电动平衡车的制作方法

本实用新型涉及一种电动平衡车，特别是一种车轮能够折叠的平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。常见的电动平衡车包括两轮平衡车与四轮平衡车，但现有的电动平衡车的车轮通常无法折叠，从而不便于携带。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种车轮能够折叠电动平衡车，以解决上述问题。

一种电动平衡车，包括车体及与该车体连接的两个第一车轮。该电动平衡车还包括驱动机构及两个第一折叠机构，该驱动机构包括驱动件、与该驱动件连接的传动轴、套设于该传动轴一端的第一齿轮、及两个第一齿条，该两个第一齿条分别与该第一齿轮的两端相啮合；该两个第一折叠机构分别设于该传动轴的两侧，每个该第一折叠机构包括两个第一导向板、第一翻转板及第一连杆，两个该第一导向板间隔地设于该车体上，该第一翻转板设于两个该第一导向板之间并与该第一车轮固定连接，该第一连杆的一端与该第一齿条枢接，另一端与该第一翻转板枢接；该驱动件驱动该传动轴及该第一齿轮旋转并带动两个该第一齿条活动，两个该第一齿条分别带动相应的该第一连杆及该第一翻转板旋转，从而带动两个该第一车轮折叠在该车体上。

进一步地，该第一翻转板的两侧分别设有第一导向销，该第一连杆的一端通过一连接销与该第一齿条相枢接，该第一连杆的另一端通过该第一导向销与该第一翻转板相枢接。

进一步地，该第一翻转板的两侧还分别设有第二导向销，该第二导向销设于该第一导向销靠近该车体的一端。

进一步地，该两个第一导向板上分别设有第一滑动槽与导向槽，该第一滑动槽与该车体平行，该导向槽呈弧形，该导向槽位于该第一滑动槽远离该车体的一端并与该第一滑动槽相连通，该第一导向销在该导向槽与该第一滑动槽中滑动，该第二导向销在该第一滑动槽中滑动。

进一步地，邻近该第一连杆的该第一导向板上还设有第二滑动槽，该第二滑动槽与该第一滑动槽平行，且位于该第一滑动槽靠近该车体的一端，该连接销在该第二滑动槽中滑动。

进一步地，该电动平衡车还包括与该车体连接的两个第二车轮以及两个第二折叠机构，该驱动机构还包括第二齿轮与两个第二齿条，该第二齿轮套设于该传动轴远离该第一齿轮的一端，该两个第二齿条分别与该第二齿轮的两端相啮合，该两个第二折叠机构分别设于该传动轴与相应的该第二车轮之间。

进一步地，该第二折叠机构包括两个第二导向板、第二翻转板与第二连杆，两个第二导向板间隔地设于该车体上，该第二翻转板设于两个该第二导向板之间并与该第二车轮固定连接，该第二连杆的一端与该第二齿条枢接，另一端与该第二翻转板枢接；该传动轴带动该第二齿轮旋转，两个该第二齿条分别带动相应的该第二连杆及该第二翻转板旋转，从而带动该第二车轮折叠在该车体上。

进一步地，该第二车轮包括固定板与设于该固定板上的万向轮，该固定板与该第二翻转板垂直连接。

进一步地，该驱动机构还包括联轴器，该联轴器连接于该驱动件与该传动轴之间，该驱动件为减速电机。

进一步地，该驱动机构还包括安装块，该安装块与该车体垂直连接并邻近该第一齿轮设置，其中一该第一齿条滑动安装于该车体上，另一该第一齿条滑动安装于该安装块上。

上述平衡电动车包括车体、两个第一车轮、驱动机构与两个第一折叠机构，该驱动机构包括驱动件、传动轴、第一齿轮及两个第一齿条，驱动件能够驱动两个第一齿条在车体上运动。每个第一该折叠机构包括两个第一导向板、第一翻转板及第一连杆，两个第一齿条分别带动相应的该第一连杆及该第一翻转板旋转，从而带动该第一车轮折叠在该车体上。因此，第一车轮能够相对车体折叠，减小该电动平衡车所占的体积，从而该电动平衡车更便于携带。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式中电动平衡车的立体示意图。

图2是图1所示的电动平衡车另一角度的立体示意图。

图3是图2所示的电动平衡车的立体分解示意图。

图4是图3所示的电动平衡车IV部的局部放大示意图。

图5是图2所示的电动平衡车折叠过程中的立体示意图。

图6是图2所示的电动平衡车在折叠状态的部分分解立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本实用新型的电动平衡车100包括车体10，设于车体一端的两个第一车轮20，以及设于车体10另一端的两个第二车轮30。在本实施方式中，两个第一车轮20为主动轮。

请同时参照图2与图3，电动平衡车100还包括设于车体10上的驱动机构40、两个第一折叠机构50、两个第二折叠机构60及电池盒70，电池盒70用于为电动平衡车100提供电力。可以理解，电动平衡车100还包括驱动电机(图未示)，驱动电机与电池盒70及两个第一车轮20电性连接，以驱动两个第一车轮20转动。

驱动机构40用于带动第一车轮20和第二车轮30进行折叠，驱动机构40包括驱动件41、联轴器42、传动轴43、第一齿轮44、第二齿轮45、两个安装块46、两个第一齿条47以及两个第二齿条48。

驱动件41固定于车体10的一端，传动轴43设于车体10中部，联轴器42设于驱动件41与传动轴43之间。传动轴43通过联轴器42与驱动件41相连接，从而驱动件41能够驱动传动轴43沿着正反两个方向旋转。在本实施方式中，驱动件41为减速电机。

第一齿轮44穿设在传动轴43靠近两个第一车轮20的一端，第二齿轮45穿设在传动轴43靠近两个第二车轮30、远离第一齿轮44的一端。

两个安装块46分别邻近第一齿轮44与第二齿轮45设置，且与车体10垂直连接。

两个第一齿条47分别与第一齿轮44的上下两端相啮合，其中一个第一齿条47可滑动地安装于车体10上，另一个第一齿条47可滑动地设于相应的安装块46上。两个第二齿条48分别与第二齿轮45的上下两端相啮合，其中一个第二齿条48可滑动地设于车体10上，另一个第二齿条48可滑动地设于相应的安装块46上。

两个第一折叠机构50分别设于传动轴43的相对两侧，每个第一折叠机构50包括两个第一导向板51、第一翻转板52及第一连杆53。两个第一折叠机构50分别与一第一车轮20相连接。

两个第一导向板51间隔地设于车体10上，两个第一导向板51相平行。请同时参照图4，两个第一导向板51的相对内侧壁上分别设有第一滑动槽511与导向槽512，第一滑动槽511与车体10平行，导向槽512位于第一滑动槽511远离车体10的一端，导向槽512呈弧形且其一端与第一滑动槽511相连通。邻近第一连杆53的第一导向板51上还设有第二滑动槽513，第二滑动槽513与第一滑动槽511平行，且位于第一滑动槽511靠近车体10的一端。

第一翻转板52设于两个第一导向板51之间并与第一车轮20固定连接。在本实施方式中，第一翻转板52呈矩形，且与第一车轮20平行设置。第一翻转板52的两侧各设有一第一导向销521与一第二导向销522，第一翻转板52通过两个第一导向销521、两个第二导向销522与两个第一导向板51滑动连接。第一导向销521在相应的导向槽512与第一滑动槽511中滑动。第二导向销522设于第一导向销521靠近车体10的一端，第二导向销522在相应的第一滑动槽511中滑动。

第一连杆53的一端通过一连接销531与第一齿条47枢接，另一端通过第一导向销521与第一翻转板52枢接。连接销531在第二滑动槽513中滑动。当第一齿条47移动时，第一连杆53能够带动第一翻转板52旋转。具体地，驱动件41驱动传动轴43及第一齿轮44旋转，两个第一齿条47分别带动相应的第一连杆53及第一翻转板52旋转，从而带动两个第一车轮20折叠在该车体10上。

第二折叠机构60与第一折叠机构50的结构相似，两个第二折叠机构60分别设于传动轴43与相应的第二车轮30之间。每个第二折叠机构60包括两个第二导向板61、第二翻转板62及第二连杆63，两个第二导向板61平行间隔地设于车体10上，两个第二导向板61分别与两个第一导向板51的结构相似，在此不再赘述。第二翻转板62设于两个第二导向板61之间并与第二车轮30固定连接，第二连杆63的一端与第二齿条48枢接，另一端与第二翻转板62枢接。驱动件41驱动传动轴43及第二齿轮45旋转，两个第二齿条48分别带动相应的第二连杆63及第二翻转板62旋转，从而带动两个第二车轮30折叠在该车体10上。

在本实施方式中，第二车轮30包括固定板31及设于固定板31上的万向轮32。固定板31与第二翻转板62垂直连接，万向轮32可转动地设于固定板31上。

当电动平衡车100处于展开状态时，第一翻转板52、第二翻转板62与均车体10相垂直，第一车轮20与第二车轮30均位于车体10侧边。与第一连杆53连接的连接销531位于第二滑动槽513中，与第一连杆53连接的第一导向销521位于导向槽512中。

请同时参照图3、图5与图6，折叠时，驱动件41驱动传动轴43绕逆时针方向旋转，第一齿轮44与第二齿轮45分别带动两个第一齿条47、两个第二齿条48朝向车体10的中心运动，与第一连杆53连接的第一导向销521沿着导向槽512滑动，带动第一翻转板52旋转，并与车体10相倾斜，直至第一导向销521滑动至第一滑动槽511中，从而第一导向销521与第二导向销522平行，第一翻转板52及第一车轮20也与车体10平行，第一车轮20折叠在车体10上。同时，第二翻转板62与第二齿轮45与车体10平行，第二车轮30折叠在车体10上。

展开时，驱动件41驱动传动轴43绕顺时针方向旋转，第一齿轮44与第二齿轮45分别带动两个第一齿条47、两个第二齿条48朝向远离车体10的中心运动，第一翻转板52及第二翻转板62逐渐旋转，直至第一翻转板52与第二翻转板62与车体10垂直，第一车轮20及第二车轮30滑动至车体10外侧并与车体10垂直。

本实用新型之电动平衡车100包括车体10、两个第一车轮20、驱动机构40与两个第一折叠机构50，该驱动机构40包括驱动件41，与该驱动件41连接的传动轴43，套设于该传动轴43一端的第一齿轮44，以及两个第一齿条47，该两个第一齿条47分别与该第一齿轮44的两端相啮合；该两个第一折叠机构50分别设于该传动轴43的两侧，每个该第一折叠机构50包括两个第一导向板51、第一翻转板52及第一连杆53，该驱动件41驱动该传动轴43及该第一齿轮44旋转，两个该第一齿条47分别带动相应的该第一连杆53及该第一翻转板52旋转，从而带动该第一车轮20折叠在该车体上。因此，第一车轮20能够相对车体10折叠，减小该电动平衡车100所占的体积，从而该电动平衡车100更便于携带。

可以理解，在其他实施方式中，两个第二车轮30及两个第二折叠机构60可以取消，此时，电动平衡车100为两轮车。

在本实施方式中，第一翻转板52的两侧均设有第一导向销521与第二导向销522。可以理解，在其他实施方式中，第二导向销522可以取消，此时第一翻转板52仅通过第一导向销521与第一导向板51转动连接。

可以理解，在其他实施方式中，第一导向销521与第二导向销522可以取消，此时，第一翻转板52上设有连接孔(图未示)，且两个第一导向板51的内侧壁上设有与连接孔相适配的凸起(图未示)，此时，第一翻转板52仍能够与第一导向板51转动连接。

在本实施方式中，第二车轮30包括固定板31与设于固定板31上的万向轮32。可以理解，在其他实施方式中，固定板31可以取消，此时万向轮32直接与第二翻转板62相连接。

在本实施方式中，两个第一导向板51平行且间隔地设于该车体10上。可以理解，两个第一导向板51也可不平行，只要第一翻转板52能够与两个第一导向板51转动连接即可。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。