一种筒状物搬运车的制作方法

本实用新型涉及搬运设备领域，具体地说是一种筒状物搬运车。

背景技术：

现有搬运车一般都是进行货物底部的搬运，这种设计并不适合筒状物的搬运，且随着企业生产设计的需要，往往需要进行筒状物进行以一定角度的放置，在此种情况下，往往不能很好的实现搬运功能，需要借助人工进行最后一步的搬运，且搬运车在最后找正的过程中，往往需要进行搬运车的多次返回找正，浪费了大量的人力物力，且对于筒状物的搬运防滑性能也提出了很高的要求。因此，目前市场需要此类设备的出现。

技术实现要素：

针对搬运车在搬运过程中出现的角度偏移放置及找正困难防滑性能差,本实用新型提供一种筒状物搬运车，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种筒状物搬运车，包括支撑架和液压升降机构，所述支撑架上设置有液压升降机构，还包括角度旋转机构、微调升降机构、末端夹持机构及锁紧机构，所述支撑架上设置有可沿支撑架方向滑动的角度旋转机构，所述角度旋转机构上设置有微调升降机构，所述微调升降机构上铰接固定有末端夹持机构，所述末端夹持机构上安装有锁紧机构。

进一步地，所述锁紧机构包括多卡槽固定块、柱形槽、卡位柱形块、连线、端部固定块、转轮及摇杆，所述多卡槽固定块设置在末端夹持机构的右环状卡板上，所述多卡槽固定块设有柱形槽，所述柱形槽内插接有卡位柱形块，多个所述卡位柱形块通过连线相连接，所述端部固定块设置在末端夹持机构的左环状卡板上，所述端部固定块上设有转轮，所述转轮连接有摇杆，所述转轮上连接有连线。锁紧机构的设计，能够简单便捷的进行筒状物的固定，结构简单，锁紧方便。

进一步地，所述角度旋转机构包括后板、上板、旋转电机、前板及下板，后板连接有上板，上板连接有前板，前板连接有下板，下板连接有后板，旋转电机固定在前板上，所述旋转电机连接有微调升降机构的水平安装板上。

通过角度旋转机构的设计能够将筒状物旋转至所需的角度，避免人工进行搬运。

进一步地，所述微调升降机构包括微调电机、水平安装板、滑块、滑动架、丝杠及滑轨，所述水平安装板两侧设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块固定在滑动架上，所述滑动架还设置有丝套，所述丝套内滑动安装有丝杠，所述丝杠与微调电机相连接，所述微调电机安装在水平安装板上，所述滑动架的两个三角形支架端铰接有末端夹持机构的左连接板和右连接板。微调升降机构在角度旋转机构的调节下，可以实现水平方向及竖直方向的筒状物的搬运，避免在最后找正的过程中反复的找正。

进一步地，所述末端夹持机构包括左连接板、下后卡板、左环状卡板、右环状卡板、右连接板及上后卡板，所述左连接板上铰接有上后卡板、下后卡板及左环状卡板，且上后卡板处于下后卡板正上方，且上后卡板与下后卡板之间夹持有左环状卡板，右连接板上铰接有上后卡板、下后卡板及右环状卡板，且上后卡板与下后卡板之间夹持有右环状卡板，所述左环状卡板和右环状卡板结合处设置有锁紧机构。

进一步地，所述的左环状卡板、右环状卡板、上后卡板和下后卡板内侧设置有防滑纹路。防滑纹路的设计能够使筒状物在搬运的过程中牢牢的固定在装置上，避免了筒状物的滑落。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过支撑架、液压升降机构、角度旋转机构、微调升降机构、末端夹持机构和锁紧机构的搭配设计，能够解决筒状物搬运过程中问题，避免了人工进行多角度的位置放置，解决了最后找正繁琐的问题，还进一步提高了筒状物搬运过程中的防滑性能差。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的三维结构示意图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为支撑架的三维结构示意图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图中：1支撑架，101前导轮，102第一方管，103第二方管，104万向轮，105第三方管，106第四方管，107滑动板，108第五方管，109扶手，2液压升降机构，201液压缸，202第一固定接口，203固定套，204转轮，205安装帽，206第二固定接口，3角度旋转机构，301后板，302上板，303旋转电机，304前板，305下板，4微调升降机构，401微调电机，402水平安装板，403滑块，404滑动架，405丝杠，406滑轨，5末端夹持机构，501左连接板，502下后卡板，503多卡槽固定块，504左环状卡板，505右环状卡板，506右连接板，507上后卡板，508柱形槽，509卡位柱形块，510连线，511端部固定块，512转轮，513摇杆。

具体实施方式

如图1至图6所示，该筒状物搬运车包括支撑架1、液压升降机构2、角度旋转机构3、微调升降机构4及末端夹持机构5。

如图4所示，所述支撑架1作为主体框架，包括前导轮101、第一方管102、第二方管103、万向轮104、第三方管105、第四方管106、滑动板107、第五方管108和扶手109，所述第三方管105两端分别与两根第一方管102端部相焊接，两根所述第一方管102的另一端均设置有用于辅助行走的前导轮101。所述第三方管105上还焊接有第二方管103，所述第二方管103焊接有第四方管106、第五方管108和扶手109，两个所述第二方管103上安装有万向轮104，所述第三方管105上还设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑动板107，所述滑动板107可以沿第二方管103实现上下滑动。

所述第五方管108上安装有第一固定接口202，所述液压升降机构2包括液压缸201、第一固定接口202、固定套203、转轮204、安装帽205和第二固定接口206。所述液压缸201固定在第三方管105上，所述液压缸201伸出端安装有固定套203，所述固定套203上设置有安装帽205，所述安装帽205内安装有转轮204。

所述第一固定接口202铰接有链条，所述链条安装在转轮204上，链条的另一端铰接在第二固定接口206上，所述第二固定接口206固定在角度旋转机构3的后板301上，且所述后板301与滑动板107采用螺栓连接在一起，这样通过液压缸201的升降就能带动后板301的上下移动。

所述角度旋转机构3包括后板301、上板302、旋转电机303、前板304及下板305，后板连接有上板，上板连接有前板，前板连接有下板，下板连接有后板，旋转电机固定在前板上。

所述旋转电机连接有微调升降机构4的水平安装板402上。通过旋转电机的转动，转化为水平安装板的转动，进而可以调节位于末端夹持机构上的筒状物的角度和位置。

所述微调升降机构4包括微调电机401、水平安装板402、滑块403、滑动架404、丝杠405及滑轨406，所述水平安装板402两侧设置有滑轨406，所述滑轨406上安装有滑块403，所述滑块403与滑轨406滑动连接，所述滑块403固定在滑动架404上，所述滑动架404还设置有丝套，所述丝套内滑动安装有丝杠405，所述丝杠405通过转动能够带动丝套的移动，所述丝杠405的一端与微调电机401相连接，所述微调电机安装在水平安装板上。通过微调电机的转动能够带动丝杠的转动，进而带动丝套的移动，丝套移动带动滑动架上下移动。

所述滑动架404的两个三角形支架端铰接有末端夹持机构5的左连接板501和右连接板506。

所述末端夹持机构5包括左连接板501、下后卡板502、左环状卡板504、右环状卡板505、右连接板506及上后卡板507，所述左连接板上铰接有上后卡板、下后卡板及左环状卡板，且上后卡板处于下后卡板正上方，且上后卡板与下后卡板之间夹持有左环状卡板，右连接板上铰接有上后卡板、下后卡板及右环状卡板，且上后卡板与下后卡板之间夹持有右环状卡板，所述左环状卡板、右环状卡板、上后卡板、下后卡板可以封闭为一个环形，所述左环状卡板和右环状卡板结合处设置有锁紧机构。

所述锁紧机构包括多卡槽固定块503、柱形槽508、卡位柱形块509、连线510、端部固定块511、转轮512及摇杆513，所述右环状卡板端部设有多卡槽固定块503，所述多卡槽固定块503设有柱形槽508，所述柱形槽内可插接有卡位柱形块，多个所述卡位柱形块通过连线相连接，所述左环状卡板端部设有端部固定块，所述端部固定块上设有转轮，所述转轮连接有摇杆，所述转轮上连接有连线。通过摇杆带动转轮转动能够拉紧连线，从而使得左环状卡板及右环形卡板闭合。

工作方式，当该装置需要搬运筒状物，首先将搬运车推至筒状物处，将卡位柱形块从柱形槽内拆除，使筒状物处于左环状卡板、右环状卡板、下后卡板和上后卡板围成的环形中心处。液压升降机构控制角度旋转机构3下降，然后角度旋转机构3将微调升降机构4旋转至合适的角度，微调升降机构4下降使筒状物处于环形中间位置，借助锁紧机构进行卡紧。然后液压升降机构上升，筒状物离开地面。推动搬运车至需要放置的地方。根据需要横放或者竖放。当筒状物需要横放时，角度旋转机构3旋转90度，使筒状物处于横放状态，移动筒状物至需要放置位置上方，然后液压升降机构2下降使筒状物放置即可，然后解开锁紧机构。当放置位置与理想位移有稍微的区别时，无需使搬运车再次离开位置在返回，避免了人工多次推动搬运车人工进行来回找正的麻烦，节省了人力物力。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。