本发明涉及一种小车，尤其涉及一种发动机缸体运输用小车，还涉及该运输系统，属于运输领域。
背景技术：
目前发动机缸体上生产线的方式多为人工操作线性吊吊装上线，从机加工完工下线点转运至总装上线点的转运小车多为平板小车。自动化水平较低，且需要专人负责上下料及转运。缸体是由操作工将缸体从吸塑盘内吊放在平板小车上，小车上缸体姿态为底面朝下，送至总装上线工位后，由操作工手工翻身缸体180°，并操作线性吊吊装缸体上线，此种方式操作工劳动强度大，装配效率低，且缸体易磕碰、清洁度受影响。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种发动机缸体运输用小车，缸体通过两销两面定位于小车上，第二目的在于提供运输系统，使得agv通过牵引小车完成缸体的自动转运，机器人通过自动抓取小车上缸体实现生产线的自动上料及后续装配工作。
本发明的具体方案如下：
一种发动机缸体运输用小车，包括车板和设于车板底部的运送轮，车板上设有若干缸体定位组件，车板底部两侧设有升降机构定位套，两侧升降机构定位套之间设有agv对接套，缸体定位组件包括底板、设于底板上第一粗导向件、第二粗导向件、第三粗导向件和第四粗导向件，其中，第一粗导向件和第二粗导向件分别与缸体进气侧前端定位孔和缸体进气侧后端定位孔，第三粗导向件和第四粗导向件分别与缸体排气侧前端定位面和缸体排气侧后端定位面接触，缸体底面向下。
进一步地，第一粗导向件、第二粗导向件、第三粗导向件和第四粗导向件设于底板的四个角附近。
进一步地，第一粗导向件和第二粗导向件包括定位柱、套设于定位柱上的定位套和缸体定位稍，定位柱底部带有底座，底座通过第一定位稍定位在底板上，定位柱上设有容纳孔，定位稍设于容纳孔中，缸体定位稍与容纳孔之间还设有o型圈，定位柱、定位稍和定位套之间通过固定件固定。
进一步地，定位柱和定位套上设有通孔，缸体定位稍上设有定位槽，固定件穿过定位柱和定位套上的通孔以及缸体定位稍上的定位槽将定位柱、缸体定位稍和定位套固定。
进一步地，所述定位套顶部一侧设有挡边，所述挡边呈弧形。
进一步地，第三粗导向件和第四粗导向件包括支撑轴和套设于支撑轴上的定位套，支撑轴上设有定位孔，定位套上设有通孔，支撑轴和定位套之间通过定位螺栓定位。
进一步地，支撑轴上的定位套上设有挡边，所述挡边呈弧形。
进一步地，第一粗导向件和第二粗导向件的定位套挡边与第三粗导向件和第四粗导向件的定位套挡边相对。
本发明还涉及上述发动机缸体运输用小车的运输系统，其包括设于上料口的导向叉、设于上料位上的升降装置、牵引小车运动至上料位的agv、感应小车进出的安全光栅、缸体抓取机构和控制装置；控制装置与导向叉、升降装置、agv、安全光栅和缸体抓取机构连接；
运输小车的运送轮通过滚轮座设于车板底部，滚轮座上设有滚子轴承随动器；agv移动到小车下方，agv的牵引机构伸出，插入agv对接套内，牵引小车移动到上料口，上料口的导向叉与滚子轴承随动器接触，牵引小车进入上料位，安全光栅复位，升降装置上的定位稍插入小车的升降机构定位套，进行小车定位，缸体抓取机构从小车上依次抓取缸体，并进行后续的扫描、打标、上线操作。
导向叉用于小车进入上料位的辅助定位导向，升降机构定位套用于小车在机器人工作站上料位的精确定位。缸体定位组件与缸体的精确定位通过两销两面实现。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
缸体摆放在小车上的缸体定位组件内，通过缸体定位组件上的圆销与缸体底面工艺定位孔实现精确定位，缸体定位组件的结构可适用于多种缸体的定位。运输系统实现了agv自动牵引小车到位并自动抓取小车上缸体的操作，提高了生产线的自动化、智能化水平及装配效率。
附图说明
图1为本发明的小车的结构示意图；
图2为本发明的小车另一视角的结构示意图；
图3为本发明的缸体定位组件的结构示意图；
图4为本发明的缸体定位组件剖视图；
图5为发动机缸体本装配到发明的小车上的示意图；
图6为发动机缸体的俯视图；
图7为发动机缸体装配到缸体定位组件的结构示意图；
图8为运输系统运送小车的示意图；
图中：1-车架、2-车板、3-滚轮座、4-滚子轴承随动器、5-运送轮、6-盖板、7-小车把手、8-升降机构定位套、9-agv对接套、10-底板、11-第一粗导向件、12-底座、13-缸体定位销、14-第二粗导向件、15-第二螺钉、16-第二定位销、17-第三粗导向件、18-支承轴、19-第一定位销、20-o型圈、21-第一螺钉、22-缸体、23-小车、24-agv、25-安全光栅、26-抓取件、27-升降机构、28-第一上料点、29-缸体抓取机构、30-第二上料点、31-缸体进气侧前端定位孔、32-缸体进气侧后端定位孔、33-缸体排气侧后端定位面、34-缸体排气侧前端定位面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是对本发明一部分实例，而不是全部的实例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例的发动机缸体运输用小车，本小车运用于将手动吊装上线工位改造后的自动上线工位，该小车包括车板2和设于车板2底部的运送轮5，车板上设有6个缸体定位组件，如图2所示，车板2底部两侧设有升降机构定位套8，两侧升降机构定位套之间设有agv对接套9，车板2中部还设有三块盖板6，缸体定位组件对称设于车板2两侧。为方便临时状况下的人工操作，对小车进行轻量化设计，并安装了扶手7，扶手设计角度避开了安全光栅的感应区域。为给小车减重，车板2采用轻量化设计，并对组装后外露的去重孔用3件盖板6覆盖。
如图3所示，缸体定位组件包括底板10、设于底板10上第一粗导向件11、第二粗导向件14、第三粗导向件17和第四粗导向件，第一粗导向件11、第二粗导向件14、第三粗导向件17和第四粗导向件设于底板10的四个角附近。底板四周设有第二螺钉15，将底板10定位于车板2上，底板10中部还设有第二定位销。
如图3-4所示，第一粗导向件11和第二粗导向件14包括定位柱、套设于定位柱上的定位套和缸体定位稍13，定位柱底部带有底座12，底座12通过第一定位稍19定位在底板10上，定位柱上设有容纳孔，缸体定位稍13设于容纳孔中，缸体定位稍13与容纳孔之间还设有o型圈20，定位柱、缸体定位稍13和定位套之间通过第一螺钉21固定。为使缸体能顺利的吊放入小车，每件缸体定位销13都装配了2件o型圈20，使缸体定位销在与缸体的定位孔接触时可浮动以调整。
定位柱和定位套上设有通孔，缸体定位稍13上设有定位槽，第一螺钉21穿过定位柱和定位套上的通孔以及缸体定位稍13上的定位槽将定位柱、缸体定位稍13和定位套固定。
定位套顶部一侧设有挡边，挡边呈弧形。
第三粗导向件17和第四粗导向件包括支撑轴18和套设于支撑轴18上的定位套，支撑轴上设有定位孔，定位套上设有通孔，支撑轴和定位套之间通过定位螺栓定位。支撑轴上的定位套上设有挡边，所述挡边呈弧形。第一粗导向件11和第二粗导向件14的定位套挡边与第三粗导向件17和第四粗导向件的定位套挡边相对。定位套可以是尼龙导向套。
如图5所示，6个发动机缸体22定位于小车上，如图6-7所示，第一粗导向件11和第二粗导向件12分别与缸体进气侧前端定位孔31和缸体进气侧后端定位孔32，第三粗导向件17和第四粗导向件分别与缸体排气侧前端定位面34和缸体排气侧后端定位面33接触，缸体底面向下。6件缸体定位组件分别用2件第二定位销16和6件第二螺钉15定位装配在小车组件上，组装好的小车如图6所示，每车可摆放不同型号的6件缸体22。
发动机缸体22在机加工生产线完工下线后，由操作工操作线性吊将缸体吊放在小车上，由第一粗导向件11、第二粗导向件14、第三粗导向件17进行吊放过程中的辅助导向。
如图8所示，本实施例的包括上述的小车23的运输系统，还包括设于上料口的导向叉、设于上料位上的升降机构27、牵引小车23运动至上料位的agv24、感应小车23进出的安全光栅25、缸体抓取机构29和控制装置；控制装置与导向叉、升降机构27、agv24、安全光栅25和缸体抓取机构29连接；
运输小车23的运送轮5通过滚轮座3设于车板2底部，滚轮座3上设有滚子轴承随动器4；agv可以是潜伏式的，agv移动到小车下方，agv的牵引机构伸出，插入agv对接套内，牵引小车移动到上料口，上料口的导向叉与滚子轴承随动器接触，牵引/推动小车进入上料位，安全光栅25复位，升降装置上的定位稍插入小车的升降机构定位套，进行小车精确定位，当小车精确定位后，agv的牵引机构下降，agv驶离上料位。缸体抓取机构从小车上依次抓取缸体，并进行后续的扫描、打标、上线操作。
本实施例有第一上料点28和第二上料点30，上料点旁可以设有发动机缸体输送线或加工点，缸体抓取机构从小车上依次抓取缸体放到输送线或加工点上进行后续工作。缸体抓取机构带有抓取缸体的抓取件26。
导向叉用于小车进入上料位的辅助定位导向，升降机构定位套用于小车在机器人工作站上料位的精确定位。缸体定位组件与缸体的精确定位通过两销两面实现。
第一粗导向件11与第二粗导向件12分别用2件第一定位销19实现定位装配，支撑轴18用3件螺钉b21实现定位。
缸体在缸体定位组件上的姿态为缸体底面朝下，排气侧朝向扶手侧。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。