用于保障应用于机动车辆的操纵的方法与流程

本发明涉及一种用于保障应用于机动车辆的操纵的方法。

特别地，但是以非限制性的方式，适用于使得可以停放机动车辆的操纵。

背景技术：

本领域技术人员已知的用于保障应用于机动车辆的操纵的方法包括由机动车辆的用户使用移动终端。该移动终端，例如蜂窝电话，使得可以远程控制在机动车辆上操纵的执行。这种操纵例如是停放机动车辆的动作。位于机动车辆外部的用户可以使用他或她的蜂窝电话停放他或她的机动车辆。为此，他或她用他或她的蜂窝电话启动操纵的执行，并且为了检查确实仍然是他或她在他或她的手中持有的他或她的蜂窝电话上控制该操纵，他或她必须在蜂窝电话的屏幕上进行连续运动，例如他或她必须在蜂窝电话的整个屏幕上连续地描绘一个圆圈，以便所述操纵的执行继续进行。

应注意，蜂窝电话包括天线，该天线允许所述蜂窝电话和机动车辆的天线之间的通信以远程进行该操纵。所述天线例如布置在蜂窝电话的前侧，即在进行操纵时指向机动车辆的天线。

这种现有技术的一个缺点在于，持有蜂窝电话的用户的手有扰乱所述蜂窝电话的天线的风险。实际上，手部有扭曲天线的辐射模式的风险，因此有对其有效性产生不利影响的风险。这可能导致增益和其辐射功率的降低。因此，这可能导致所述天线与机动车辆之间的通信问题，继而在执行期间，操纵有独立于用户的意愿而被停止的风险。

在此背景下，本发明旨在解决上述缺点。

技术实现要素：

为此，本发明提出了一种用于保障应用于机动车辆的操纵的方法，其中所述保障方法包括：

-通过机动车辆的电子控制单元向所述移动终端发送激活第一数据的激活命令；

-通过所述移动终端接收所述激活命令；

-在所述移动终端的屏幕上与所述天线区域相对的区域中显示第一数据，以便在所述移动终端的屏幕上所述相对的区域中引起用户进行连续运动；

-通过移动终端产生与所述用户进行所述连续运动有关的第二数据；

-比较所述第二数据与取决于第一数据的预期结果；

-如果比较为肯定的，则通过电子控制单元执行所述操纵，重复与所述第一数据和所述第二数据有关的步骤，直到完成操纵mo的执行为止。

因此，如下文将详细看到的，引起经由他或她的蜂窝电话控制操纵的用户以手在与放置天线的位置相对的区域中进行连续运动的行为，将使他或她必须将持有蜂窝电话的手放在相同的所述相对的区域。因此，手对天线的干扰要小得多，使得天线的增益不会改变。其到车的辐射功率不会降低，并且天线-机动车辆通信不会中断。因此，操纵被保障，因为它不会有独立于用户的意愿而被中断的风险。

根据非限制性实施例，保障方法还包括以下的一个或多个附加特征。

在非限制性实施例中，相对的区域被限定，使得用户的连续运动不会改变所述天线的辐射模式。

在非限制性实施例中，在与所述天线区域相对的区域中第一数据的显示确定用于由用户承担移动终端控制的至少一个反向压力点。

在非限制性实施例中，第一数据包括点对点轨迹测试。

在非限制性实施例中，点对点轨迹测试包括形成指示以手指进行的轨迹的角度箭头。

在非限制性实施例中，点对点轨迹测试tp包括：

-双直线箭头，形成指示以手指进行的水平轨迹；和

-位于所述箭头两侧的两个点，指示轨迹的极限。

在非限制性实施例中，第一数据还包括用于用户其中一个拇指的至少一个定位点。

在非限制性实施例中,点对点轨迹测试tp包括带有指示移位方向的箭头的圆圈。

在非限制性实施例中，移动终端的屏幕上的第一数据的显示释放中间区域，其用于显示由机动车辆返回的视觉信息。

在非限制性实施例中，第二数据包括由所述用户进行的连续运动的坐标。

在非限制性实施例中，天线区域位于移动终端t的其中一侧，而相对的区域位于相对侧。

在非限制性实施例中，它还包括作为所述移动终端倾角的函数对其屏幕进行照亮。

在非限制性实施例中，它还包括显示与所述移动终端t的倾角有关的信息项。

在非限制性实施例中，它还包括将与操纵有关的请求发送到机动车辆的电子控制单元的预备步骤。

在非限制性实施例中，操纵是使机动车辆在初始位置和最终位置之间运动的操纵。

在非限制性实施例中，所述第二数据与所述预期结果的比较由移动终端执行。

在非限制性实施例中，移动终端是蜂窝电话或智能电话或便携式平板电脑或连接对象。

还提出了一种用于保障应用于机动车辆的操纵的系统，其中所述保障系统包括机动车辆的电子控制单元和包括屏幕和天线区域中的天线的移动终端，所述保障系统适于：

-通过所述电子控制单元向所述移动终端发送激活第一数据的命令；

-通过所述移动终端接收所述激活命令；

-借助于所述移动终端，在其屏幕上与所述天线区域相对的区域中在显示第一数据，以便在所述相对的区域中引起用户在所述移动终端的屏幕上的连续运动。

-借助于所述移动终端产生与由所述用户进行的所述连续运动有关的第二数据；

-将第二数据与取决于第一数据的预期结果进行比较，所述第二数据是相对于用户在移动终端的屏幕上的连续运动的进行而生成的；

-如果比较是肯定的，则借助于所述电子控制单元执行所述操纵。

在非限制性实施例中，电子控制单元和移动终端适于重复与第一数据和第二数据有关的所述步骤，直到完成操纵的执行。

附图说明

通过阅读以下描述和研究附图，将更好地理解本发明及其各种应用。

-图1是根据本发明的非限制性实施例的用于保障应用于机动车辆的操纵的方法的示意图；

-图2是使用图1的保障方法的蜂窝电话的图，所述蜂窝电话包括显示根据非限制性的第一变体实施例的点对点轨迹测试的屏幕；

-图3是使用图1的保障方法的蜂窝电话的图，根据非限制性实施例，所述蜂窝电话包括屏幕，其上显示拇指的定位点；

-图4是图3的蜂窝电话的示意图，其屏幕还显示根据非限制性第二变体实施例的点对点轨迹测试；

-图5是图4的蜂窝电话的示意图，其上还绘制了持有所述蜂窝电话并且其拇指定位在专用定位点上的用户的手；

-图6是由图1的保障方法使用的蜂窝电话的图，根据非限制性第三变体实施例，所述蜂窝电话包括屏幕，用于显示点对点轨迹测试；和

-图7是根据非限制性实施例的适用于实现图1的保障方法的保障系统的图。

具体实施方式

除非另有说明，否则出现在不同附图中的结构或功能相同的元件保留相同的附图标记。

在图1中示出了根据本发明的用于保障应用于机动车辆v的的操纵mo的方法mth。

机动车辆应理解为意指任何类型的机动车辆。

机动车辆v包括电子控制单元ecu，并适于与移动终端t通信。

在非限制性实施例中，移动终端t是蜂窝电话。在非限制性变体实施例中，蜂窝电话t是智能电话。

在另一个非限制性实施例中，移动终端t是平板电脑。

移动终端t包括：

-屏幕e；和

-位于天线区域z1中的天线a。在图2至图6所示的非限制性示例中，在进行操纵mo时，天线区域z1位于移动终端t的前侧，即，指向机动车辆v的一侧。

在图2至6的非限制性示例中，移动终端是蜂窝电话或智能电话。

用户u使用他或她的移动终端t，将能够远程控制操纵mo的开始和执行，即当他或她在机动车辆v之外时。

在非限制性实施例中，操纵mo是使机动车辆v在初始位置和最终位置之间运动的操纵。

在非限制性的第一变体实施例中，操纵mo是停放操纵。因此，例如，该操纵mo使得可以将机动车辆停放在给定的停放位置，初始位置是在操纵mo的执行开始之前机动车辆v的停止位置，最终位置是机动车辆v被

停放时的位置。在下文的描述中采用该非限制性示例。

应当注意，在非限制性示例中，停放操纵可以是前进或后退停放、以一定角度停放，正向或侧向停放的动作。

在第二非限制性变体实施例中，操纵mo是停放退出操纵，初始位置是在操纵mo的执行开始之前机动车辆v的停止位置，最终位置是机动车辆v已经离开其停放位时的位置。

例如，当机动车辆在箱子中停放时，或者因为相邻的机动车辆阻止门打开时，没有驾驶员将所述机动车辆退出的空间，该停放或停放退出操纵mo使得可以在所述机动车辆外部(即在其内部之外)停放机动车辆v或将其退出。

应注意，初始位置和最终位置是机动车辆v已知的，使得机动车辆知道何时停止执行操纵mo。机动车辆v通过位置传感器和或图像传感器获知初始位置和最终位置，例如摄像机或超声波传感器或任何其他类型的远程传感器。机动车辆v将使用这些传感器进行操纵mo。

保障方法mth包括图1中所示的以下步骤。

应注意，为了启动下文描述的步骤，在非限制性实施例中，保障方法mth包括由移动终端t将关于操纵mo的请求rq发送(参考0)到机动车辆v的电子控制单元ecu的预备步骤(如图1中tx(t，ecu，rq)所示)。该请求rq由机动车辆的用户u通过移动终端发起。

用户u可以经由移动终端t，经由所述移动终端t的应用，有意地请求将操纵mo应用到机动车辆v。

该请求rq使得可以：

-将移动终端t与机动车辆v配对，即使得可以发起移动终端t与机动车辆v之间的对话；

-发起应用于机动车辆v的操纵mo；和

-如果所述发动机停止，则在执行所述操纵mo之前起动机动车辆v的发动机。

因此，在所采用的非限制性示例中，用户可以有意地启动机动车辆v的停放操纵mo或从停放空间退出的操纵mo。

随后使用下面给出的步骤来完成操纵mo的执行及其继续，这使得可以通过移动终端t检查控制操纵mo的执行的确实仍旧是人。

因此，方法mth如下进行。

当机动车辆v检测到停放位置并且因此准备停放或准备离开其停放位时，在步骤1)中示出tx(ecu，t，cd，11)，机动车辆v的电子控制单元ecu发送命令cd至所述移动终端t以激活第一数据11。

在非限制性实施例中，第一数据11包括点对点轨迹测试tp。

在第一非限制性变体实施例中，点对点轨迹测试tp包括角度箭头f1，其形成要以手指进行的轨迹的指示。

在第二非限制性变体实施例中，点对点轨迹测试tp包括：

-双直线箭头f2，形成以手指进行的水平轨迹的指示；和

-位于所述箭头f2两侧的两个点p1，p1'，指示轨迹的极限。

在该第二变体实施例的非限制性实施例中，第一数据11还包括用于用户其中一个拇指的至少一个定位点p2。

在第三非限制性变体实施例中点对点轨迹测试tp包括圆圈c1，其中箭头指示手指的运动方向。

显然，在非限制性实施例中，点对点轨迹测试tp可包括任何其他几何形式。

应注意，在非限制性实施例中，在移动终端t的生产或参数化期间，在移动终端t中配置第一数据11。

在另一个非限制性实施例中，第一数据11配置在机动车辆v的电子控制单元ecu中，并且第一数据11在激活命令cd被发送到移动终端t之前被发送到所述移动终端t。

应注意，停放位置的检测对于本领域技术人员而言是已知的，因此这里不再描述。

应注意的是，机动车辆随时准备离开其停放位。

在步骤2)所示的rx(t，ecu，cd，11)中，移动终端t从所述电子控制单元ecu接收所述命令cd以激活第一数据11。

在步骤3)所示的disp(t，e，11，z2)中，在接收到激活命令cd之后，移动终端t在其屏幕e上与所述天线区域z1相对的区域z2中显示第一数据11，以便在所述移动终端t的屏幕e上所述相对的区域z2中引起用户u连续运动mv的进行。

在非限制性实施例中，天线区域z1位于移动终端t的一侧，而相对区z2位于相对侧。因此，在图2至图6所示的非限制性示例中，天线区域z1位于移动终端t的前侧，即，指向机动车辆v的一侧，相对的区域z2位于移动终端t的后侧，即指向用户u的一侧。

限定相对的区域z2，使得用户u为进行操纵mo的连续运动mv(稍后描述)不改变所述天线a的增益g，因此不降低其辐射功率。

图2示出了屏幕e上第一数据11的显示，其包括根据第一非限制性变体实施例的点对点轨迹测试tp，即角度箭头f1形成以手指进行的轨迹的指示。

因此，为了执行操纵mo，并且在整个操纵mo中，用户u的手指必须沿着角度箭头f1进行连续运动mv并且在所述角度箭头f1上前进和后退直到操纵mo结束，即，直到机动车辆v到达最终位置，也就是说，在所采取的非限制性示例中，直到它被停放。

图3示出了屏幕e上第一数据11的显示，其包括两个可能的定位点p2，即一个用于右手的拇指，另一个用于左手的拇指。

在非限制性实施例中，移动终端t在其屏幕e上显示一条消息，提示用户u将他或她的一个拇指放在其中一个定位点p2上。

在另一个非限制性实施例中，在显示至少一个定位点p2之前，移动终端t在其屏幕e上显示询问用户u他或她是右撇子还是左撇子的消息。在接收到他或她的响应时，移动终端t显示适当的定位点p2。

图4示出了图3的移动终端t，移动终端t上也显示了第一数据11，根据第二非限制性变体实施例，其中包括点对点轨迹测试tp，即：

-直线箭头f2，形成以手指进行的水平轨迹的指示；和

-位于所述箭头f2两侧的两个点p1、p1’，指示轨迹的极限。

图5示出：

-图4的点对点测试tp的数据在屏幕e上的显示；

-在所示的非限制性示例中，用户u的一个拇指，即左手的拇指，定位于定位点p2上；和

-用户u保持移动终端t。

因此，为了执行操纵mo，并且在整个操纵mo中，用户u他或她的一只手的拇指必须定位在定位点p2上，并且同时，用户u的另一只手的手指必须遵循直线箭头f2进行连续的直线运动mv并且在所述直线箭头f2上前进和后退直到操纵mo结束，即直到机动车辆v已到达最终位置，在所采取的非限制性示例中，也就是说，直到它被停放。

图6示出了屏幕e上第一数据11的显示，根据第三非限制性变体实施例，第一数据11包括点对点轨迹测试tp，即圆圈c1，其形成以手指进行的轨迹的指示。

因此，为了执行操纵mo，并且在整个操纵mo中，用户u必须以他或她的手指沿着箭头指示的方向跟随圆圈c1的轮廓进行连续的圆周运动mv，且这样做直到操纵mo结束，即直到机动车辆v到达最终位置，在所采取的非限制性示例中，也就是说，直到它被停放。

应当注意，由用户u进行的连续运动mv使得可以验证用户u仍然存在并且在整个执行过程中仍然是他或她控制操纵mo。因此，可以保障机动车辆在人的控制下执行所述操纵mo。

从图2、4和6中可以看出，第一数据11的显示确定：

-在保持移动终端t的手与用于进行所有操纵mo的手指之间的力的平衡点g；

-反向压力点，返回参考由箭头1、2、3和/或4指示的手，用于在与所述天线区z1相对的区域z2中用户u保持保持移动终端t。

因此，第一数据11的显示引起用户u将他或她的手指定位在相对的区域z2中的特定区域中。

图2中标记为1到4的箭头指示由用户u保持移动终端t并因此有四个反向压力点。在图2的非限制性示例中，为了用另一只手的手指执行轨迹，用户u因此必须在移动终端t的一侧分别定位他或她的拇指、他或她的手掌、他或她的中指(或食指)、他或她的无名指以保持移动终端t，如图2的四个箭头1、2、3和4所示。

在图4和5的非限制性示例中，为了用另一只手的手指执行轨迹，用户u因此必须在移动终端t的屏幕e上将他或她的拇指定位在屏幕上，并且将他或她的食指和他或她的中指定位在移动终端t的背面以保持移动终端t。这里，拇指与食指和中指相对。

应注意的是，反向压力点是必须用手施加的反作用力，以使移动终端t在持有所述移动终端t的用户u的手中稳定，反力为抵抗由所述使用者u为进行所有操纵mo而用他或她的手指施加的力。应注意，如此定义的反向压力点引起用户u的手的抓握，这与自然抓握不同。在自然抓握的情况下，平衡点g位于移动终端t的中心，使得手在移动终端t的大部分上延伸，在这种情况下，由箭头1至4限定的反向压力点能够在移动终端t上的任何地方，这对于天线a的增益是有害的，所述增益将被改变。通过移动平衡点g，由保持移动终端t的手在天线a的增益上发射的干扰以及由此对其辐射功率的干扰减小。

此外，还通过在与天线a相对的区域z2中由用户u的手指引起轨迹，也避免了在轨迹期间，手在执行所述轨迹时干扰天线a的增益的可能性。因此，移动终端t的屏幕e的大部分上的圆圈的轨迹已经被特定区域中的箭头f1或双箭头f2或圆圈c1的轨迹所取代。

因此，天线a不再被用户u的手或手指遮挡。天线a的辐射功率没有降低。由机动车辆v接收或传输信号的功能不再降低。因此，在具有良好接收/传输阈值的最佳条件下进行由天线a处理的信号的传输。此阈值被超过。因此与机动车辆v的通信范围没有被减小。第二数据12(下文描述)可以在没有干扰的情况下从移动终端t发送到机动车辆v，因此可以完全平静地进行操纵mo。在操纵mo期间，车辆不会以不合时宜的方式停下来。

在非限制性实施例中，移动终端t的屏幕e上的第一数据11的显示释放中间区域z3，用于显示由机动车辆v返回的视觉信息。

这一区域z3在图2至6中示出。因此，如果视觉信息显示在屏幕e上该中间区域z3中，则可以保留它们并且不因为第一数据11的显示而遮挡它们，如果使用在屏幕e的大部分上显示的点对点轨迹测试(例如包括圆圈)，则会出现因为第一数据11的显示而遮挡它们的这种情况。

在第一非限制性实施例中，保障方法mth还包括所述移动终端t的屏幕e的照亮，其作为所述移动终端的倾角inc的函数，即作为其相对于地球参考的倾角角度θ的函数。为此，定位传感器使得可以提供移动终端t的倾角角度。在非限制性示例中，定位传感器是集成在移动终端t中的陀螺仪。

在非限制性实施例中，如果移动终端t的倾角inc在30°和60°之间，则屏幕e被正确照亮，即其亮度在100％和20％之间，具有100％的最大能见度和20％的最小能见度和舒适度。低于20％，用户的能见度太差。

应注意，最大个人能见度值(因此对应于100％亮度)由用户定义为他或她自己的舒适水平。该最大个人能见度值由用户在移动终端t中参数化。

因此，当移动终端t定位于30°和60°之间时，优先考虑读取屏幕e上显示的数据。

在非限制性变体实施例中，如果移动终端t的倾角inc在30°和60°之间，则亮度为100％。

在另一个非限制性变体实施例中，如果移动终端t的倾角inc是45°，则屏幕被最佳地照亮，即，在非限制性示例中，其亮度等于100％，并且一旦倾角与45°不同，则亮度逐渐降低，直到如果倾角inc大于60°或小于30°则看不到任何东西。

在非限制性实施例中，如果移动终端t的倾角inc大于60°(移动终端t倾向于直立)或小于30°(移动终端t倾向于平躺)，则屏幕处于不佳的照亮，其变暗，即亮度降低，且在非限制示例中，亮度小于20％。

将亮度从属于移动终端t的倾角角度增加对用户u的约束，为了能够读取屏幕e上显示的数据，用户u必须将他或她的移动终端t在正确的值范围内倾斜，即，在这里为在30°和60°之间。这使得可以定位移动终端t，使得其天线a与机动车辆v的天线b正确地通信。事实上，在这种情况中，天线a的辐射功率令人满意。

在第二非限制性实施例中，保障方法mth还包括显示与所述移动终端t的倾角inc有关的信息项dat_inc，即其相对于地球参考的倾角角度。这允许用户u倾斜他或她的移动终端t，以便具有足以使天线a与机动车辆v正确通信的天线a的辐射功率。

事实上，如果移动终端t严重倾斜，则天线a发送的信号会失去功率。

在非限制性实施例中，如果移动终端t的倾角inc位于30°和60°之间，则天线a的辐射功率足以具有良好的通信。在非限制性变体实施例中，如果倾角inc是45°，则通信是最佳的。

为此，在非限制性实施例中，移动终端t包括倾角指示器ind。在非限制性示例中，该倾角指示器ind是计量器。因此，倾角信息项dat_inc是计量器。

该计量器显示天线a和机动车辆v之间的通信百分比，此外：

-当移动终端t的倾角inc不再正确以具有足够的辐射功率时，从绿色变为红色；

-当移动终端t的倾角inc正确以具有足够的辐射功率时，从红色变为绿色。

应注意，存在对作为所使用的天线a的辐射功率的函数的倾角的预校准。

显然，可以组合具有照亮的第一实施例和具有倾角显示的第二实施例。

在步骤4)所示的gen(t，12(mv))中，移动终端t产生与所述用户u进行所述连续运动mv有关的第二数据12。

在非限制性实施例中，第二数据12包括由所述用户u在屏幕e上进行的连续运动mv的坐标，即由人类用户u进行的轨迹的坐标。

因此，移动终端t连续记录用户u进行的轨迹的坐标。因此，它记录用户u的手指的运动。

在点对点轨迹tp的第一非限制性变体实施例中，记录的坐标是由手指在角度箭头f1上进行的轨迹的坐标，即沿着屏幕e上的所述箭头向前和向后运动。

在点对点轨迹tp的第二非限制性变体实施例中，记录的坐标是由手指在直线箭头f2上进行的轨迹的坐标，即沿着所述箭头向前和向后运动。

在点对点轨迹tp的第三非限制性变体实施例中，记录的坐标是由手指在圆圈c1上进行的轨迹的坐标，即圆形迭代。

在步骤5)所示的comp(12，r1(11))中，将所述第二数据12与取决于第一数据11的预期结果r1进行比较。

因此，将用户u实际进行的轨迹与对应于要进行的点对点测试轨迹的理论轨迹进行比较，理论轨迹是点对点测试轨道的预期结果r1。

因此，第二数据12为有效或无效。

例如，如果满足以下条件，则第二数据12可以为无效：

-在点对点轨迹测试的示例中，用户u已经进行了不精确或太不准确的轨迹。因此用户u没有做出正确的手势；或者

-所述第二数据12的传输不成功。

在非限制性实施例中，该比较由移动终端t进行。

因此，移动终端t保障所有所谓的死人功能(deadmanfunction)，即它保障手指总是移动并且确实产生轨迹以验证操纵总是在用户u的控制之下。

移动终端t定期将比较结果r2发送到电子控制单元ecu(步骤未示出)。在非限制性实施例中，比较的结果r2以30毫秒的频率发送，以保障实时控制。

比较的结果r2要么是有效状态，要么是无效状态。

在非限制性实施例中，如果机动车辆v的免提标识符id有效，即如果它被所述机动车辆v识别，则执行结果r2的发送。

这种免提标识符id使得可以进行所谓的免提功能，即自动打开机动车辆v的开口(门、行李箱、后挡板)而无需用户的动作。

如果免提标识符id位于所述机动车辆v附近，即2至4米之间，则这种免提标识符id被该机动车辆识别。实际上，标识符id以低频率与所述机动车辆v通信。

因此，结果r2的发送(例如通过蓝牙通信协议)是以免提标识符id的激活为条件的，这使得可以保障用户u在2到4米的距离，即，在他或她确实打算命令将操纵mo施加到机动车辆v并且机动车辆v确实在他或她的视线范围内的距离处。因此，用户u不在例如10米处并且他或她“正在玩”他或她的移动终端t上的应用程序，不能保障使得其可以发起操纵mo。

应注意，连续比较的结果r2是数字数据。它们将通过传输阶段(transmissionstage)进行修改，以通过天线a传输到机动车辆v的天线b。如本领域技术人员所知，传输阶段(未示出)特别包括：

-数模转换器，用于将数字数据转换为低频模拟数据(几百千赫兹的数量级)；

-频率转置单元，用于从天线a的低频切换到天线a的频率(即蓝牙频率，在非限制性示例中为2.4千兆赫)；

-信号放大器，用于放大模拟数据；

-移动终端t的天线a用于：

-将模拟数据转换为电磁信号；

-将电磁信号发送到机动车辆v的天线b，在机动车辆v侧，所述电磁信号被还原为数字数据，该数字数据可由机动车辆v的电子控制单元ecu通过与传输相反的另一实施例阶段来理解，该阶段称为接收阶段。

在另一个非限制性实施例中，电子控制单元ecu可以进行与取决于第一数据11的预期结果r1比较。在这种情况下，第二数据12由移动终端t发送到电子控制单元ecu，以便电子控制单元ecu能够进行比较。

在步骤6)所示的exe(ecu，mo)中，如果比较为肯定，则电子控制单元ecu执行所述操纵mo，重复所述与第一数据11和第二数据12有关的步骤，直到完成操纵mo的执行为止。

应当注意，当先前描述的比较由移动终端t进行时，在移动终端t中重复与第一数据11和第二数据12有关的步骤，直到完成操纵mo的执行。

如果比较是肯定的，即比较的结果r2是有效状态，则第二数据12有效，即实际轨迹等于理论轨迹，则操纵mo(这里是在所采用的非限制性示例中停放机动车辆v的动作)被执行，并且只要比较是肯定的就继续。

如果比较是否定的，即比较的结果r2是无效状态，则使第二数据12无效，即实际轨迹与理论轨迹不同，则操纵mo(这里是在所采用的非限制性示例中停放机动车辆v的动作)不执行或不继续。因此，即使操纵已经开始，只要比较变为否定，则操纵mo停止。

当连续运动mv停止时，停止执行操纵。因此，如果移动的障碍物(人、另一个机动车辆、动物等)接近机动车辆v，则用户u足以停止轨迹以停止机动车辆。

应注意，重复与第一数据11和第二数据12有关的步骤，即第一数据11的产生及其显示，第二数据的产生及其比较，直到完成操纵mo的执行。

因此，上述方法mth由系统执行，用于保障应用于机动车辆v的操纵mo。

该系统在图7中描述。其包括：

-机动车辆v的电子控制单元ecu；和

-移动终端t。

移动终端t和机动车辆v适于经由相应的天线a和b彼此通信。

机动车辆v的电子控制单元ecu适于：

-发送命令cd到移动终端t以激活第一数据11，移动终端t包括屏幕e和位于天线区域z1中的天线a(图7中所示的功能tx(ecu，t，cd，11))；

-如果比较为肯定，则执行所述操纵mo(图7中所示的功能exe(ecu，mo))。

移动终端t包括触摸屏e和所述天线区域z1中的所述天线a。

在非限制性实施例中，天线a经由无线或蓝牙协议与机动车辆v通信，特别是与其天线b之一通信。

应注意的是，对于停放或停放退出操纵，使用者站在离他或她的机动车辆v约2至4米处。

在非限制性实施例中，天线a的理论辐射功率为15米。

应注意，由于天线a的环境，其范围不是最佳的。事实上，其辐射功率降低，特别是因为由天线a发射的信号在其环境中例如墙壁的障碍物上的反射所引起的本地信号衰落现象而降低。因此，在非限制性示例中，其范围实际上可以限制为7米而不是非限制性示例中的理论范围15米。

当移动终端t的天线a与机动车辆v的天线b通信时，其辐射模式与天线b的辐射模式配合。现在，由于辐射模式不一致，当车辆进行操纵mo时，它可能会转动。两种模式之间的配合可因此变化并且导致天线a的范围的变化。因此，在给出的非限制性示例中，天线a的范围可以变为小于7米。

用户的手不再干扰天线a或对其干扰非常小的事实，避免了进一步减小天线a的范围，例如范围减小到1至1.5米(而用户u距离机动车辆2至4米)。因此，天线a的范围，即使在由于其环境和两个天线a和b的两个辐射模式之间的配合的变化而减小时，仍然足以使操纵mo安全地执行。

移动终端t适用于：

-从所述电子控制单元接收命令cd以激活第一数据11(图7中示出的功能rx(t，ecu，cd，11))；

-在屏幕e上与所述天线区域z1相对的区域z2中显示第一数据11，以便在所述移动终端t的屏幕e上所述相对的区域z2中引起用户u进行连续运动mv(图7中所示的功能disp(t，e，11，z2))；

-产生与所述用户u进行所述连续运动mv有关的所述第二数据12(图7中所示的功能gen(t，12(mv)))。

在所示的非限制性实施例中，移动终端t还适于将第二数据12与取决于第一数据11的预期结果r1进行比较，所述第二数据是关于所述用户u在移动终端t的屏幕e上进行连续运动mv而产生的(图7中所示的功能comp(12，r1(11)))。

在非限制性实施例中，移动终端t还适于将关于操纵mo的请求rq发送到机动车辆v的电子控制单元ecu(图7中所示的功能tx(t，ecu，rq))。

移动终端t包括用于进行上述功能的处理单元pr。处理单元pr包括一个或多个处理器。

在非限制性实施例中，电子控制单元ecu和移动终端t(特别是其处理单元pr)适于重复与第一数据11和第二数据12有关的所述步骤，直到完成操纵mo的执行。

显然，本发明的描述不限于上述实施例。

因此，该方法可适用于任何机动车辆，其中操纵mo将通过所述机动车辆外部的单元控制，例如，在非限制性示例中，可远程控制的飞行器，例如小型或无人驾驶飞机。

因此，用户u可以使用触控笔代替用他或她的一个手指执行点对点轨迹测试tp。

因此，可以进行除了箭头或双箭头或圆圈之外的相对的区域z2中的第一数据11的显示。

因此，所描述的本发明特别具有以下优点：

-不会改变天线的辐射模式，换句话说，它不会改变天线在所有方向上的增益。因此，天线在信号的发送或接收中不受干扰；

-它避免了在操纵mo中间机动车辆v以独立于控制操纵mo的用户的意愿的不合时宜的方式停止，并且在不修改天线a的情况下实现这一点以例如提高其性能水平。

-它使得有可能保持在天线a接收或发送信号的阈值之上；

-这使得可以安全地将操纵mo应用到机动车辆v而不修改天线a的性能水平并且不改变天线a。因此实施起来便宜；

-其易于实施；

-它使得可以在不修改其操作或其性能水平的情况下使用移动终端t来控制操纵的启动和执行并进行“死人”功能。