一种智能电动滑板车的制作方法

本实用新型涉及一种滑板车，尤其是涉及一种智能电动滑板车。

背景技术：

电动滑板车是继传统滑板车之后的又一滑板运动的新型产品，主要由滑板板体、车轮、驱动电机、电池及控制器组成。现有电动滑板车有单电机驱动和双电机驱动两种类型，其中：单电机驱动是指用一个电机来驱动滑板其中一个轮子或同步驱动滑板的两个前轮或两个后轮，虽然可以节省电机成本，但当滑板车需要转弯时，由于两个前轮或两个后轮的转速是一样的，所以无法形成速度差来帮助滑板车实现转弯动作，从而影响转弯的灵活性与可靠性；双电机驱动则是用两个电机来分别驱动两个前轮或两个后轮，因而使用中可以通过控制两个前轮或两个后轮之间的速度差来实现滑板车的转弯，但其却增加了滑板车的制作成本，不利于产品的大幅度推广与应用。

此外，现有电动滑板车还存在平稳性差、续航里程短、携带不便等缺陷，为此有待于相关从业人员开发出一种性能更加完善、用户体验感更好的新型电动滑板车。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种结构可靠、使用灵活、行驶平稳、续航里程长、携带方便、成本低以及可智能化控制的电动滑板车。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种智能电动滑板车，包括：滑板板体，至少一对左车轮和右车轮，控制器，电池；还包括电机、传动机构、差速齿轮、差速滚珠、左差速摩擦片和右差速摩擦片，其中，电机经传动机构与差速齿轮传动连接，差速齿轮上开设有滚珠孔，差速滚珠设置在对应的滚珠孔内且两端外露，左差速摩擦片和右差速摩擦片分设在差速齿轮两侧并与差速滚珠接触配合，左差速摩擦片与左车轮连接为一体，右差速摩擦片与右车轮连接为一体。

进一步的，还包括用于连接左、右车轮的轮轴，该轮轴将左、右车轮及设于左、右车轮之间的差速齿轮和左、右差速摩擦片轴向串接在一起，且所述左差速摩擦片和左车轮通过该轮轴连接为一体，所述右差速摩擦片和右车轮则以该轮轴作为转动时的支点。

进一步的，还包括车桥架，所述车桥架上设置有供所述轮轴贯穿的通孔，所述轮轴以所述车桥架作为转动时的支点。

进一步的，所述轮轴的左、右两端均穿出左、右车轮，且两穿出端分别设置有左、右锁紧螺母。

进一步的，所述传动机构可以是齿轮传动机构，也可以是皮带传动机构。

进一步的，所述左、右车轮均为外圆周表面设有环形凹槽及防滑纹的轮子。

进一步的，所述控制器设置有蓝牙模块，能与外部移动终端进行无线通信，进而通过外部移动终端实现对滑板车的控制。

进一步的，所述控制器设置有用以实现滑板车对用户自动跟随功能的蓝牙定向和距离监测模块。

进一步的，所述控制器设置有制动能量回收模块，该制动能量回收模块能在滑板车制动时，将所述电机因车轮的惯性运动而产生的动能转化为电能对所述电池进行充电。

进一步的，所述控制器、电池和电机均设置在滑板板体的底部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型采用单电机差速驱动的方式来驱动两个前轮或后轮，因此能在不增加电机成本的基础上，确保两个前轮或两个后轮在滑板车需要转弯时形成速度差，从而使滑板车可以更灵活、可靠地实现转弯动作，进而提高用户体验感。

2)本实用新型中，带有凹槽及防滑纹结构的轮子应用，使得滑板车在轮子长宽比不变的情况下，不仅能够保证行驶稳定性，而且还能减少与地面的接触面积，降低滚动阻力，增加滑板续航里程。同时，不易侧滑，给滑板提供更加好的操纵性和稳定性；增加轮子表面散热面积，减少行驶中产生的热量，能使滑板车保持良好的高速性能，降低噪音和增加使用舒适感。

3)滑板车与手机、平板电脑等外部移动终端通过蓝牙模块连接通信，可实现对滑板车多种功能的智能控制。

4)利用创新的蓝牙定向和距离监测模块，实现滑板对用户的自动跟踪功能，从而解决在不能滑行的的场合下用户对滑板的携带问题，无需用户人力负重携带。

5)通过一制动能量回收模块，在滑板车需要制动(即刹车或减速)时，将驱动电动机转化为发电机工作，即将所述电机产生的负扭矩回收并转化为电能对所述电池进行充电，实现提高电池续航的目的。

附图说明

图1为本实用新型智能电动滑板车的仰视结构示意图。

图2为本实用新型中车轮的差速驱动示意图。

图3为本实用新型智能电动滑板车的电路方框示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，作为本实用新型的一种优选实施方式，该智能电动滑板车包括：滑板板体1，至少一对左车轮2和右车轮3，控制器6，电池7。还包括电机81、传动机构82、差速齿轮83、差速滚珠84、左差速摩擦片86和右差速摩擦片87。其中，电机81经传动机构82与差速齿轮83传动连接，传动机构82可以是齿轮传动机构，也可以是皮带传动机构。差速齿轮83上开设有滚珠孔831，差速滚珠84设置在对应的滚珠孔831内且两端外露，左差速摩擦片86和右差速摩擦片87分设在差速齿轮83两侧并与差速滚珠84接触配合，左差速摩擦片86与左车轮2连接为一体，右差速摩擦片87与右车轮3连接为一体。使用时，差速滚珠84可以使左、右差速摩擦片86、87相对转动，藉此实现左、右车轮之间的差速运动，进而方便滑板车做出转弯动作等。

还包括用于连接左、右车轮2、3的轮轴88，该轮轴88将左、右车轮2、3及设于左、右车轮2、3之间的差速齿轮83和左、右差速摩擦片86、87轴向串接在一起，且左差速摩擦片86和左车轮2通过该轮轴88连接为一体，右差速摩擦片87和右车轮3则以该轮轴88作为转动时的支点。

还包括车桥架30，车桥架30上设置有供轮轴88贯穿的通孔，轮轴88以车桥架30作为转动时的支点。

进一步的，轮轴88的左、右两端均穿出左、右车轮2、3，且两穿出端分别设置有左、右锁紧螺母4、5。使用时，通过旋拧右锁紧螺母5，可以调节右差速摩擦片87的轴向位置，从而达到调节差速松紧度之目的。

优选的，左、右车轮2、3均为外圆周表面设有环形凹槽10及防滑纹的轮子。

优选的，控制器6设置有蓝牙模块61，能与外部移动终端20(例如手机、平板电脑等)进行无线通信，进而通过外部移动终端20实现对滑板车的控制。该控制具体可以包括：1)对滑板车的驱动和制动进行控制；2)检测滑板车的电池、电调、电机等的状态和故障信息；3)显示和记录滑板车的行驶里程、行驶时间、行驶轨迹及电池的电量信息等。

进一步的，控制器6还设置有用以实现滑板车对用户自动跟随功能的蓝牙定向和距离监测模块62。

更进一步的，控制器6还设置有制动能量回收模块63，该制动能量回收模块63能在滑板车制动时，将电机81因车轮的惯性运动而产生的动能转化为电能对电池7进行充电，从而提高电池的续航能力。

优选的，控制器6、电池7和电机81均设置在滑板板体1的底部。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。