自行式集装箱搬运系统的制作方法

本发明涉及集装箱搬运领域，具体涉及一种自行式集装箱搬运系统。

背景技术：

国内针对库内集装箱搬运存在以下几种形式，一是直接将集装箱运输车开进库房内，利用库房自有行吊进行集装箱的装卸、搬运及移位摆放；二是利用集装箱叉车，直接在库房内进行集装箱的装卸、搬运及移位摆放，三是采用专用集装箱搬运装置进行移位及摆放，但是传统叉车、吊运装置、专用集装箱搬运装置在空间受限的仓库内工作时，场地面积的利用率较低，操控复杂，装卸效率低，且大载重装备价格昂贵。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种自行式集装箱搬运系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：自行式集装箱搬运系统，包括安装在集装箱四角的集成式驱动升降车，所述集成式驱动升降车包括驱动轮组、回转支撑、固定架体、导向轴、升降架体、液压油缸，所述驱动轮组通过驱动减速器与驱动电动机连接，所述回转支撑设于驱动轮组上端，并通过转向减速器与转向电机连接，所述固定架体设于回转支撑上端，所述导向轴安装在固定架体上，所述升降架体活动安装在导向轴上，所述液压油缸连接固定架体与升降架体，所述液压油缸连有油箱、手动泵，所述液压油缸上安装角件连接件，所述固定架体上安装有蓄电池及电气系统。

所述集装箱前端两角的集成式驱动升降车通过联系杆件连接，所述集装箱后端两角的集成式驱动升降车通过联系杆件连接。

所述联系杆件采用刚性或柔性锁缆。

所述液压油缸上连接的油箱、手动泵采用手动液压泵站。

导向轴上端安装有防护罩、推车把手。

所述驱动轮组处设有辅助轮组。

本发明的特点是：大大缩短仓储系统集装箱装卸运载工作的时间，大大降低人工工时、传统库内搬运工具的数量和成本，可以高效、平稳、安全的实现集装箱在库内的搬运、摆放调整和出入库作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的集成式驱动升降车结构示意图一。

图3是本发明的集成式驱动升降车结构示意图二。

其中：1、驱动升降车2、联系杆件3、集装箱4、驱动电动机5、驱动减速器6、辅助轮组7、转向电机8、转向减速器9、回转支撑10、油箱11、手动泵12、液压油缸13、导向轴14、防护罩15、推车把手16、升降架体17、角件连接件18、蓄电池及电气系统19、驱动轮组20、固定架体。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明为一种自行式集装箱搬运系统，包括安装在集装箱3四角的集成式驱动升降车1，所述集装箱3前端两角的集成式驱动升降车1通过联系杆件2连接，所述集装箱3后端两角的集成式驱动升降车1通过联系杆件2连接，所述联系杆件2采用刚性或柔性锁缆，通过联系杆件2对集成式驱动升降车1的侧向倾覆起到支撑作用，所述集成式驱动升降车1包括驱动轮组19、回转支撑9、固定架体20、导向轴13、升降架体16、液压油缸12，所述驱动轮组19通过驱动减速器8与驱动电动机4连接，所述驱动轮组19处设有辅助轮组6，所述回转支撑9设于驱动轮组19上端，并通过转向减速器8与转向电机7连接，所述固定架体20设于回转支撑9上端，所述导向轴13安装在固定架体20上，导向轴13上端安装有防护罩14、推车把手15，所述升降架体16活动安装在导向轴13上，所述液压油缸12连接固定架体20与升降架体16，所述液压油缸12连有油箱10、手动泵11，所述液压油缸12上连接的油箱10、手动泵11采用手动液压泵站，所述液压油缸12上安装角件连接件17，所述固定架体上安装有蓄电池及电气系统18。

使用时，四台集成式驱动升降车1通过各自的角件连接件17与集装箱3锁紧，然后同时按压四台集成式驱动升降车1的手动泵11，驱动液压油缸12带动集装箱3提升一定高度后，集成式驱动升降车1就可进行集装箱3的前进、后退、左右转弯、横向移动、原地回转等移动，实现集装箱3在库房内的搬运。移位、摆放调整及出入库门的作业，工作效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自行式集装箱搬运系统，包括安装在集装箱四角的集成式驱动升降车，集成式驱动升降车包括驱动轮组、回转支撑、固定架体、导向轴、升降架体、液压油缸，驱动轮组通过驱动减速器与驱动电动机连接，回转支撑设于驱动轮组上端，并通过转向减速器与转向电机连接，固定架体设于回转支撑上端，导向轴安装在固定架体上，升降架体活动安装在导向轴上，液压油缸连接固定架体与升降架体，液压油缸连有油箱、手动泵，液压油缸上安装角件连接件。本发明的特点是：大大缩短仓储系统集装箱装卸运载工作的时间，大大降低人工工时、传统库内搬运工具的数量和成本，可以高效、平稳、安全的实现集装箱在库内的搬运、摆放调整和出入库作业。

技术研发人员：李东栓
受保护的技术使用者：大连四达高技术发展有限公司
技术研发日：2017.12.11
技术公布日：2018.05.18