1.一种曲轴连杆踏步自行车，主要由丁字杆，前轮组件，车架，传动机构，后轮组件和坐垫构成；其特征是：所述传动机构主要由右轴承盖，右轴承，链条，右踏脚组件，左踏脚组件，自行车飞轮，左轴承，花盘组件和左轴承盖构成；所述右踏脚组件和所述左踏脚组件结构相同；所述右踏脚组件主要由活塞杆，脚蹬，连接销和连杆组件构成；所述花盘组件有右轴承档，右拐，大链轮，左拐和左轴承档；所述连杆组件的一端通过所述连接销与所述活塞杆连接，所述连杆组件的另一端与所述右拐连接；所述车架有右轴承孔，右活塞筒，左活塞筒和左轴承孔。