智能跟随式婴儿车的制作方法

本发明涉及婴儿用品领域，具体地，涉及智能跟随式婴儿车。

背景技术：

近年来，传统行业正在越来越多的被来自互联网和智能概念渗透，物联网和智能硬件设备正走入寻常消费者生活的方方面面。智能婴儿车作为婴儿车行业的最新细分领域，从2015年下半年开始分别在电子消费品市场和传统婴儿车市场逐渐兴起。这一转变对中国的婴儿车行业既是挑战也是机会，许多中国的传统箱包厂商也正在谋求向智能箱包的转型。目前智能婴儿车具备的主要功能有gps定位，充电，称重等等。这些功能都可以给人们的出行带来极大的便利。婴儿车的智能化也将成为婴儿车行业的必然选择。

现有的婴儿车无法实现手自动随意切换，且功能比较单一，无法实现自动移动。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能婴儿车，该智能婴儿车克服了现有技术中的婴儿车功能单一，只能手动控制，无法实现自动移动的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能跟随式婴儿车，该智能跟随式婴儿车包括：模式切换模块、车体、第一定位仪、导航仪、第二定位仪、控制器和驱动机构；其中，所述模式切换模块设置于所述车体上，且连接于所述控制器以切换所述控制器处于工作状态或关闭状态；

在所述控制器处于工作状态的情况下，所述第一定位仪无线连接于所述控制器，所述控制器接收所述第一定位仪感应的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述导航仪；所述第二定位仪设置于所述车体上，以感应所述车体的第二位置信息，并连接于所述控制器，以将所述第二位置信息通过所述控制器发送至所述导航仪，所述导航仪根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划最优路线；所述控制器控制所述驱动机构带动所述车体沿所述最优路线执行运动。

优选地，该智能跟随式婴儿车还包括：网络模块，所述网络模块连接于所述控制器，所述第二定位仪通过所述网络模块将所述第二位置信息上传到互联网上。

优选地，所述驱动机构包括：驱动电机、减速箱、轴承和主动轮；其中，所述驱动电机的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮，所述驱动电机接收所述控制器的控制信号工作。

优选地，所述模式切换模块包括：电源和切换开关，所述切换开关设置于所述车体上，且在所述切换开关处于闭合状态的情况下，所述电源、切换开关和所述控制器形成一体闭合的回路。

优选地，所述第一定位仪通过无线网络连接于所述互联网，以得到第二位置信息。

优选地，所述第一定位仪上还设置有显示装置，所述显示装置将所述第二位置信息进行显示。

优选地，所述第一定位仪上还设置有人机交换界面，所述人机交换界面无线连接于所述模式切换模块，以控制所述模式切换模块的切换。

通过上述的实施方式，本发明的智能跟随式婴儿车可具体实现自动跟随推车者运动，可通过手动的切换成原始模式，实现婴儿车的推动运动，本发明的智能跟随式婴儿车具有自动跟随的功能，在切换到自动跟随模式的时候，可以实现自动导航和自动运动。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种智能跟随式婴儿车的结构框图；以及

图2是说明本发明的一种智能跟随式婴儿车的结构示意图。

附图标记说明

1车体2驱动电机

3主动轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图2所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

本发明提供一种智能跟随式婴儿车，该智能跟随式婴儿车包括：模式切换模块、车体1、第一定位仪、导航仪、第二定位仪、控制器和驱动机构；其中，所述模式切换模块设置于所述车体1上，且连接于所述控制器以切换所述控制器处于工作状态或关闭状态；

在所述控制器处于工作状态的情况下，所述第一定位仪无线连接于所述控制器，所述控制器接收所述第一定位仪感应的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述导航仪；所述第二定位仪设置于所述车体1上，以感应所述车体1的第二位置信息，并连接于所述控制器，以将所述第二位置信息通过所述控制器发送至所述导航仪，所述导航仪根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划最优路线；所述控制器控制所述驱动机构带动所述车体1沿所述最优路线执行运动。

通过上述的实施方式，本发明的智能跟随式婴儿车可具体实现自动跟随推车者运动，可通过手动的切换成原始模式，实现婴儿车的推动运动，本发明的智能跟随式婴儿车具有自动跟随的功能，在切换到自动跟随模式的时候，可以实现自动导航和自动运动。将第一定位仪设置在推车者的身上，另外，将第二定位仪设置在图2所示的车体1上，从而实现了车体1的自动定位跟随。

在本发明的一种具体实施方式中，该智能跟随式婴儿车还可以包括：网络模块，所述网络模块连接于所述控制器，所述第二定位仪通过所述网络模块将所述第二位置信息上传到互联网上。

通过网络模块的设置，可以实现整个装置的网络连接，从而将具体位置上传到互联网上，即使超出距离，也可感应到婴儿车的具体位置信息。

在该种实施方式中，所述驱动机构可以包括：驱动电机2、减速箱、轴承和主动轮3；其中，所述驱动电机2的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮3，所述驱动电机2接收所述控制器的控制信号工作。

所述驱动机构可以包括：驱动电机2、减速箱、轴承和主动轮3；其中，所述驱动电机2的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮3，所述驱动电机2接收所述控制器的控制信号工作。

在本发明的一种具体实施方式中，所述模式切换模块可以包括：电源和切换开关，所述切换开关设置于所述车体1上，且在所述切换开关处于闭合状态的情况下，所述电源、切换开关和所述控制器形成一体闭合的回路。

通过上述的设置，可以实现控制器的得电或者是失电。

在该种实施方式中，所述第一定位仪通过无线网络连接于所述互联网，以得到第二位置信息。

通过4g模块实现位置信息的交互，实现了将第二位置信息的获取。

在该种实施方式中，为了可以实现第二位置信息的读取，得到婴儿车的位置，所述第一定位仪上还设置有显示装置，所述显示装置将所述第二位置信息进行显示。

在本发明的一种具体实施方式中，所述第一定位仪上还设置有人机交换界面，所述人机交换界面无线连接于所述模式切换模块，以控制所述模式切换模块的切换。

通过上述的实施方式中，本发明的智能跟随式婴儿车可以实现手动式远程操控，主要还是通过4g无线网络模块，实现无需在车体1上即可操作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。