一种巡检机器人移动装置的制作方法

本实用新型属于机器人零部件设备领域，尤其涉及一种巡检机器人移动装置。

背景技术：

随着信息通信技术的发展和普及，机房已成为数据运转的重要核心枢纽及硬件载体，未来的机房资产管理，必将突破以传统化人工巡检的工作方式，自动化巡检是信息通信机房现代化的必由之路。

机房智能巡检机器人，是我公司联合高校共同研制的一款自动化、智能化、模块化的机房巡检机器人，用以进一步提升机房运维功能，转变运维方式，建立以智能运维机器人为基础的多传感器融合的信息环境，量化运行环境，对于提升综合运维体系信息化程度和管理能力有重要作用。

机房智能巡检机器人是未来智能机房的重要组成部分，适应智能化及无人值守机房的发展需求，全面提升机房智能化水平。

现有巡检机器人普遍采用四轮驱动方式，四电动机驱动机构具有车体笨重，造价高；而使用两电动机驱动只能实现前进、弧形转弯和简单短距离后退功能。也有采用两大轮两小轮，或者两大轮一小轮，其缺点在于，不能很好的保证运动、转弯过程中的平稳性。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种巡检机器人的移动装置，设有四个轮子，但是两个驱动轮和两个从动轮，减少了电机数量，车体轻便，在实现运动、转弯的基础上，保证了其优良的平稳性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种巡检机器人移动装置，该巡检机器人包括机器人本体、移动装置、控制中心和驱动电机，所述机器人本体下方设有底板和电池，所述驱动电机与电池电连接，所述机器人本体为方形，其特征在于，所述移动装置包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮的直径相同，所述驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述从动轮包括前从动轮和后从动轮，所述前驱动轮和后驱动轮呈对角设置，所述前从动轮和后从动轮呈对角设置，所述底板高度低于驱动轮和从动轮的中心连接线，所述驱动轮通过连接杆与减速机相连，所述减速机与驱动电机电连接，所述减速机、驱动电机、控制中心和电池固定于底板上。

作为优选的，所述底板下方设有红外热像监测仪，所述从动轮外侧嵌有漏水检测器。

作为优选的，所述从动轮采用弹簧减震轮。

作为优选的，所述驱动轮和从动轮的直径为15-25cm，所述底板四周中心处设有红外感应器，左、右两侧的红外感应器通过定型软管与底板相固定，左、右两侧的红外感应器伸出机器人本体5-10cm，前、后两侧的红外感应器固定在底板上。

作为优选的，所述控制中心的输出端与驱动电机电连接，所述红外感应器与控制中心的输入端电连接。

作为优选的，所述底板与驱动轮、从动轮的相邻处设有弧形缺口，所述弧形缺口为半圆形，所述弧形缺口的直径大于驱动轮的直径1-2cm。

作为优选的，所述底板上方设有盖板，所述盖板形状、尺寸与底板的形状、尺寸相同。

作为优选的，所述连接杆上套设有齿轮，所述齿轮通过皮带与减速机相连。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的机房自动巡检机器人是一款集监控、巡视、报警于一体的巡检机器人，具有温湿度监测、指示灯状态监测、自动巡航、远红外热像监测、噪音检测、远程手动操控、自动充电、预警报警、漏水监测、地板下红外热像监测等功能。可用来代替人工实现机房动力环境、机房设备、线路等的巡检，提高巡检的效率和质量，真正起到减员增效的作用，能更好更快地推进机房自动化运维的进程。

本实用新型的巡检机器人的移动装置由4个轮子组成，采用两轮驱动，且驱动轮一前一后相对设置，前、后驱动轮分别由各自的驱动电机动力输出，当前驱动轮设在左侧时，后驱动轮设在右侧，前、后驱动轮转向相同，转速相同时，巡检机器人实现直线前进，前驱动轮转速大于后驱动轮转速时，巡检机器人实现右转，前驱动轮转速小于后驱动轮，巡检机器人实现左转；当前、后驱动轮转向同时调转时，转速相同时，机器人实现直线后退，巡检机器人实现直线前进，前驱动轮转速大于后驱动轮转速时，巡检机器人实现左转，前驱动轮转速小于后驱动轮，巡检机器人实现右转；四个轮子实现运动、转弯的基础上，保证了其优良的平稳性；两个驱动轮和两个从动轮，减少了电机数量，车体轻便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的内部结构图。

图2为本实用新型的立体结构图。

图3为本实用新型的俯视图。

其中：1、底板 2、电池 3、驱动电机 4、前驱动轮

5、后驱动轮 6、前从动轮 7、后从动轮 8、连接杆

9、减速机 10、控制中心 11、皮带 12、红外热像监测仪

13、漏水检测器 14、红外感应器 15、定型软管 16、弧形缺口

17、盖板

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种巡检机器人移动装置，该巡检机器人包括机器人本体、移动装置、控制中心和驱动电机，所述机器人本体下方设有底板1和电池2，所述驱动电机3与电池2电连接，所述机器人本体为方形，所述移动装置包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮的直径相同，所述从动轮采用弹簧减震轮，所述驱动轮包括前驱动轮4和后驱动轮5，所述从动轮包括前从动轮6和后从动轮7，所述前驱动轮4和后驱动轮5呈对角设置，所述前从动轮6和后从动轮7呈对角设置，所述底板1高度低于驱动轮和从动轮的中心连接线，所述驱动轮通过连接杆8与减速机9相连，所述连接杆8上套设有齿轮，所述齿轮通过皮带11与减速机9相连，所述减速机9与驱动电机3电连接，所述减速机9、驱动电机3、控制中心10和电池2固定于底板上。

所述底板下方设有红外热像监测仪12，所述从动轮外侧嵌有漏水检测器13，使得本巡检机器人具有漏水监测、地板下红外热像监测等功能。

所述驱动轮和从动轮的直径为15-25cm，所述底板1四周中心处设有红外感应器14，左、右两侧的红外感应器通过定型软管15与底板1相固定，左、右两侧的红外感应器伸出机器人本体5-10cm，前、后两侧的红外感应器固定在底板1上，所述控制中心10的输出端与驱动电机2电连接，所述红外感应器与控制中心10的输入端电连接，红外感应器为控制中心提供机器人本体四周的物体情况，及时传送数据，防止发生碰撞。由于轮子在转弯时会伸出机器人本体，为了使得检测更加准确，左右两侧的红外感应器通过定型软管伸出机器人本体5-10cm，且这5-10cm是根据轮子的直径来确定的。

所述底板1与驱动轮、从动轮的相邻处设有弧形缺口16，所述弧形缺口16为半圆形，所述弧形缺口16的直径大于驱动轮的直径1-2cm，保证了四个轮子在运动、转弯时候不会与机器人本体发生碰撞摩擦。

所述底板上方设有盖板17，所述盖板形状、尺寸与底板的形状、尺寸相同。

工作方式:

本实用新型的巡检机器人的移动装置由4个轮子组成，采用两轮驱动，且驱动轮一前一后相对设置，前、后驱动轮分别由各自的驱动电机动力输出，当前驱动轮设在左侧时，后驱动轮设在右侧，前、后驱动轮转向相同，转速相同时，巡检机器人实现直线前进，前驱动轮转速大于后驱动轮转速时，巡检机器人实现右转，前驱动轮转速小于后驱动轮，巡检机器人实现左转；当前、后驱动轮转向同时调转时，转速相同时，机器人实现直线后退，巡检机器人实现直线前进，前驱动轮转速大于后驱动轮转速时，巡检机器人实现左转，前驱动轮转速小于后驱动轮，巡检机器人实现右转；四个轮子实现运动、转弯的基础上，保证了其优良的平稳性；两个驱动轮和两个从动轮，减少了电机数量，车体轻便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。