1.一种电动车平衡装置，包括车架和车轮，其特征是：所述车架上设有车体平衡装置和控制器，所述平衡装置包括安装在车架前下部的前驱动机构，前驱动机构通过丝杆与安装在车架后部的侧轮支架连接，侧轮支架上安装有万向轮；所述控制器与前驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的电动车平衡装置，其特征是：位于后车轮一侧设有测试感应器，测速感应器与控制器连接来控制驱动机构。
3.根据权利要求1所述的电动车平衡装置，其特征是：所述前驱动机构包括安装在车架上前支撑架和后支撑架，前支撑架和后支撑架之间设有滑杆，滑杆上套装有滑套，滑套的下端连接有滑台；所述后支撑架的外侧设有电机，电机与控制器连接；电机的输出轴上连接有螺杆，螺杆穿过后支撑架其端部安装在前支撑架上的轴承处，螺杆上设有螺母，螺母的下端与滑台连接并可带动滑台前后移动；滑台的两端处分别设有前关节轴承，前关节轴承与丝杆连接，丝杆与侧轮支架连接。
4.根据权利要求1或3所述的电动车平衡装置，其特征是：所述侧轮支架由固定安装在车架上的固定轴套，所述固定轴套与水平方向呈一定角度安装；固定轴套内设有转轴和轴承，所述固定轴套上横向设有可以转动的支杆，支杆的另一端设有活动轴套，活动轴套内设有立轴和轴承，立轴的下端连接有万向轮；位于支杆上设有后关节轴承，后关节轴承与丝杆连接，通过丝杆带动支杆转动，支杆带动万向轮升起或落下。
5.根据权利要求3所述的电动车平衡装置，其特征是：所述前支撑架和后支撑架内侧相对应处分别设有两对触碰开关，其中，开关Ⅰ和开关Ⅱ位置对应，开关Ⅲ和开关Ⅳ位置对应，开关Ⅰ和开关Ⅱ之间的滑台上设有设有长触碰杆，开关Ⅲ和开关Ⅳ之间的滑台上设有短触碰杆。
6.根据权利要求5所述的电动车平衡装置，其特征是：所述开关Ⅰ、开关Ⅱ与控制器连接来控制电机的开停，开关Ⅲ和开关Ⅳ控制器连接来控制故障状态下紧急制动停机。
7.根据权利要求3所述的电动车平衡装置，其特征是：所述车架下端设有前固定板和后固定板，所述前支撑架通过螺栓安装在前固定板上，所述后支撑架通过螺栓安装在后固定板上。