一种电动自行车防盗提醒系统的制作方法

文档序号:11339357阅读:537来源:国知局

本实用新型涉及电动自行车防盗领域,尤其是一种电动自行车防盗提醒系统。



背景技术:

电动自行车作为绿色环保的交通工具,其价格低廉、停车容易、驾驶简单、使用方便,在生活中发挥非常重要的作用。目前,困扰人们的是电动自行车很容易失窃,为防止失窃大多数车主选择链锁或者其它形式的机械锁将电动自行车锁起来。大多数电动自行车采用的振动传感器加蜂鸣器报警的方式,假如用户距离较远不容易听到,而且只要有振动就蜂鸣器就报警,容易发生误报。目前还有一种采用摄像头,GSM模块的防盗装置,但电量消耗较大。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动自行车防盗梯形系统,从而解决了蜂鸣器容易发生误报,用户听不到报警信息,电量消耗较大的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种电动自行车防盗提醒系统,包括MCU模块、振动传感器和蜂鸣器,其特征在于:还包括用于拍摄图像的摄像头模块,对摄像头模块所摄取图像进行处理的图像处理模块,存储摄像头模块所摄取图像以及图像处理模块所处理图像、用户信息的存储卡模块,向用户手机拨打电话的GSM模块,与电动自行车电路连接的设备开关电路,通过设备开关电路为整个系统以及自行车电路提供电能的电源模块,感应电动自行车移动的振动传感器,以及驱动整个系统正常运作的MCU模块;所述MCU模块接受振动传感器所发送的信号;所述MCU模块驱动蜂鸣器报警和摄像头模块进行摄像;所述MCU模块与存储卡模块通讯连接;所述MCU模块与图像处理模块通讯连接;所述设备开关电路被电动车钥匙控制选择为整个系统或电动自行车电路供电;所述电动自行车电路用于用户骑行。

进一步的技术在于,还包括由麦克风和音频放大电路构成的拾音器。

进一步的技术在于,所述电源模块为电动自行车的电源。

进一步的技术在于,所述摄像头模块采用红外夜视广角摄像头。

进一步的技术在于,所述存储卡模块向GSM模块传输数据。

进一步的技术在于,所述图像处理模块将所述摄像头模块传来的视频图像进行多目标特征提取,分离出同一目标图像数据的直接目标特征和间接目标特征,并对取得的直接目标特征和间接目标特征进行数据综合分析,得到综合特征数据,运用图像模式匹配,将得到的综合特征数据与目标报警特征数据进行报警匹配,得到报警匹配结果;所述图像处理模块将报警匹配结果传输给MCU模块。

进一步的技术在于,所述图像处理模块包括:

第一提取模块,与摄像头模块连接,将摄像头模块传来的视频图像进行多目标特征提取,分离出同一目标图像数据的直接目标特征,该直接目标特征包括:灰度信息和边缘特征;

第二提取模块,与摄像头模块连接,对视频图像进行目标的几何形态、运动学特征和统计学特征的各种数学变换,获取同一目标图像数据的间接目标特征,该间接目标特征包括:时频特征、分形特征和突变特征。

数据综合分析模块,分别与第一提取模块和第二提取模块连接,由取得的种直接目标特征和间接目标特征数据源行进行综合、过滤、相关、识别和融合等的数据综合分析,并从各种特征中提取图像相似度量的数据信息,通过数据综合分析得出一种贡献最大、最为典型的综合特征数据;

报警匹配模块,运用图像模式匹配(Patternmatching)技术,对视频图像的模式进行分析,推算出视频图像与报警数据标准模式的相似程度,从而得出报警情景态势图、并进行态势威胁与判别。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型采用MCU模块和摄像头模块结合检测位置是否移动,可以实现对防盗装置的智能控制,避免蜂鸣器出现误报警的情况;加入GSM模块,可以实现向用户手机拨号,避免了用户距离电动自行车较远而听不到报警信息;加入与电动自行车钥匙电路连接的设备开关,只有钥匙关闭时本装置才会启动,节省了电量;MCU模块智能驱动蜂鸣器、GSM模块和摄像头模块,也减少了电量的消耗。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的原理简图;

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在图1所示的本实施例中本实用新型包括MCU模块、蜂鸣器、振动传感器、摄像头模块、存储卡模块、图像处理模块、GSM模块、设备开关电路、电源模块以及电动自行车电路,拾音器。

本实用新型中,电动自行车电路用于用户骑行电动自行车,此时设备关管电路经钥匙控制与电动自行车电路连接;而整个电动自行车防盗提醒系统处于关闭状态;当对电动自行车进行驻车时,当用户拔出钥匙后,设备关管电路自动与整个电动自行车防盗提醒系统连接;MCU模块智能驱动蜂鸣器、GSM模块和摄像头模块等设备,以便整个系统能顺利运作,这些设备平常可选择性控制处于关闭状态,需要启用时由MCU模块控制启动,减少电量的消耗。振动传感器感受到电动自行车运动状态时,向MCU模块发送信号,MCU模块平时也可以选择性处于睡眠状态,当接受到振动传感器的振动信号时被唤醒,也减少了电量的消耗。摄像头模块连接有存储卡模块用于记录摄像头模块拍摄的数据。图像处理模块也会对经MCU模块控制对图像进行处理;然后存储在存储卡模块内;MCU模块与存储卡模块进行通讯,用于控制存储卡模块记录数据,存储卡模块还存储用户手机信息;用于存储卡模块向GSM模块传输数据,GSM模块把收到的数据通过拨打电话的形式传送给用户手机。与此同时,由麦克风和音频放大电路构成的拾音器会将现场的音频传输给用户手机,电源模块与设备开关电路连接为整个系统提供电源。只有电动自行车的钥匙关闭时,设备开关电路才会接通电源模块与整个系统,大大减少了电量的消耗。电源管理模块与电动自行车的电源连接,当电源管理模块电量较低时,电动自行车的电源向电源管理模块充电。

其中,所述电源模块为电动自行车的电源。

所述摄像头模块采用红外夜视广角摄像头。

所述存储卡模块向GSM模块传输数据。

所述图像处理模块将所述摄像头模块传来的视频图像进行多目标特征提取,分离出同一目标图像数据的直接目标特征和间接目标特征,并对取得的直接目标特征和间接目标特征进行数据综合分析,得到综合特征数据,运用图像模式匹配,将得到的综合特征数据与目标报警特征数据进行报警匹配,得到报警匹配结果;所述图像处理模块将报警匹配结果传输给MCU模块。

其中,所述图像处理模块包括:

第一提取模块,与摄像头模块连接,将摄像头模块传来的视频图像进行多目标特征提取,分离出同一目标图像数据的直接目标特征,该直接目标特征包括:灰度信息和边缘特征;

第二提取模块,与摄像头模块连接,对视频图像进行目标的几何形态、运动学特征和统计学特征的各种数学变换,获取同一目标图像数据的间接目标特征,该间接目标特征包括:时频特征、分形特征和突变特征。

数据综合分析模块,分别与第一提取模块和第二提取模块连接,由取得的种直接目标特征和间接目标特征数据源行进行综合、过滤、相关、识别和融合等的数据综合分析,并从各种特征中提取图像相似度量的数据信息,通过数据综合分析得出一种贡献最大、最为典型的综合特征数据;

报警匹配模块,运用图像模式匹配(Patternmatching)技术,对视频图像的模式进行分析,推算出视频图像与报警数据标准模式的相似程度,从而得出报警情景态势图、并进行态势威胁与判别。

然后将态势威胁与判别传输到MCU模块,进行报警(MCU模块会控制GSM模块拨打电话)。

本系统在使用时,用户停放好电动自行车钥匙关闭,设备开关电路启动防盗系统,关闭电动自行车电路;MCU模块基于摄像头模块摄像指令后,处于睡眠状态节省电量,摄像头模块采集图像,摄像头模块将图像储存在存储卡模块的同时,还会有图像经图像处理模块处理存储到存储模块;

振动传感器检测到周围振动达到一个值时(一般使用加速度传感器),唤醒MCU模块控制摄像头模块,将再次采集图像,通过特殊算法与之前图像进行对比,确认移动后MCU模块控制电源管理模块给蜂鸣器和GSM模块供电,并启动蜂鸣器发出警报,通过摄像头记录下犯罪过程,同时启动GSM模块给用户手机拨号报警;

或,摄像头模块进行摄像过程中,图像处理模块将采集图像,与之前图像进行对比,确认电动自行车移动后,将唤醒MCU模块控制电源管理模块给蜂鸣器和GSM模块供电,并启动蜂鸣器发出警报,在此过程中,摄像头自动记录犯罪过程,同时启动GSM模块给用户手机拨号报警;

在给客户拨打电话时,MCU模块自动将现场音频传输给用户。

在本申请中,电源模块多为电动自行车自带的电源。

本实用新型采用振动传感器和摄像头模块两种方式相结合检测位置移动,避免了防盗装置出现误报警的情况;加入GSM模块,即使用户距离较远也可以通过手机收到报警信号;加入设备开关电路和电源模块大大降低了电量消耗。

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