电动三轮的控制器的制作方法

本实用新型涉及电动车领域，尤其涉及电动三轮的控制器。

背景技术：

电动车在使用过程中，都是通过把手控速器来控制电动车的速度，但是有时候不需要赶时间的情况下，怎样的速度可以更好的保护电池。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在不赶时间的情况下不能控制速度来更好的保护电池的问题，提供一种电动三轮的控制器。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电动三轮的控制器，包括中央处理模块、脉宽调制模块、电机驱动模块、电池电压采样电路、把手控速器、霍尔传感器、控制按钮，所述中央处理模块包括控制端和第一输入端、第二输入端、第三输入端，电池电压采样电路的输出端与霍尔传感器的输出端分别与中央处理模块的第一输入端和第二输入端连接，所述控制按钮与第三输入端连接；

所述脉宽调制模块包括三角波发生器、第一运算放大器U1，第一运算放大器U1的正输入端与中央处理模块的控制端连接，第一运算放大器U1的负输入端与三角波发生器的输出端连接，所述第一运算放大器U1的输出端与电机驱动模块连接。

进一步地，还包括防反二极管D1，所述防反二极管D1的输入端与第一运算放大器U1的负输入端连接，输出端与地连接。

进一步地，所述三角波发生器包括第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第四运算放大器U4，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、第一电源，第一电源依次经过电阻R1、电阻R2与地连接，第二运算放大器U2的正输入端与电阻R1和电阻R2的连接点连接，第二运算放大器U2的负输入端和输出端连接后与第三运算放大器U3的负输入端和第四运算放大器U4的正输入端连接，第三运算放大器U3的正输入端经过电阻R3与输出端连接，输出端经过电阻R4与第四运算放大器U4的负输入端连接，第四运算放大器U4的负输入端经过电容C1与输出端连接，第三运算放大器U3的正输入端经过电阻R5与第四运算放大器U4的输出端连接作为三角波发生器的输出端。

进一步地，所述中央处理模块包括第三输入端，所述把手控速器包括电阻R6、调节电阻R7、电阻R8、第二电源，所述第二电源依次经过电阻R6、调节电阻R7、电阻R8与地连接，所述调节电阻R7的调节端与中央处理模块的第三输入端连接。

进一步地，所述第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第四运算放大器U4集成在运算放大器芯片内。

进一步地，所述运算放大器芯片的型号为LM324N。

本实用新型的优点在于：通过控制按钮切换，当赶时间时，电动三轮直接通过把手控速器来调整速度，当不赶时间时，通过控制按钮切换到另外的状态，可以用脉宽调制模块的方式来提供合适的车速。

附图说明

图1是本实用新型电动三轮的控制器的模块连接示意图。

图2是本实用新型电动三轮的控制器三角波发生器的电路图。

图3是本实用新型电动三轮的控制器把手控速器的电路图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种电动三轮的控制器。以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。

一种电动三轮的控制器，包括中央处理模块1、脉宽调制模块、电机驱动模块6、电池电压采样电路2、把手控速器4、霍尔传感器3、控制按钮5，所述中央处理模块1包括控制端和第一输入端、第二输入端、第三输入端，电池电压采样电路2的输出端与霍尔传感器3的输出端分别与中央处理模块1的第一输入端和第二输入端连接，所述控制按钮5与第三输入端连接。

所述脉宽调制模块包括三角波发生器、第一运算放大器U1，第一运算放大器U1的正输入端与中央处理模块1的控制端连接，第一运算放大器U1的负输入端与三角波发生器的输出端连接，所述第一运算放大器U1的输出端与电机驱动模块6连接。

优化的，还包括防反二极管D1，所述防反二极管D1的输入端与第一运算放大器U1的负输入端连接，输出端与地连接。

如图2所示，所述三角波发生器包括第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第四运算放大器U4，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、第一电源，第一电源依次经过电阻R1、电阻R2与地连接，第二运算放大器U2的正输入端与电阻R1和电阻R2的连接点连接，第二运算放大器U2的负输入端和输出端连接后与第三运算放大器U3的负输入端和第四运算放大器U4的正输入端连接，第三运算放大器U3的正输入端经过电阻R3与输出端连接，输出端经过电阻R4与第四运算放大器U4的负输入端连接，第四运算放大器U4的负输入端经过电容C1与输出端连接，第三运算放大器U3的正输入端经过电阻R5与第四运算放大器U4的输出端连接作为三角波发生器的输出端。

所述中央处理模块1包括第三输入端，所述把手控速器4包括电阻R6、调节电阻R7、电阻R8、第二电源，所述第二电源依次经过电阻R6、调节电阻R7、电阻R8与地连接，所述调节电阻R7的调节端与中央处理模块1的第三输入端连接。所述的第一电源和第二电源的电压相同。

优化的，所述第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第四运算放大器U4集成在运算放大器芯片内。所述运算放大器芯片的型号为LM324N。

详细地说，第三运算放大器U3和第四运算放大器U4组成振荡器电路，第二运算放大器U2产生的参考电压作为振荡器电路的虚拟地。这是为了振荡器电路能在单电源情况下也能工作而不需要用正负双电源。第一运算放大器U1接成比较器的形式，它的反相输入端用来提供比较器的参考电压。这个电压与第四运算放大器U4的输出端的三角形波电压进行比较。当三角波的波形电压高于中央处理模块1输入到第一运算放大器U1的电压时，第一运算放大器U1输出为高电平；反之，输出为低电平，电机驱动模块6处理该输入的电压从而控制电机的转速。如果控制按钮5选择的时繁忙状态，即中央处理模块1就只处理把手控速器4发出的信号，并根据该信号来控制电机的转速，当处于空闲状态时，中央处理模块1处理电池电压采集电路的信号，霍尔传感器3传入的信号，自动设置电动三轮的速度。

以上仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。