技术特征：
技术总结
本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，包括：双转子电机，其内转子连接第一驱动半轴，用于驱动一侧车轮，外转子通过输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；驱动电机，其转子连接第二驱动半轴，用于驱动另一侧车轮；齿条丝杠轴，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述齿条丝杠轴螺纹副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述齿条丝杠轴移动，实现转向助力。本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置的控制方法。
技术研发人员：王军年;罗正;王凯;郭德东
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2017.04.17
技术公布日：2017.07.04