技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种双足机器人足部伸缩装置变形机构。包括安装在机器人双足上的两组伸缩机构及两组行走机构；伸缩机构包括固定架、伸缩驱动电机和伸缩传动装置，固定架与机器人的足部连接，伸缩驱动电机和伸缩传动装置安装在固定架上、且伸缩驱动电机的输出轴与伸缩传动装置连接；行走机构包括支撑架、行走驱动电机及行走轮，其中支撑架与伸缩传动装置连接，行走驱动电机和行走轮均安装在支撑架上、且行走驱动电机的输出轴与行走轮连接。本实用新型通过电机驱动伸缩装置控制行走轮伸缩运动，使双足机器人在一定环境下变换成双轮平衡机器人，可以充分利用双足机器人和平衡机器人各自运动的优越性。
技术研发人员：董学会;唐明军
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
文档号码：201621485367
技术研发日：2016.12.31
技术公布日：2017.09.01