片，所述仪表SOC芯片包括CPU、以及分别与CPU电连接的
电动车载波总线控制模块(B-PLC BUS Controller)、模数转换器模块(ADC)、显示控制模块(DISP.)、对称加解密模块(DES.)、标识号存储模块(FLASH ID存储)、无线钥匙控制模块(RF KEY Controller)、通用输入输出模块(GPIO)和通用串行口模块(UART)；所述标识号存储模块(FLASHID存储)存储有与整车对应的唯一的ID号码。
4.根据权利要求3所述的电动车两线制载波总线控制系统，其特征在于：所述仪表SOC芯片采用型号为MD80F9234的SOC芯片。
5.根据权利要求3所述的电动车两线制载波总线控制系统，其特征在 于：所述电动车载波总线控制模块(B-PLC BUS Controller)包括前向纠错编解码模块(FEC)、二进制相位调制模块(BPSK mod.)和二进制相位解调模块(BPSK Demod.)，前向纠错编解码模块(FEC)分别与二进制相位调制模块(BPSK mod.)和二进制相位解调模块(BPSK Demod.)电连接；
驱动放大模块分别与二进制相位调制模块(BPSK mod.)和载波耦合电路电连接；
缓冲滤波模块分别与二进制相位解调模块(BPSK Demod.)和载波耦合电路电连接；
载波耦合电路还与两线制总线连接；
仪表SOC芯片的模数转换器模块(ADC)电连接转把信号采集模块，通用输入输出模块(GPIO)分别电连接拨挡信号采集模块、刹车信号采集模块和电子锁信号采集模块；
RF接口与无线钥匙控制模块(RF KEY Controller)电连接。
6.根据权利要求3所述的电动车两线制载波总线控制系统，其特征在于：还包括GPS接口，用于电连接GPS模块；GPS接口与所述通用串行口模块(UART)电连接。
7.根据权利要求1所述的电动车两线制载波总线控制系统，其特征在于：电池控制器，其包括供电电路、继电器、温敏电阻、康铜电阻、MOS管、载波耦合电路、驱动放大电路和缓冲滤波电路；
还包括电池管理SOC芯片，所述电池管理SOC芯片包括CPU、以及分别与CPU电连接的
电动车载波总线控制模块(B-PLC BUS Controller)、模数转换器模块(ADC)、对称加解密模块(DES.)、标识号存储模块(FLASH ID存储)、 通用输入输出模块(GPIO)和脉冲波形发生器(PWM)；所述标识号存储模块(FLASH ID存储)存储有与电动车整车对应的唯一的ID号码；
所述电动车载波总线控制模块(B-PLC BUS Controller)包括前向纠错编解码模块(FEC)、二进制相位调制模块(BPSK mod.)和二进制相位解调模块(BPSK Demod.)，前向纠错编解码模块(FEC)分别与二进制相位调制模块(BPSK mod.)和二进制相位解调模块(BPSK Demod.)电连接；
驱动放大模块分别与电池管理SOC芯片的二进制相位调制模块(BPSKmod.)和载波耦合电路电连接；
缓冲滤波模块在SOC芯片之外，分别与电池管理SOC芯片的二进制相位解调模块(BPSK Demod.)和载波耦合电路电连接；
温敏电阻与SOC芯片内的模数转换器模块(ADC)电连接；
康铜电阻的一端用于连接电池电芯正极，康铜电阻的另一端分别电连接继电器的输入端、mos管的输入端、供电电路和电池管理SOC芯片的模数转换器模块(ADC)；
继电器的输出端与MOS管的输出端电连接载波耦合电路；
载波耦合电路还与两线制总线(B-PLC Bus)连接；
继电器的控制端连接到电池管理SOC芯片的通用输入输出模块(GPIO)上；
MOS管的控制端连接到电池管理SOC芯片的脉冲波形发生器(PWM)上。
8.根据权利要求7所述的电动车两线制载波总线控制系统，其特征在于：所述电池管理SOC芯片采用型号为MD80F9222的SOC芯片。
9.根据权利要求1所述的电动车两线制载波总线控制系统，其特征在于：电机调速控制器，其包括供电电路、MOS阵列、驱动放大电路、缓冲滤 波电路和载波耦合电路；
还包括电机调速SOC芯片，所述电机调速SOC芯片包括CPU、以及分别与CPU电连接的
电动车载波总线控制模块(B-PLC BUS Controller)、模数转换器模块(ADC)、对称加解密模块(DES.)、标识号存储模块(FLASH ID存储)、通用输入输出模块(GPIO)和多路脉冲波形发生器(多路PWM)；所述标识号存储模块(FLASH ID存储)存储有与电动车整车对应的唯一的ID号码；
所述电动车载波总线控制模块(B-PLC BUS Controller)包括前向纠错编解码模块(FEC)、二进制相位调制模块(BPSK mod.)和二进制相位解调模块(BPSK Demod.)，前向纠错编解码模块(FEC)分别与二进制相位调制模块(BPSK mod.)和二进制相位解调模块(BPSK Demod.)电连接；
驱动放大模块分别与电机调速SOC芯片的二进制相位调制模块(BPSK mod.)和载波耦合电路电连接；
缓冲滤波模块在电机调速SOC芯片之外，分别与电机调速SOC芯片的二进制相位解调模块(BPSK Demod.)和载波耦合电路电连接；
多路脉冲波形发生器(多路PWM)与MOS阵列的控制端电连接；
霍尔传感器与电机调速SOC芯片内部的模数转换器模块(ADC)电连接；
轮毂电机与MOS阵列的输出端电连接；
供电电路与载波耦合电路电连接；
载波耦合电路再与两线制总线(B-PLC Bus)连接。
10.根据权利要求9所述的电动车两线制载波总线控制系统，其特征在于：所述电机调速SOC芯片采用型号为MD80F9211的SOC芯片。