一种用于电动自行车的变速管理系统的制作方法

本实用新型涉及电动自行车领域，特别涉及一种用于电动自行车的变速管理系统。

背景技术：

目前，电动自行车的电子变速器都是独立的，与车子上的控制器没有任何关系，有时在变速的时候人的脚踩力矩或者踏频很高，这时候链条上有很大的力会导致变速困难，特别是现在流行的中置系统电机输出力矩直接加在了链条上，使变速更加困难，有些路况像爬坡时链条上的力也很大，这时如果我们强行变速可能会损坏变速器或链条。

技术实现要素：

本实用新型目的是：针对上述问题，提供一种用于电动自行车的变速管理系统，提高骑行体验。

本实用新型的技术方案是：

一种用于电动自行车的变速管理系统，包括电机控制器及分别与其连接的变速输入装置、电子变速器、助力传感器，所述变速输入装置向电机控制器发送变速指令信号，助力传感器采集电动车的助力信号，电机控制器根据助力信号控制电子变速器变速时间。

优选的，所述助力传感器采集电动车的助力信号包括踏频信号。

优选的，所述助力传感器采集电动车的助力信号还包括力矩信号。

优选的，所述助力传感器通过但不限于串口或CAN向电机控制器发送助力信号。

优选的，所述助力传感器采集的电动车踏频信号和力矩信号满足设定的阈值时，电机控制器控制电子变速器变速，否则不变速。

优选的，所述变速输入装置采用变速按钮。

优选的，所述电动车使用中置电机，电机控制器收到变速指令信号时相应的减小电机输出，变速完成后电机恢复正常输出。

本实用新型的优点是：

1．本实用新型所提供变速管理系统，电机控制器根据助力信号控制电子变速器变速时间，只有助力信号较小时才控制变速器变速，用户在骑车过程中变速更容易大大提高骑行体验。

2．本实用新型所提供变速管理系统，变速过程中链条和电子变速器上的受力很小，可以有效保护链条变速器不被损伤。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为电动自行车的整车图；

图2为本实用新型的变速管理系统的结构框图；

图3为本实用新型的变速管理系统的工作流程图；

图4为电动自行车正常骑行过程中的助力传感器采集扭力输出值曲线图；

图5为电动自行车正常骑行过程中的助力传感器采集踏频输出值曲线图。

具体实施方式

实施例1

如图1和2所示，本实用新型所述的用于电动自行车的变速管理系统，包括电机控制器及分别与其连接的变速按钮、电子变速器、助力传感器，还包括为上述各部件供电的电源。所述变速按钮向电机控制器发送变速指令信号，助力传感器采集电动车的踏频信号和力矩信号，并通过串口或CAN总线向发送到电机控制器，电机控制器根据踏频和力矩的大小，控制电子变速器变速时间。

如图3所示，本实用新型工作时，电机控制器不断的检测变速按钮的变速信号以及助力传感器信号的踏频、力矩信号。当没有变速信号来时控制器控制变速器不动作；当有变速信号来时，电机控制器立刻会检测助力传感器的扭力信号与踏频信号，当扭力T与踏频f分别处在图4和图5的阴影范围内，即T1≤T≤T2, f1≤f≤f2时，电机控制器会发出变速指令给变速器，实现平稳变速。

实施例2

上述实施过程是针对扭矩型的电动自行车，对于速度型的电动车，由于电机扭矩较小，实施过程中可以不考虑扭力信号。因此，助力传感器不再采集电动车的力矩信号。当有变速信号来时，电机控制器内部只检测助力传感器的踏频信号，当踏频f处在图5的阴影范围内，即f1≤f≤f2时，电机控制器会发出变速指令给变速器，实现平稳变速。

具体实施时，有的电动车使用的是中置电机，这时控制器得到变速信号时还会相应的减小电机输出，变速完成后电机正常输出。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。