本申请涉及车辆的转向组件。
背景技术：
车辆方向盘通常被用于提供车辆的方向控制。自主车辆设有先进的传感器、电子元件和控制器以在没有驾驶员介入的情况下提供车辆的方向控制。自主车辆的操作员可能能够执行非驱动活动而自主车辆通过先进的传感器、电子元件或控制器来控制。
技术实现要素：
根据本公开的实施例，提供转向柱组件。转向柱组件包括：上部护套组件，至少部分接收在下部护套组件内；伸缩式驱动组件；以及伸缩式驱动锁定组件。伸缩式驱动组件包括伸缩式致动器和延长构件。伸缩式致动器被布置在下部护套组件上。延长构件被操作性地连接到伸缩式致动器和下部护套组件。伸缩式致动器和延长构件被设置成响应先进的驾驶员辅助系统的致动，使上部护套组件在延长位置与缩回位置之间移动。伸缩式驱动锁定组件被操作性地连接到延长构件。伸缩式驱动锁定组件被构造为在先进的驾驶员辅助系统被激活且上部护套组件处于缩回位置时，有助于上部护套组件移离缩回位置的移动。
除了本文所述的一个或多个特征之外，伸缩式驱动锁定组件包括：安装支架；第一拼合螺母组件和第二拼合螺母组件，布置成至少部分环绕延长构件，第一拼合螺母组件具有可枢转地连接到安装支架的第一拼合螺母，以及第二拼合螺母组件具有可枢转地连接到安装支架的第二拼合螺母；接合构件，操作性地连接到安装支架以及第一拼合螺母组件和第二拼合螺母组件；以及拼合螺母致动器，操作性地连接到下部护套组件，拼合螺母致动器具有朝向接合构件延伸的柱塞。
除了本文所述的一个或多个特征之外，第一拼合螺母组件和第二拼合螺母组件可在打开位置与闭合位置之间移动，在打开位置，第一拼合螺母和第二拼合螺母与延长构件间隔，而在闭合位置，第一拼合螺母和第二拼合螺母接合延长构件。
除了本文所述的一个或多个特征之外，接合构件可以在第一位置与第二位置之间移动，第一位置对应于第一拼合螺母组件和第二拼合螺母组件的闭合位置，而第二位置对应于第一拼合螺母组件和第二拼合螺母组件的打开位置。
除了本文所述的一个或多个特征之外，在下部护套组件处于缩回位置时，拼合螺母致动器的柱塞接合该接合构件，并使接合构件从第一位置朝向第二位置移动，以使第一拼合螺母组件和第二拼合螺母组件从闭合位置朝向打开位置移动。
除了本文所述的一个或多个特征之外，伸缩式驱动组件包括：第一行程限位件，其布置在伸缩式致动器与第一拼合螺母组件和第二拼合螺母组件之间。
根据本公开的另一实施例，提供转向柱组件。转向柱组件与先进的(高级)驾驶员辅助系统连通，先进的驾驶员辅助系统被构造为选择性地控制自主车辆或半自主车辆。转向柱组件包括延长构件和伸缩式驱动锁定组件。延长构件的第一端被操作性地连接到伸缩式致动器，第二端被操作性地连接到护套组件。延长构件和伸缩式致动器被设置成使护套组件在延长位置与缩回位置之间移动。伸缩式驱动锁定组件包括安装支架、第一拼合螺母、第二拼合螺母、接合构件、拼合螺母致动器和偏置构件。安装支架被可滑动地连接到护套组件。第一拼合螺母和第二拼合螺母均被布置成至少部分环绕延长构件且均被可枢转地连接到安装支架。接合构件被操作性地连接到安装支架以及第一拼合螺母和第二拼合螺母。拼合螺母致动器被操作性地连接到护套组件，并被布置成接近延长构件的第一端。偏置构件从定位器板(retainerplate)延伸，定位器板被操作性地连接到护套组件且被布置成接近延长构件的第二端。
除了本文所述的一个或多个特征之外，响应于护套组件朝向缩回位置的移动，拼合螺母致动器接合该接合构件，以使第一拼合螺母和第二拼合螺母从闭合位置朝向打开位置移动，在打开位置，第一拼合螺母和第二拼合螺母与延长构件间隔。
除了本文所述的一个或多个特征之外，响应于护套组件朝向延长位置的移动，偏置构件接合该接合构件，以使第一拼合螺母和第二拼合螺母从打开位置朝向闭合位置移动，在闭合位置，第一拼合螺母和第二拼合螺母接合延长构件。
除了本文所述的一个或多个特征之外，安装支架限定凹陷部，凹陷部可滑动地接收接合构件。
除了本文所述的一个或多个特征之外，安装板被布置在安装支架上，安装板被构造为将接合构件固定到安装支架。
除了本文所述的一个或多个特征之外，第一行程限位件被布置成环绕延长构件并被布置在伸缩式致动器与第一拼合螺母和第二拼合螺母之间。
除了本文所述的一个或多个特征之外，第二行程限位件被布置成环绕延长构件的第二端。
根据本公开的又一实施例，提供伸缩式驱动锁定组件。伸缩式驱动锁定组件包括安装支架、第一拼合螺母、第二拼合螺母、接合构件和拼合螺母致动器。安装支架被操作性地连接到护套组件。第一拼合螺母和第二拼合螺母被可枢转地连接到安装支架，并被布置成至少部分环绕伸缩式驱动组件的延长构件。伸缩式驱动组件被构造为响应先进的驾驶员辅助系统的致动，使护套组件在延长位置与缩回位置之间移动。接合构件被操作性地连接到安装支架以及第一拼合螺母和第二拼合螺母。接合构件可以在第一位置与第二位置之间移动。拼合螺母致动器被操作性地连接到护套组件，并被布置成接近延长构件的第一端。
除了本文所述的一个或多个特征之外，响应于护套组件正处于缩回位置，拼合螺母致动器的柱塞使接合构件从第一位置朝向第二位置移动，以打开第一拼合螺母和第二拼合螺母，使第一拼合螺母和第二拼合螺母不接合延长构件。
除了本文所述的一个或多个特征之外，偏置构件从定位器板延伸，定位器板被操作性地连接到护套组件并被布置成接近延长构件的第二端。
除了本文所述的一个或多个特征之外，偏置构件从定位器板朝向安装支架延伸。
除了本文所述的一个或多个特征之外，响应于护套组件正朝向延长位置移动，偏置构件接合安装支架并使安装支架朝向延长构件的第一端偏置。
除了本文所述的一个或多个特征之外，安装支架朝向延长构件的第一端的偏置使接合构件从第二位置朝向第一位置移动，以闭合第一拼合螺母和第二拼合螺母，使第一拼合螺母和第二拼合螺母接合延长构件，从而抑制护套组件移动离开延长位置。
通过以下结合附图的说明，将更清楚地得到这些和其它优点和特征。
附图说明
被认为是本发明的主题在说明书之后的权利要求书中特别指出并明确声明。从以下结合附图的具体说明将清楚地得到本发明的上述和其它特征以及优点，在附图中：
图1是具有伸缩式驱动锁定组件的转向组件的立体图；
图2是伸缩式驱动锁定组件的分解图；
图3是操作性地连接到转向组件的护套组件的伸缩式驱动锁定组件的局部视图；
图4是操作性地连接到处于缩回位置的护套组件的伸缩式驱动锁定组件和处于打开位置的伸缩式驱动锁定组件的局部立体图；
图5是操作性地连接到处于延长位置的护套组件的伸缩式驱动锁定组件和处于闭合位置的伸缩式驱动锁定组件的局部立体图；以及
图6是处于闭合位置的伸缩式驱动锁定组件的局部立体图。
具体实施方式
现在参考附图，其中将参考特定实施例来描述本发明且不限制本发明，应该理解的是，所公开的实施例仅为示意性的且可以通过多种形式和替代性形式来表现。附图未必成比例；一些特征可以被放大或缩小来示出具体部件的细节。因此，本文公开的特定结构性和功能性细节并不被解释为具有限制作用，而仅仅被解释为用于教授本领域技术人员通过多种方式运用本公开的典型基础。
车辆例如为自主车辆、自主驱动车辆、或选择性自主车辆。参考图1，车辆设有先进的驾驶员辅助系统10和转向组件12。
先进的驾驶员辅助系统(adas)10被构造为使用感测、转向和/或制动技术来选择性地控制自主车辆、自主驱动车辆、或选择性自主车辆而不需要驾驶员的连续输入(例如，转向、加速、制动、操纵等)。车辆的驾驶员通过开关或其它机构能够选择性地致动或停用adas10。车辆监控系统能够选择性地致动或停用adas10，以响应车辆的内部或外部发生的事件。adas10与转向组件12连通。
转向组件12包括转向柱组件20。转向柱组件20包括方向盘，方向盘被构造为基于adas10的操作状态而从车辆的驾驶员选择性地接收方向控制和/或提供对车辆的方向控制。车辆的驾驶员在adas10停用时能够提供车辆的方向控制。adas10被构造为在adas10被致动时提供车辆的方向控制。在adas10被致动时，转向柱组件20的方向盘可以被操作性地脱离转向柱组件20。应该理解的是，方向盘从转向柱组件20“脱离”可以被机械地、电动地或通过两种方式的组合来完成。
转向柱组件20包括护套组件30、伸缩式驱动组件32和伸缩式驱动锁定组件34。护套组件30可以伸缩地调节且包括下部护套组件40和上部护套组件42。下部护套组件40被连接到车辆结构。下部护套组件40限定至少部分接收上部护套组件42的开口。
方向盘和上部护套组件42的组合能够沿着转向柱轴线平移，以伸缩地调节方向盘联接到上部护套组件42的组合的位置。伸缩式驱动组件32被构造为使上部护套组件42相对于下部护套组件40平移。
伸缩式驱动组件32被操作性地连接到上部护套组件42和下部护套组件40。伸缩式驱动组件32包括伸缩式致动器50、伸缩式驱动支架52、延长构件54、第一行程限位件56和第二行程限位件58。
伸缩式致动器50被布置在下部护套组件40上。伸缩式驱动支架52被布置在下部护套组件40上且与伸缩式致动器50间隔。伸缩式致动器50通过延长构件54被操作性地连接到伸缩式驱动支架52。
延长构件54被构造为在伸缩式致动器50与伸缩式驱动支架52之间延伸的丝杆。延长构件54包括在第一端64与第二端66之间延伸的延长构件本体62。第一端64被操作性地连接到伸缩式致动器50。第二端66被操作性地连接到伸缩式驱动支架52，伸缩式驱动支架52被操作性地连接到下部护套组件40。伸缩式致动器50给予延长构件54旋转运动，并且伸缩式驱动支架52将旋转运动转换为线性运动，以使上部护套组件42沿着转向柱轴线相对于下部护套组件40平移。
伸缩式致动器50、伸缩式驱动支架52和延长构件54被设置为使上部护套组件42响应adas10的致动，而在延长位置与缩回位置之间移动。延长位置对应于在adas10被停用时被操作性地连接到上部护套组件42的方向盘的行驶位置。缩回位置对应于在adas10被致动时被操作性地连接到上部护套组件42的方向盘的非行驶位置。伸缩式致动器50可以是电动致动器、液压致动器、气动致动器等。
第一行程限位件56被布置成环绕延长构件54的第一端64。第一行程限位件56被布置在伸缩式致动器50与伸缩式驱动锁定组件34之间。第一行程限位件56被构造为抑制或停止伸缩式驱动锁定组件34和上部护套组件42中的至少其中一个朝向缩回位置进一步行进。
第二行程限位件58被布置成环绕延长构件54的第二端66。第二行程限位件58被布置在伸缩式驱动支架52与伸缩式驱动锁定组件34之间。第二行程限位件58被构造为抑制或停止伸缩式驱动锁定组件34和上部护套组件42中的至少其中一个朝向延长位置进一步行进。
车辆的驾驶员能够在adas10运行且控制车辆时，将操作性地连接到转向柱组件20的上部护套组件42的方向盘从缩回位置朝向延长位置手动地移动。操作性地连接到转向柱组件20的上部护套组件42的方向盘从缩回位置朝向延长位置的手动移动撤销adas10的操作，并将车辆的控制移交至车辆的驾驶员。伸缩式驱动锁定组件34被构造为使车辆的驾驶员能够通过释放与延长构件54接合的部件而暂时禁用或撤销伸缩式驱动组件32的功能。
参考图1和3-5，伸缩式驱动锁定组件34被操作性地连接到下部护套组件40和延长构件54。参考图1-5，伸缩式驱动锁定组件34包括安装支架70、接合构件74、安装板76、第一拼合螺母组件78、第二拼合螺母组件80、拼合螺母致动器82和接合构件锁定组件84。
安装支架70被操作性地且可滑动地连接到下部护套组件40。安装支架70包括基部90、第一安装臂92和第二安装臂94。基部90被构造为可滑动地接合下部护套组件40。
第一安装臂92从基部90的第一端延伸远离下部护套组件40。第一安装臂92包括第一表面100、与第一表面100相对布置的第二表面102以及至少一个安装孔104。第一表面100限定安装支架70的外表面。第二表面102限定安装支架70的内表面。至少一个安装孔104从第一表面100朝向第二表面102延伸。
第二安装臂94从基部90的第二端延伸远离下部护套组件40。第二安装臂94被布置成大体上平行于第一安装臂92。第二安装臂94包括第三表面106、与第三表面106相对布置的第四表面108以及至少一个附加安装孔110。第三表面106限定安装支架70的外表面。第四表面108限定安装支架70的内表面。第四表面108面向第二表面102且与第二表面102间隔。至少一个附加安装孔110从第四表面108朝向第三表面106延伸。
第二表面102、基部90和第四表面108限定接收区112。至少一部分延长构件54被接收在接收区112内，使安装支架70被至少部分布置成环绕一部分延长构件54。
安装支架70的第二安装臂94限定凹陷部114。凹陷部114从第三表面106朝向第四表面108延伸。
第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80均被接收在安装支架70的接收区112。第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80均被可枢转地连接到安装支架70。第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80均被至少部分布置成环绕延长构件54。第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80可以在打开位置与闭合位置之间移动，在打开位置第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80彼此间隔并且不接合延长构件54的螺纹，而在闭合位置第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80彼此接合且接合延长构件54的螺纹。当第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80处于打开位置时，第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80促进或允许车辆的驾驶员手动地使附接到上部护套组件42的方向盘在延长位置与缩回位置之间移动、或者手动地将其移离延长位置和缩回位置中的至少一个位置。当第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80处于闭合位置时，第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80抑制或限制车辆的驾驶员手动地使连接到上部护套组件42的方向盘在延长位置与缩回位置之间移动、或手动地将其移离延长位置和缩回位置的至少一个位置。
第一拼合螺母组件78包括第一拼合螺母120，通过第一紧固件124可枢转地连接到安装支架70的第一安装臂92和第二安装臂94，第一紧固件124贯穿至少一个安装孔104和至少一个附加安装孔110。第一拼合螺母120包括一对内部螺纹，构造为选择性地接合延长构件54。
第二拼合螺母组件80包括第二拼合螺母122，通过第二紧固件126可枢转地连接到安装支架70的第一安装臂92和第二安装臂94，第二紧固件126贯穿至少一个安装孔104和至少一个附加安装孔110。第二拼合螺母122包括一对内部螺纹，构造为选择性地接合延长构件54。
第一拼合螺母120的内部螺纹和第二拼合螺母122的内部螺纹被构造为在第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80处于闭合位置时，接合延长构件54的螺纹。在第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80处于打开位置时，第一拼合螺母120的内部螺纹和第二拼合螺母122的内部螺纹与延长构件54的螺纹间隔。
接合构件74被操作性地连接到安装支架70以及第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80。接合构件74至少部分被接收在安装支架70的第二安装臂94的凹陷部114内。接合构件74可以在第一位置与第二位置之间移动。接合构件74的第一位置对应于第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80的闭合位置。接合构件74的第二位置对应于第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80的打开位置。
接合构件74包括第一部分130和从第一部分130延伸的第二部分132。第一部分130被可滑动地接收在安装支架70的第二安装臂94的凹陷部114内。第一部分130限定导向槽140、第一致动槽142和第二致动槽144。
导向槽140被布置成沿着接合构件74的中心线146。接合构件74的中心线146被布置成大体上平行于接合构件74的行进的方向，其中接合构件74在第一位置与第二位置之间行进。导向槽140从接合构件的与第二部分132间隔的端部朝向第一致动槽142和第二致动槽144延伸。
导向槽140被构造为接收弹簧148。弹簧148的第一部分接合接近导向槽140的端部形成的凹口或凹陷部149。
第一致动槽142与导向槽140横向间隔且纵向间隔。第一致动槽142被布置在中心线146的第一侧。第一致动槽142包括第一致动槽第一部分150、第一致动槽第二部分152和第一致动槽第三部分154。第一致动槽第一部分150被定向为大体上平行于中心线146。第一致动槽第一部分150被布置成比第一致动槽第二部分152和第一致动槽第三部分154距离中心线146更远。当第一紧固件124被布置或接收在第一致动槽第一部分150内时，第一拼合螺母组件78的第一拼合螺母120处于打开位置。第一致动槽第三部分154被定向为大体上平行于中心线146。第一致动槽第三部分154被布置成比第一致动槽第一部分150和第一致动槽第二部分152距离中心线146更近。当第一紧固件124被布置或接收在第一致动槽第三部分154内时，第一拼合螺母组件78的第一拼合螺母120处于闭合位置。第一致动槽第二部分152在第一致动槽第一部分150与第一致动槽第三部分154之间延伸。第一致动槽第二部分152相对于第一致动槽第一部分150和第一致动槽第三部分154成角度布置。第一致动槽第二部分152朝向中心线146成角度。
第二致动槽144与导向槽140侧向间隔且纵向间隔。第二致动槽144与第一致动槽142侧向间隔。第二致动槽144被布置在中心线146的第二侧上，中心线146的第二侧与中心线146的第一侧相对布置。第二致动槽144包括第二致动槽第一部分160、第二致动槽第二部分162和第二致动槽第三部分164。第二致动槽第一部分160被定向为大体上平行于中心线146。第二致动槽第一部分160被布置成比第二致动槽第二部分162和第二致动槽第三部分164距离中心线146更远。当第二紧固件126被布置或接收在第二致动槽第一部分160内时，第二拼合螺母组件80的第二拼合螺母122处于打开位置。第二致动槽第三部分164被定向成大体上平行于中心线146。第二致动槽第三部分164被布置成比第二致动槽第一部分160和第二致动槽第二部分162距离中心线146更近。当第二紧固件126被布置或接收在第二致动槽第三部分164内时，第二拼合螺母组件80的第二拼合螺母122处于闭合位置。第二致动槽第二部分162在第二致动槽第一部分160与第二致动槽第三部分164之间延伸。第二致动槽第二部分162被布置成相对于第二致动槽第一部分160和第二致动槽第三部分164成角度。第二致动槽第二部分162朝向中心线146成角度。
接合构件74的第二部分132被布置成大体上垂直于接合构件74的第一部分130。第二部分132朝向第一拼合螺母组件78延伸。第一拼合螺母组件78的一部分被构造为选择性地接合该接合构件74的第二部分132，以使接合构件74在闭合位置与打开位置之间移动。
安装板76被布置在安装支架70的第二安装臂94上。安装板76被布置在安装支架70的第二安装臂94的凹陷部114上。安装板76被构造为将接合构件74固定到安装支架70的第二安装臂94。安装板76包括导向特征96，至少部分被接收在接合构件74的导向槽140内。
弹簧148的第二部分接合导向特征96的导向特征表面168。在导向槽140的凹陷部149与导向特征96的导向特征表面168之间的弹簧148的接合使弹簧148能够为接合构件74提供预载荷，以维持接合构件74的位置，即第一位置或第二位置，其允许第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80维持接合或脱离延长构件54。
拼合螺母致动器82与伸缩式驱动组件32的伸缩式致动器50间隔。拼合螺母致动器82被布置成接近延长构件54的第一端64。拼合螺母致动器82具有柱塞170，其朝向接合构件74的第二部分132延伸。
参考图1和图3，拼合螺母致动器的柱塞170被构造为在上部护套组件42从延长位置朝向缩回位置移动时，接合该接合构件74的第二部分132。拼合螺母致动器82的柱塞170被构造为使接合构件74从第二位置朝向第一位置移动，以响应上部护套组件42朝向缩回位置或大体上实现缩回位置的移动，使第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80从闭合位置朝向打开位置移动。接收在各致动槽内的各自的紧固件从第三部分朝向第一部分移动。第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80从闭合位置朝向打开位置的移动使车辆的驾驶员能够或促进车辆的驾驶员手动将连接到上部护套组件42的方向盘从缩回位置朝向延长位置移动。
接合构件锁定组件84被构造为确保接合构件74被维持在第一位置或第二位置，以使第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80维持在闭合位置或打开位置。
接合构件锁定组件84包括接合构件锁定支架180、偏置构件182和安装紧固件184。接合构件锁定支架180具有第一特征表面186、第二特征表面188和特征槽190。第一特征表面186被构造为操作性地接合从接合构件74的一部分延伸的接合表面192。接合构件74被维持在大体上恒定的位置，至少直到上部护套组件42大体上实现延长位置，在延长位置，第二特征表面188接合或者接触下部护套组件40的凸轮表面194。第二特征表面188与下部护套组件40的凸轮表面194之间的接合使接合构件74能够在第一位置与第二位置之间移动，以锁定第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80或使它们朝向闭合位置移动。接合构件74被维持在大体上恒定的位置，至少直到上部护套组件42大体上实现缩回位置，在缩回位置，特征槽190接合或接触下部护套组件40的封闭支架196。特征槽190与封闭支架196之间的接合使接合构件74能够在第一位置与第二位置之间移动，以解锁第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80或使它们朝向打开位置移动。
接合构件锁定组件84通过安装紧固件184被可枢转地连接到安装板76和安装支架70。偏置构件182被布置成环绕安装紧固件184。
参考图5和图6，定位器板200和偏置构件202设有转向柱组件20。定位器板200和偏置构件202与拼合螺母致动器82间隔且被布置成与拼合螺母致动器82相对。定位器板200和偏置构件202均被布置成接近延长构件54的第二端66。定位器板200被操作性地连接到下部护套组件40。定位器板200从下部护套组件40朝向安装支架70的基部90延伸。定位器板200包括：保持特征，其被构造为将偏置构件202操作性地连接到定位器板200。
偏置构件202从定位器板200朝向安装支架70的基部90延伸。偏置构件202被构造为在上部护套组件42从缩回位置朝向延长位置移动时，接合安装支架70的基部90。偏置构件202被构造为使安装支架70朝向延长构件54的第一端64偏置，以使第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80相对于接合构件74移动，以响应上部护套组件42被手动地朝向延长位置移动或者大体上实现延长位置，使第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80从打开位置朝向闭合位置移动。
安装支架70相对于接合构件74的运动使接合构件74从第二位置朝向第一位置移动。接收在各致动槽内的各紧固件从第一部分朝向第三部分移动。第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80从打开位置朝向闭合位置的运动导致第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80闭合并接合延长构件54，以抑制上部护套组件42远离延长位置的运动，从而确保伸缩式驱动锁定组件34的第一拼合螺母组件78和第二拼合螺母组件80完全接合，以维持其位置且实现伸缩式驱动组件32的伸缩式致动器50的功能。
在本说明书中，术语“附接(动词)”、“附接(名词)”、“连接”、“联接(动词)”、“联接(名词)”、“安装(动词)”、或“安装(名词)”应该被解释为指的是一个结构部件或元件以一些方式联接到或接触另一元件——(或者直接地或通过至少一个介入结构元件间接地)，或者与其它结构元件一体成型。
虽然仅结合有限数量的实施例来详细描述本发明，但应该容易理解的是，本发明被局限于这些公开的实施例。确切地说，本发明可以被修改成包含这里未描述的任意数量的变型、变更、替换或等价设置，但它们均与本发明的范围相应。此外，虽然已经描述了本发明的多种实施例，但应该理解的是，本发明的方案可以仅包括所述实施例的一部分。因此，本发明并不被视为受到上述说明的限制。