一种可伸缩式野外救援探测车的制作方法

本实用新型涉及一种野外探测装置，具体为一种可伸缩式野外救援探测车。

背景技术：

目前市场上存在的野外探测车种类很多，很多野外探测车都是全履带式，一是在较平坦地形上速度慢于普通车辆，二是履带式越野车较困难且转向半径大，不适于较狭小空间，大大影响野外救援和探测的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩式野外救援探测车，以解决上述背景技术中救援和探测效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩式野外救援探测车，包括车轮、车身、前空箱、后空箱、固定架、液压缸甲、液压缸乙、液压缸丙、倒刺、倒刺液压缸和电机，所述车轮与电机同轴连接，车轮位于远离车身的一侧，所述车轮通过倒刺液压缸与倒刺相连接，所述前空箱和后空箱分别位于车身前后两端，所述车身两侧与固定支架连接，所述固定支架分别与液压缸甲、液压缸乙和液压缸丙相连接，所述固定支架与电机铰接。

优选的，所述固定支架内部为中空结构，端部都有一连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：车在平坦地形上速度快，转向半径小,可改变探测车的质心以适应多种地形，转向及爬坡能力强，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的车轮可收缩倒刺收放示意图；

图3为本实用新型的车轮收放示意图。

图中：车轮(1)、车身(2)、前空箱(2.1)、后空箱(2.2)、固定支架 (3)、液压缸甲(4.1)、液压缸乙(4.2)、液压缸丙(4.3)、倒刺(5)、倒刺液压缸(6)、电机(7)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可伸缩式野外救援探测车，包括车轮(1)、车身(2)、前空箱(2.1)、后空箱(2.2)、固定架(3)、液压缸甲(4.1)、液压缸乙(4.2)、液压缸丙(4.3)、倒刺(5)、倒刺液压缸(6)和电机(7)，所述车轮(1)与电机(7)同轴连接，车轮(1)位于远离车身(2)的一侧，所述车轮(1)通过倒刺液压缸(6)与倒刺(5)相连接，所述前空箱(2.1)和后空箱(2.2)分别位于车身(2)前后两端，所述车身(2)两侧与固定支架(3)连接，所述固定支架(3)分别与液压缸甲 (4.1)、液压缸乙(4.2)和液压缸丙(4.3)相连接，所述固定支架(3)与电机(7)铰接，所述固定支架(3)内部为中空结构，端部都有一连接孔。

工作原理：所述固定支架(3)与液压缸甲(4.1)、液压缸乙(4.2)、液压缸丙(4.3)可实现联动，通过所述固定支架(3)与液压缸丙(4.3)联动来完成车轮(1)水平方向的收放，通过固定支架(3)上液压缸乙(4.2)与液压缸甲(4.1)的联动来完成车轮(1)的提升和下降，在较平坦地段下降车轮(1)从而提升速度，在坡度较大地段提升前车轮(1)和降下后车轮(1)，伸展车轮(1)加强车的抓地力，在柔软沙地收缩车轮(1)增大接触面积，从而适应多种野外地形。所述电机(7)可改变转动方向和转速，所述固定支架(3)与车轮(1)联动，通过收缩转向偏向一侧的车轮、伸展另一侧车轮结合电机(7)驱动两侧车轮的速度差实现车的快速转向，从而实现车的转向、前进和后退。所述车轮(1)上具有倒刺(5)，倒刺(5)由车轮(1)上的倒刺液压缸(6)驱动可实现收放，在较平坦坚硬地形行驶时处于收缩状态减小前进阻力，在泥泞崎岖地形或沙地行驶时处于伸展状态从而加强抓地力。所述前空箱(2.1)和后空箱(2.2)可运载物品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。