本实用新型涉及平衡车技术领域,具体说是一种多功能平衡车。
背景技术：
随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出电动平衡车，电动平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物；市场上主要有独轮和双轮两类。独轮平衡车是两脚踏板中间轮子的结构，双轮平衡车是两轮左右布置的结构。
随着平衡车的投入使用，平衡车逐渐成为一种潮流，吸引了越来越多的中少年消费者，而现有技术上的平衡车，更多的专注于将平衡车用作普通的交通工具使用，对年轻一代消费者来说，缺少趣玩性及科技感，并且行驶时受限于平整的路面。
技术实现要素：
为解决现有技术上的不足，本实用新型提供一种多功能平衡车，能提高平衡车的趣味性、可玩性和科技感，提高对消费者的吸引力，并且能提高平衡车行驶时跨越障碍物的能力，提高行驶路面的可选性。
为解决上述问题，本实用新型提供一种多功能平衡车，包括脚踏机构及支撑机构，所述脚踏机构内设置有平衡车动力源及平衡车控制器，所述支撑机构包括至少一组轮动装置，所述轮动装置上设有平衡感应装置；所述脚踏机构内设有机械牙箱，所述脚踏机构通过所述机械牙箱可转动设置在所述轮动装置之间；所述脚踏机构上还设有电子触发装置，所述电子触发装置包括导弹发射机构；所述轮动装置上还设置有履带。
作为优选，所述轮动装置包括至少两个滚轮及控制电路板，所述滚轮包括主动轮及从动轮，所述控制电路板电性连接平衡车控制器，平衡感应装置装设在所述控制电路板上。
作为优选，所述主动轮的直径大于所述从动轮的直径，所述主动轮与从动轮之间设置有调节履带松紧度的辅助滚轮。
作为优选，所述主动轮及从动轮上均开设有装设履带用的凹槽。
作为优选，所述控制电路板上还设置有配合遥控器使用的信号接收器。
作为优选，所述平衡感应装置为电子陀螺仪。
作为优选，所述轮动装置之间连接有转轴，所述转轴齿轮连接所述机械牙箱的动力输出端，所述机械牙箱的动力输入端连接平衡车动力源。
作为优选，所述脚踏机构的外形为机器人的上半身型，所述轮动装置设置在所述脚踏机构的脚部，所述电子触发装置设置在所述脚踏机构的手部。
作为优选，所述电子触发装置为手臂型，可转动连接在所述脚踏机构上，所述导弹发射机构设有机扣，所述机扣通过触发器电性连接平衡车控制器。
作为优选，所述触发器为电活性聚合物材料制成的细线，所述细线一端连接所述机扣，另一端电性连接平衡车控制器。
采用上述优选方案，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、单侧的轮动装置设置有两个滚轮，并且在滚轮上设置有履带，使得平衡车在使用时增强了跨越障碍的越野性能，克服了传统的平衡车仅适合于平整路面使用的不足，增强了平衡车的可玩性；
2、将平衡车主体部分，即脚踏机构，设计为机器人上半身的形状，配合上由一大一小的滚轮组合而成的轮动装置，并且在轮动装置上设置有电子陀螺仪，使得平衡车能转变为机器人形态，并且在机器人形态站立姿势保持的情况下还能继续行驶，增强了平衡车的趣味性；
3、脚踏机构内增设有机械牙箱，可与平衡车动力源配合使用从而改变平衡车的形态，并且在脚踏机构上设置有导弹发射机构，增强了平衡车的科技感，提高了对消费者的吸引力。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1：多功能平衡车战车形态结构示意图；
图2：轮动装置内部结构示意图；
图3：电子触发装置内部结构示意图；
图4：多功能平衡车内部结构示意图；
图5：多功能平衡车机器人形态结构示意图；
其中：1、脚踏机构，11、电子触发装置，111、导弹发射机构，112、细线，12、机械牙箱，2、轮动装置，21、履带，3、转轴，31、主动轮，32、从动轮，33、辅助滚轮，34、凹槽，4、控制电路板，41、平衡感应装置，42、信号接收器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图所示的一种多功能平衡车，包括脚踏机构1及支撑机构，所述脚踏机构1内设置有平衡车动力源及平衡车控制器，所述支撑机构包括至少一组轮动装置2，所述轮动装置2上设有平衡感应装置41；所述脚踏机构1内设有机械牙箱12，所述脚踏机构1通过所述机械牙箱12可转动设置在所述轮动装置2之间；所述脚踏机构1上还设有电子触发装置11，所述电子触发装置11包括导弹发射机构111；所述轮动装置2上还设置有履带21。
所述轮动装置2包括至少两个滚轮，所述滚轮包括主动轮31及从动轮32，所述主动轮31与所述从动轮32间设有控制电路板4，所述控制电路板4电性连接平衡车控制器，平衡感应装置41装设在所述控制电路板4上；所述主动轮31的直径大于所述从动轮32的直径，所述主动轮31与从动轮32之间设置有调节履带21松紧度的辅助滚轮33；所述主动轮31及从动轮32上均开设有装设履带21用的凹槽34。
所述控制电路板4上还设置有配合遥控器使用的信号接收器42；所述平衡感应装置41为电子陀螺仪；所述轮动装置2之间连接有转轴3，所述转轴3齿轮连接所述机械牙箱12的动力输出端，所述机械牙箱12的动力输入端连接平衡车动力源。
所述脚踏机构1的外形为类机器人的上半身型，所述轮动装置2设置在所述脚踏机构1的脚部，所述电子触发装置11设置在所述脚踏机构1的手部；所述电子触发装置11为类手臂型，可转动连接在所述脚踏机构1上，所述导弹发射机构111设有机扣，所述机扣通过触发器电性连接平衡车控制器；所述触发器为电活性聚合物材料制成的细线112，所述细线112一端连接所述机扣，另一端电性连接平衡车控制器。
平衡车脚踏机构1与支撑机构间通过机械牙箱12齿轮连接转轴3完成可转动连接，通过遥控器的控制，可实现平衡车脚踏机构1相对于支撑机构的360°无死角旋转；平衡车正常使用时为战车形态，即脚踏机构1与支撑机构间的水平夹角在0～90°或270～360°之间，此时支撑机构的轮动装置2为双轮贴近地面行进，同时还可调整导弹发射机构111的角度，控制弹体的发射。
通过遥控器控制机械牙箱12运作，使得脚踏机构1与支撑机构间的水平夹角在90～270°之间，尤其为180°时，平衡车为机器人站立形态，此时轮动装置2上的两个滚轮为竖直方向上下对应设置，设置在滚轮之间的电子陀螺仪能控制平衡车站立形态时的平衡状况，使得平衡车在站立形态时仍能进行正常行驶，同时还可调整导弹发射机构的角度，控制弹体的发射。
本实用新型的优点：
1、单侧的轮动装置设置有两个滚轮，并且在滚轮上设置有履带，使得平衡车在使用时增强了跨越障碍的越野性能，克服了传统的平衡车仅适合于平整路面使用的不足，增强了平衡车的可玩性；
2、将平衡车主体部分，即脚踏机构，设计为机器人上半身的形状，配合上由一大一小的滚轮组合而成的轮动装置，并且在轮动装置上设置有电子陀螺仪，使得平衡车能转变为机器人形态，并且在机器人形态站立姿势保持的情况下还能继续行驶，增强了平衡车的趣味性；
3、脚踏机构内增设有机械牙箱，可与平衡车动力源配合使用从而改变平衡车的形态，并且在脚踏机构上设置有导弹发射机构，增强了平衡车的科技感，提高了对消费者的吸引力。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。