本实用新型涉及一种电动助力车防滑装置，尤其涉及一种双驱动的电动助力车防滑装置。
背景技术：
电动助力车以车载蓄电池为动力驱动行驶，具有节能、环保、轻便的特点。近年来电动助力车制造与使用数量在我国呈现快速增长趋势，一定程度上改善了城市的空气与噪声污染问题。
随着技术的发展，人们对电动助力车的安全性要求越来越高，现有技术的电动助力车大都应用单轮驱动。而少部分应用双轮驱动的电动助力车，由于无法准确控制与估计每个驱动轮分担的重量，使得防滑控制效果不理想。现有技术中制动防滑、防抱死的技术应用在汽车上时，大部分涉及到轮速传感器的使用，成本很高。由于现有技术的防滑防抱死控制系统基本都应用于汽车，涉及到较大的运算量，对硬件处理器要求也比较高。
技术实现要素：
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种双驱动电动助力车防滑装置，包括第一角速度传感器、第一力矩检测器、第一数据处理芯片、第二角速度传感器、第二力矩检测器、第三力矩检测器、第二数据处理芯片、加速度传感器、数据存储器、第三数据处理芯片、电动助力车MCU、比较器、增益调整控制器、电动机控制器。
所述第一角速度传感器用于获取前驱动轮车轮中心的角速度，安装在前驱动轮车轮的中轴处。
所述第一力矩检测器用于检测前驱动轮的力矩输出，与前驱动车轮的驱动器的上层控制器相连接，所述上层控制器为电动助车的加速踏板、制动踏板、电动机控制器。
所述第一角速度传感器、第一力矩检测器与所述第一数据处理芯片相连接。
所述第一数据处理芯片用于接收所述第一角速度传感器、第一力矩检测器的数据，结合车轮半径计算出计算前驱动轮驱动力，并将所得数据发送至比较器。所述第一数据处理芯片与所述第一角速度传感器、第一力矩检测器通讯连接，同时与所述比较器通讯连接。
所述第二角速度传感器用于获取后驱动轮车轮中心的角速度，安装在后驱动轮车轮的中轴处。
所述第二力矩检测器、第三力矩检测器用于检测后驱动轮的力矩输出，所述第二力矩检测器与后驱动车轮的驱动器的上层控制器相连接，所述上层控制器为电动助车的加速踏板、制动踏板、电动机控制器；所述第三力矩检测器与电动助力车的力矩传感器、电动机控制器连接，用于通过力矩传感器检测人力对车辆施加助力的扭矩的信号。
所述第二数据处理芯片用于处理从所述第二力矩检测器、第三力矩检测器以及第二角速度传感器接收的数据，通过计算得到电动助力车后驱动轮驱动力，并将所得数据发送至比较器。所述第二数据处理芯片与所述第二力矩检测器、第三力矩检测器以及第二角速度传感器通讯连接，同时与比较器通讯连接。
所述加速度传感器用于获取电动助力车靠近质心处的加速度，安装在电动助力车蓄电池槽侧壁。所述加速度传感器与所述第三数据处理芯片相连接。
所述第三数据处理芯片用于处理加速度传感器发送的数据，并调用数据存储器中电动助力车的参数数据，计算出前后驱动轮的名义扭矩，并发送至比较器。所述第三数据处理芯片与所述加速度传感器、数据存储器连接，同时与所述比较器通讯连接。
所述数据存储器容量为8G，设置有USB接口，与电动助力车MCU通讯连接，便于用户对电动助车参数进行设置。所述数据存储器同时与所述第三数据处理芯片和电动助力车MCU连接。
进一步地，所述第一角速度传感器、第二角速度传感器的型号为：STMicroelectronics L3GD20H。
进一步地，所述加速度传感器为BOSCH SMA130加速度传感器。
所述第一数据处理芯片、第二数据处理芯片、第三数据处理芯片通过所述比较器与所述电动助力车MCU数据连接。
所述电动助力车MCU用于接收比较器、增益调整控制器的数据信息，并向电动助力车的电动机控制器发送行驶参数、接收反馈信息。
所述比较器与存储器、电动助力车MCU数据连接，用于将比较的数据信息存储至存储器，同时直接将数据发送至电动助力车MCU，使电动助力车MCU实时计算出扭矩比较数据。
所述增益调整控制器，与电动助力车MCU连接，用于通过电动助力车MCU接收当比较器输出的扭矩需调整时的数据，从而向电动助力车MCU发送信号确认力矩调整数值。
进一步地，所述车辆增益调整控制器与电动助力车MCU的通讯连接方式为无线通讯连接。更进一步地，所述无线通讯连接选自WiFi、蓝牙、2G/3G/4G/5G中的一种或多种。
进一步地，所述电动助力车MCU为MC68HC908QT2型单片机。
本实用新型涉及的一种双驱动电动助力车防滑装置，采用双轮驱动，在不使用轮速传感器的前提下，达到良好的制动防滑效果，降低了电动助力车制动防滑的成本。本实用新型涉及的一种双驱动电动助力车防滑装置，对电动助力车的硬件电路未进行大的改动，只增加少量的硬件，使双轮驱动的电动助力车达到制动防滑的目的，具有应用前景。
附图说明
图1为本实用新型一种双驱动电动助力车防滑装置的结构示意图。
其中，图中标号表示的意义如下：
1、第一数据处理芯片，2、第二数据处理芯片，3、第三数据处理芯片，4、数据存储器，5、电动助力车MCU，6、比较器，7、增益调整控制器，8、电动机控制器；
11、第一角速度传感器，12、第一力矩检测器，21、第二角速度传感器，22、第二力矩检测器，23、第三力矩检测器，31、加速度传感器。
具体实施方式
下面通过具体实施例，进一步对本实用新型的技术方案进行具体说明。应该理解，本实施例中涉及到方法的内容，目的是进一步对本实用新型的技术方案加以说明，以更好地理解，而不应视为对本实用新型的限定。下面的实施例只是作为具体说明，而不限制本实用新型的范围，同时本领域的技术人员根据本实用新型所做的显而易见的改变和修饰也包含在本实用新型范围之内。
实施例1
如图1所示，一种双驱动电动助力车防滑装置，包括第一角速度传感器11、第一力矩检测器12、第一数据处理芯片1、第二角速度传感器21、第二力矩检测器22、第三力矩检测器23、第二数据处理芯片2、加速度传感器31、数据存储器4、第三数据处理芯片3、电动助力车MCU5、比较器6、增益调整控制器7、电动机控制器8。
所述第一角速度传感器11用于获取前驱动轮车轮中心的角速度，安装在前驱动轮车轮的中轴处。所述第一力矩检测器12用于检测前驱动轮的力矩输出，与前驱动车轮的驱动器的上层控制器相连接，所述上层控制器为电动助车的加速踏板、制动踏板、电动机控制器。所述第一角速度传感器11、第一力矩检测器12与所述第一数据处理芯片1相连接。所述第一数据处理芯片1用于接收所述第一角速度传感器11、第一力矩检测器12的数据，结合车轮半径计算出计算前驱动轮驱动力，并将所得数据发送至比较器6。所述第一数据处理芯片1所述第一角速度传感器11、第一力矩检测器12通讯连接，同时与所述比较器6通讯连接。所述第二角速度传感器21用于获取后驱动轮车轮中心的加速度，安装在后驱动轮车轮的中轴处。所述第二力矩检测器22、第三力矩检测器23用于检测后驱动轮的力矩输出，所述第二力矩检测器22与后驱动车轮的驱动器的上层控制器相连接，所述上层控制器为电动助车的加速踏板、制动踏板、电动机控制器；所述第三力矩检测器23与电动助力车的力矩传感器、电动机控制器8连接，用于通过力矩传感器检测人力对车辆施加助力的扭矩的信号。
所述第二数据处理芯片2用于处理从所述第二力矩检测器22、第三力矩检测器23以及第二角速度传感器21接收的数据，通过计算得到电动助力车后驱动轮驱动力，并将所得数据发送至比较器6。所述第二数据处理芯片2与所述第二力矩检测器22、第三力矩检测器23以及第二角速度传感器21通讯连接，同时与比较器6通讯连接。所述加速度传感器31用于获取电动助力车靠近质心处的加速度，安装在电动助力车蓄电池槽侧壁。所述加速度传感器31与所述第三数据处理芯片3相连接。所述第三数据处理芯片3用于处理加速度传感器31发送的数据，并调用数据存储器4中电动助力车的参数数据，计算出前后驱动轮的名义扭矩，并发送至比较器6。所述第三数据处理芯片3与所述加速度传感器31、数据存储器4连接，同时与所述比较器6通讯连接。
所述数据存储器4容量为8G，设置有USB接口，与电动助力车MCU5通讯连接，便于用户对电动助车参数进行设置。所述数据存储器4同时与所述第三数据处理芯片3和电动助力车MCU5连接。所述第一角速度传感器11、第二角速度传感器21的型号为：STMicroelectronics L3GD20H。所述加速度传感器31为BOSCH SMA130加速度传感器。
所述第一数据处理芯片1、第二数据处理芯片2、第三数据处理芯片3通过所述比较器6与所述电动助力车MCU5数据连接。所述电动助力车MCU5用于接收比较器6、增益调整控制器7的数据信息，并向电动助力车的电动机控制器8发送行驶参数、接收反馈信息。所述比较器6与存储器、电动助力车MCU5数据连接，用于将比较的数据信息存储至存储器，同时直接将数据发送至电动助力车MCU5，使电动助力车MCU5实时计算出扭矩比较数据。
所述增益调整控制器7，与电动助力车MCU5连接，用于通过电动助力车MCU5接收当比较器6输出的扭矩需调整时的数据，从而向电动助力车MCU5发送信号确认力矩调整数值。所述车辆增益调整控制器7与电动助力车MCU5的通讯连接方式为无线通讯连接，采用WiFi、蓝牙、4G结合的方式。所述电动助力车MCU5为MC68HC908QT2型单片机。