用于自主车辆的转向系统的制作方法

本发明所描述的实施例涉及一种车辆转向系统，更具体地，涉及一种用于自主车辆(无人驾驶车辆，autonomousvehicle)的转向系统。

背景技术：

车辆可以配备半自主或自主地控制车辆并执行车辆操纵的系统和装置。该系统或装置可以提供以最小的驾驶员干预来驾驶控制，以减轻驾驶员的驾驶负担。一些系统或装置可以使车辆没有传统的方向盘，并可能没有用作人机界面的转向柱或驾驶杆(steeringcolumn)。然而，这样的车辆可能偶尔也没有能力来执行高度特殊化的转向功能。

技术实现要素：

根据本发明的一个方案，一种用于自主车辆的转向系统包括在主转向模式下控制自主车辆的转向的自主驾驶辅助转向系统。还包括触摸屏，其示出车辆环境并且包括至少一个转向控制图像，用于由用户进行交互来控制自主车辆在副转向模式下的转向。

根据本发明的另一方案，一种用于自主车辆的转向系统包括在主转向模式下控制自主车辆的转向的自主驾驶辅助转向系统。还包括在副转向模式下控制自主车辆的转向的操纵杆。

根据本发明的又一方案，一种用于自主车辆的转向系统包括在主转向模式下控制自主车辆的转向的自主驾驶辅助转向系统。还包括一种替代转向机构，其控制在副转向模式下自主车辆的转向，其中，该替代转向机构不是方向盘。

从下面结合附图的描述中，这些及其他优点和许多特征将变得更加明显。

附图说明

本发明的主题及相关技术方案在随附的权利要求书中被特别陈述并明确地要求保护。从以下结合附图的详细描述中，本发明的前述和其他特征以及优点是明显的，在附图中：

图1是根据本发明的一个方案的用于自主车辆的替代转向机构的立体图；

图2是根据本发明的另一方案的替代转向机构的立体图；

图3是根据本发明的又一方案的替代转向机构的立体图；以及

图4是根据本发明的又一方案的替代转向机构的立体图。

具体实施方式

参照附图，在附图中本发明将参照具体实施例来描述，但不限于这些具体实施例，提供一种用于自主车辆或选择性自主车辆的转向系统，并且总体上以数字10表示。转向系统10提供主转向模式(其用在本文是自主转向模式)和副转向模式(其用在本文可以是半自主或手动模式)，每种模式控制车辆车轮的运动，从而控制车辆方向。车辆的自主转向在车辆的自主或半自主驾驶模式下是有利的。自主驾驶涉及这样的车辆，这些车辆被设置为不必驾驶员连续输入(例如，转向、加速、制动等)就能执行操作，并且可以配备高级驾驶员辅助系统，包括自主驾驶辅助系统12，以允许使用感测、转向和/或制动技术来自主控制车辆。当高级驾驶员辅助系统被激活时，车辆的控制不需要方向盘。因此，本文所述的实施例不包括方向盘。另外，车辆中可以省略转向柱。转向柱和/或方向盘的消除增大了车辆内部的空间，从而提高乘客舒适度。

本文描述的转向系统10的实施例依靠自主驾驶辅助转向系统12来控制车辆在主转向模式下的转向。主转向模式在车辆的正常操作条件下被激活，并且不需要传统转向系统(例如，操纵方向盘)中所需的操作员的实际(physical，物理)输入。在一些情况下，由于高级驾驶辅助转向系统12依赖于各种形式的技术来操作，所以可能存在对主转向模式的限制。所依赖的示例性技术包括gps定位、接近传感器、车道保持和车辆对基础设施的识别等。偶尔地，所依赖的技术中的一种或多种可能不可用，因此需要激活替代的副驾驶模式。在停车库内进行操纵、在维修车库内进行操纵以及在通过货运装置从工厂装载或卸载车辆到经销商期间的操纵是可能需要使用副驾驶模式的情形的示例。以上列举的例子仅仅是说明性的而不是限制性的。

参考图1，示出了转向系统10的实施例。如上所述，转向系统10包括用于控制主转向模式下的转向的自主驾驶辅助转向系统12。提供了一种替代转向机构，以便在转向系统10处于副转向模式下时便于控制。在所示实施例中，替代转向机构是触摸屏20，其提供用于允许用户与其进行交互以在副转向模式下控制车辆的转向。用户提供的输入被传送到所述高级驾驶辅助系统，用于控制车辆转向系统控制器(例如，电动助力转向机构)。在所示实施例中，触摸屏20位于车辆的中控台22上和/或其内部。在其他实施例中，触摸屏20被布置在车辆内部的用户容易接近的其他固定位置内。例如，触摸屏20可以位于沿着仪表板24或扶手62(图4)的任何位置。

无论触摸屏20的精确位置如何，触摸屏20包括在其上显示的转向控制图像30。在一个实施例中，转向控制图像30是示出用相机和/或接近传感器映射的自主车辆的周围环境的至少一个相机图像。在这一实施例中，用户可以用手指在触摸屏上追踪(trace，描绘)期望的路径，以对转向路径编程从而在周围环境内操纵车辆。替代地，虚拟方向盘32可以被包括在转向控制图像30内。虚拟方向盘32提供在视觉上类似于方向盘的交互控制。虚拟方向盘32可以被用户旋转以在副转向模式下输入转向命令。在一些实施例中，可以提供键盘以用作操作员输入的接口。副转向模式下的转向可被用于执行特殊的转向操纵，例如使车辆转向到维修间或引导车辆上/下车辆运输拖车的装载斜坡。这些仅仅是可以通过副转向模式实现的特殊操纵的示例。

现在参考图2和图3，示出了触摸屏20的替代位置。在一些实施例中，触摸屏20位于膝上型计算机40(图2)或诸如蜂窝电话或平板电脑的便携式装置50(图3)的显示器上。在这样的实施例中，膝上型计算机40或便携式装置50与高级驾驶辅助系统有线或无线通信，以将用户输入从该装置传送到高级驾驶辅助系统，以控制车辆转向系统控制器(例如，电动助力转向机构)。

与上面结合图1描述的触摸屏20的实施例一样，可以在转向控制图像30上提供虚拟方向盘32，或者可以提供映射的周围环境。在具有便携式装置50的实施例中，应用(app，应用程序)可以被用来增强转向系统10的功能性。

参考图4，图4示出了替代转向机构的替代实施例。在所示的实施例中，替代转向机构包括操纵杆60、旋钮等，其与高级驾驶辅助系统通信，在转向系统10处于副转向模式中，用于控制车辆转向系统控制器(例如，电动助力转向机构)。操纵杆60是可枢转构件并且可以位于车辆内部的许多预定的位置中。例如，操纵杆60可以位于自主车辆的仪表板24上、自主车辆的中控台22上、自主车辆的门上或者位于自主车辆的扶手62上。另外，操纵杆60可以与变速器换档杆64(例如，prndl杆)成一体。不管操纵杆60的精确位置如何，用户能够利用操纵杆60操纵车辆。

有利地，在副转向模式下有助于特殊转向操纵，同时允许移除转向柱和/或方向盘而通过增大可用空间来增强车辆内部区划。

虽然只是结合有限数量的实施例详细描述了本发明，但是应当容易理解，本发明不限于这些公开的实施例。相反，本发明可以被修改为包括迄今为止未描述但与本发明的精神和范围同等的任何数量的变型、更改、替代或等同布局。另外，虽然已经描述了本发明的各种实施例，但是应当理解，本发明的各方案可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本发明不被视为受前述描述的限制。