一种履带运输车的制作方法

本发明涉及交通运输技术领域，具体提供一种履带运输车。

背景技术：

在搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。而履带运输车能较好的满足施工运输需要，适应较差的路面条件，且爬坡能力强，可转运铁塔、电杆上山，转运炮弹，将任何物品从车间转运至仓库等，是十分便利的交通工具。

现有技术中，履带运输车的货箱的尺寸是固定的，当需要放置非散装货物时，如果非散装货物的长度或者宽度大于货箱的长度或者宽度，不便于将非散装货物摆放在货箱内，对非散装货物摆放提出了更高的要求，降低了工作效率。

基于上述现状，如何解决货箱的尺寸与非散装货物的尺寸不匹配的问题，就成为亟需解决的技术问题。有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决货箱的尺寸与非散装货物的尺寸不匹配的问题，本发明提供了履带运输车，通过至少一个侧壁通过滑动机构和底板滑动连接，可以沿货箱的长度或者宽度方向调节货箱的尺寸，以匹配不同货物的尺寸。

本发明的技术方案为：

一种履带运输车，包括机架、履带行走机构、货箱、滑动机构和液压驱动机构；履带行走机构设置在机架的底部，货箱、滑动机构和液压驱动机构均设置在机架的上方；

货箱包括底板和设置在底板上的多个侧壁，底板和所有的侧壁共同构成了用于容纳货物的容纳空间，至少一个侧壁通过滑动机构和底板滑动连接，用于扩大货箱的容积，侧壁的高度大于或等于1m；

液压驱动机构包括用于驱动货箱沿竖直方向运动的竖直驱动机构和用于驱动货箱沿水平方向运动的水平驱动机构。

作为上述履带运输车的优选技术方案中，侧壁的数量为四个，分别为第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；第一侧壁和第三侧壁沿底板的长度方向相对设置在底板的两端，第二侧壁和第四侧壁沿底板的宽度方向相对设置在底板的两端，第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁均通过滑动机构和底板滑动连接，第四侧壁和底板固定连接。

作为上述履带运输车的优选技术方案中，滑动机构包括用于第一侧壁和底板滑动连接的第一滑动部、用于第二侧壁和底板滑动连接的第二滑动部、以及第三侧壁和底板滑动连接的第三滑动部。

作为上述履带运输车的优选技术方案中，第一滑动部包括设置在第一侧壁底部的第一插轨以及设置在底板底部的与第一插轨对应的第一卡槽，第一插轨能够在第一卡槽内滑动；

第二滑动部包括设置在第二侧壁底部的第二插轨以及设置在底板底部的与第二插轨对应的第二卡槽，第二插轨能够在第二卡槽内滑动；

第三滑动部包括设置在第三侧壁底部的第三插轨以及设置在底板底部的与第三插轨对应的第三卡槽，第三插轨能够在第三卡槽内滑动。

作为上述履带运输车的优选技术方案中，第一卡槽和第三卡槽平行设置，第二卡槽和第一卡槽相互垂直设置。

作为上述履带运输车的优选技术方案中，第一卡槽和第三卡槽关于底板的对称轴对称设置。

作为上述履带运输车的优选技术方案中，第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽的数量均为多个。

作为上述履带运输车的优选技术方案中，第二卡槽的长度和第一卡槽与底板的外檐之间的距离相等。

作为上述履带运输车的优选技术方案中，还包括与竖直驱动机构和水平驱动机构信号连接的控制器，控制器能够控制竖直驱动机构驱动货箱沿竖直方向运动，控制器能够控制水平驱动机构驱动货箱沿水平方向运动。

作为上述履带运输车的优选技术方案中，履带行走机构包括行走架，装设于行走架上的支重轮、行走减速机和引导轮，以及覆装于支重轮、行走减速机和引导轮上的履带。

本发明的有益效果为：

和现有技术相比，本发明的履带运输车的至少一个侧壁通过滑动机构和底板滑动连接，可以沿货箱的长度或者宽度方向调节货箱的尺寸，以匹配不同非散装货物的尺寸，便于将非散装货物放置在货箱内，使非散装货物快速摆放整齐，提高了工作效率，同时扩大了货箱的容积，能够放置更多的非散装货物。

此外，侧壁的高度大于或等于1m，提高了侧壁的高度，提高了装载货物的有效高度，能够装载更多的货物，而且能够防止货物在运输过程中意外掉落。

通过竖直驱动机构驱动货箱沿竖直方向运动，使得货箱能够沿竖直方向运动；通过水平驱动机构驱动货箱沿水平方向运动，使得货箱能够沿水平方向运动，从而实现了对货箱的角度调节，便于将货箱内的货物卸货，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明履带运输车的正视图；

图2是本发明履带运输车的俯视图；

图3是本发明履带运输车的侧视图。

其中：1、机架；2、履带行走机构；21、行走架；22、支重轮；23、行走减速机；24、引导轮；25、履带；3、货箱；31、底板；32、侧壁；321、第一侧壁；322、第二侧壁；323、第三侧壁；324、第四侧壁；41、插轨；42、卡槽。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，一种履带25运输车，包括机架1、履带25行走机构2、货箱3、滑动机构和液压驱动机构；履带25行走机构2设置在机架1的底部，货箱3、滑动机构和液压驱动机构均设置在机架1的上方；货箱3包括底板31和设置在底板31上的多个侧壁32，底板31和所有的侧壁32共同构成了用于容纳货物的容纳空间，至少一个侧壁32通过滑动机构和底板31滑动连接，用于扩大货箱3的容积，侧壁32的高度大于或等于1m；液压驱动机构包括用于驱动货箱3沿竖直方向运动的竖直驱动机构和用于驱动货箱3沿水平方向运动的水平驱动机构。

通过上述履带25运输车的结构，履带25运输车的至少一个侧壁32通过滑动机构和底板31滑动连接，可以沿货箱3的长度或者宽度方向调节货箱3的尺寸，以匹配不同非散装货物的尺寸，便于将非散装货物放置在货箱3内，使非散装货物快速摆放整齐，提高了工作效率，同时扩大了货箱3的容积，能够放置更多的非散装货物。

此外，侧壁的高度大于或等于1m，提高了侧壁的高度，提高了装载货物的有效高度，能够装载更多的货物，优选地，能够用于装载300公斤的非散装货物，而且能够防止货物在运输过程中意外掉落。

在一种较佳的实施方式中，侧壁32的数量为四个，分别为第一侧壁321、第二侧壁322、第三侧壁323和第四侧壁324；第一侧壁321和第三侧壁323沿底板31的长度方向相对设置在底板31的两端，第二侧壁322和第四侧壁324沿底板31的宽度方向相对设置在底板31的两端，第一侧壁321、第二侧壁322和第三侧壁323均通过滑动机构和底板31滑动连接，第四侧壁324和底板31固定连接。

能够通过调节第一侧壁321、第二侧壁322和第三侧壁323中的至少一个侧壁32，来调节货箱3的长度或者宽度，以匹配不同非散装货物的尺寸，不便于将非散装货物放置在货箱3内，使非散装货物快速摆放整齐，提高了工作效率，同时扩大了货箱3的容积，能够放置更多的非散装货物。任意一个侧壁均未拉开时，货箱的长度为90.5cm；宽度为60cm；将第一侧壁321、第二侧壁322和第三侧壁323均拉开时，货箱的长度为100.5cm；宽度为80cm，能够用于装载300公斤的非散装货物。

在一种较佳的实施方式中，滑动机构包括用于第一侧壁321和底板31滑动连接的第一滑动部、用于第二侧壁322和底板31滑动连接的第二滑动部、以及第三侧壁323和底板31滑动连接的第三滑动部。使得第一侧壁321、第二侧壁322和第三侧壁323能够单独调节，相互直接互不影响，使得调节更加的方便。

优选地，第一滑动部包括设置在第一侧壁321底部的第一插轨41以及设置在底板31底部的与第一插轨41对应的第一卡槽42，第一插轨41能够在第一卡槽42内滑动；第二滑动部包括设置在第二侧壁322底部的第二插轨41以及设置在底板31底部的与第二插轨41对应的第二卡槽42，第二插轨41能够在第二卡槽42内滑动；第三滑动部包括设置在第三侧壁323底部的第三插轨41以及设置在底板31底部的与第三插轨41对应的第三卡槽42，第三插轨41能够在第三卡槽42内滑动。

通过插轨41和卡槽42滑动配合的方式滑动调节侧壁32，加工工艺简单，调节方式简单，便于操作。

在一种较佳的实施方式中，第一卡槽42和第三卡槽42平行设置，第二卡槽42和第一卡槽42相互垂直设置，从而使得第一侧壁321和第三侧壁323的移动轨迹相互平行或者重合，第二侧壁322的移动轨迹和第一侧壁321或第三侧壁323的移动轨迹相垂直。

优选地，第一卡槽42和第三卡槽42关于底板31的对称轴对称设置，从而使得第一侧壁321和第三侧壁323的移动轨迹相重合。

进一步地，第一卡槽42和第三卡槽42与底板31的宽度方向相平行，使得第一侧壁321和第三侧壁323能够沿底板31的宽度方向移动，从而保证了第一侧壁321和第三侧壁323能够沿底板31的宽度方向调节货箱3的尺寸。

第二卡槽42与底板31的长度方向相平行，使得第二侧壁322能够沿底板31的长度方向移动，从而保证了第二侧壁322能够沿底板31的长度方向调节货箱3的尺寸。

进一步地，第一卡槽42、第二卡槽42和第三卡槽42的数量均为多个，所有的第一卡槽42间隔设置，所有的第二卡槽42间隔舍之，所有的第三卡槽42间隔设置。

在上述结构中，第二卡槽42的长度和第一卡槽42与底板31的外檐之间的距离相等，优选地，第二卡槽42的一端和底板31的外延连接，第二卡槽42的另一端和与其相邻的第一卡槽42相邻。

在一种较佳的实施方式中，履带25行走机构2包括行走架21，装设于行走架21上的支重轮22、行走减速机23和引导轮24，以及覆装于支重轮22、行走减速机23和引导轮24上的履带25。

在一种较佳的实施方式中，竖直驱动机构包括油箱和起落油缸(图中未示出)；油箱设置在履带25行走机构2上，油箱和货箱3铰接；起落油缸与货箱3铰接，用于驱动货箱3沿竖直方向运动。

水平驱动机构包括摆动油缸(图中未示出)，摆动油缸与货箱3铰接，用于驱动货箱3沿水平方向运动。

在一种较佳的实施方式中，还包括与竖直驱动机构和水平驱动机构信号连接的控制器(图中未示出)，控制器能够控制竖直驱动机构驱动货箱3沿竖直方向运动，控制器能够控制水平驱动机构驱动货箱3沿水平方向运动。在物理形式上，该控制机构可以是任何类型的控制机构，例如可编程控制机构、组合逻辑控制机构等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。