本发明涉及一种液压转向单元，该液压转向单元包括：供应端口装置，该供应端口装置具有连接到主流路的压力端口和连接到贮液箱流路的贮液箱端口；作业端口装置，该作业端口装置具有连接到左作业流路的左作业端口和连接到右作业流路的右作业端口；连接到主流路并且连接到左作业流路的可变的第一左孔口；连接到主流路并且连接到右作业流路的可变的第一右孔口；连接到左作业流路并且连接到贮液箱流路的可变的第二左孔口；连接到右作业流路并且连接到贮液箱流路的可变的第二右孔口；以及测量马达。
背景技术
例如从us4676334a中了解到这种液压转向单元。可变的第一孔口和第二孔口布置在一种惠斯通桥(wheatstonebridge)中。当连接到作业端口装置的转向马达应该向左转向时，可变的第一左孔口被打开，并且同时可变的第二右孔口被打开，使得液压流体的流动被引导通过左作业流路到达转向马达，并且从转向马达通过右作业流路回到贮液箱。
技术实现要素：
作为本发明的基础的目的是实现舒适的转向。
利用如开头所述的液压转向单元实现了上述目的，其中，测量马达布置在作业流路之一中。
当操作液压转向单元时，车辆的驾驶员驱动方向盘或任何其它指挥手段。该驱动根据期望的转向方向引起一侧上的第一孔口和另一侧上的第二孔口的打开。测量马达由从压力端口流向作业端口装置的流体驱动。测量马达可操作地连接到可变的孔口，以使其返回到它们的原始开口角度，一旦必要量的流体已经被供应到作业端口装置，该开口角度可以被关闭或打开到最小限度。由于测量马达布置在作业流路之一中，所以当从一个转向方向更换到另一个转向方向时不存在死区。
在本发明的实施例中，可变的主孔口布置在可变的第一左孔口和可变的第一右孔口上游的主流路中。通过增加主孔口，可以降低上述“桥”中的可变的孔口的居中位置周围的流量。使较低供应流量进入桥的结果是桥内部的总体压力水平将被降低，并且因此作用在转向单元上的外力将对转向单元的其它部件产生更大的影响。从而改善了自对准能力。
在本发明的实施例中，主孔口在转向单元的居中位置关闭。主孔口可用于实现关闭的居中转向单元。
在本发明的实施例中，主孔口在转向单元的居中位置具有最小开口。在这种情况下，主孔口正好降低了桥中的可变的孔口的居中位置周围的液压流体的流量。
在本发明的实施例中，贮液箱孔口布置在贮液箱流路中。油贮液箱孔口可用于产生背压以提高稳定性。换句话说，连接到作业端口装置的转向马达的作业室中的压力可以保持在相当高的水平。
在本发明的实施例中，贮液箱孔口是可变的孔口。当贮液箱孔口是可变的孔口时，也可以减小横贯可变的第二孔口的阻力，其中，第二右孔口或第二左孔口取决于转向的方向。
在本发明的实施例中，可变的第三左孔口布置在左作业流路中，并且可变的第三右孔口布置在右作业流路中。这使得可以在开放式中心系统中实现关闭居中的转向单元。第三孔口防止在居中位置在连接到作业端口装置的转向马达的压力室中的高压。在居中位置，作业流路被中断，使得液压流体被限制在作业流路中以及转向马达的相应的压力室中。
在本发明的实施例中，可变的第三左孔口和可变的第三右孔口比可变的第一左孔口和可变的第一右孔口打开得更快。第三孔口打开得尽可能快。它们仅用于将液压流体限制在作业流路中。
附图说明
现在参考附图来更详细地描述本发明的实施例，其中：
图1示出了转向单元的示意图，
图2示出了具有第二实施例的转向单元的一部分，
图3示出了具有第三实施例的转向单元的一部分，并且
图4示出具有第四实施例的转向单元的一部分。
具体实施方式
图1示意性地示出了液压转向单元1，液压转向单元1包括具有压力端口p和贮液箱端口t的供应端口装置。此外，液压转向单元1包括作业端口装置，该作业端口装置具有左作业端口l和右作业端口r。在下面的描述中使用术语“左”和“右”来简化说明。它们不意图在空间中定义任何方向。
压力端口p连接到主流路2。贮液箱端口t连接到贮液箱流路3。左作业端口l连接到左作业流路4，右作业端口r连接到右作业流路5。
示意性地示出了连接到压力端口p的泵6和连接到贮液箱8的减压阀7。
左作业流路4借助减压阀9并且借助止回阀10连接到贮液箱流路3，止回阀10沿着从贮液箱流路3到左作业流路4的方向打开。类似地，右作业流路5借助减压阀11并且借助止回阀12连接到贮液箱流路3，止回阀12沿着从贮液箱流路3到右作业流路5的方向打开。
止回阀13布置在主流路2中，沿着远离压力端口p的方向打开。
液压流体从压力端口p到作业端口l、r中的一者以及从作业端口r、l中的另一者到贮液箱端口t的流动借助孔口装置来控制。孔口装置呈桥14的形式，桥14具有连接到主流路2并且连接到左作业流路4的可变的第一左孔口a2l、连接到左作业流路4并且连接到贮液箱流路3的可变的第二左孔口a3l、连接到主流路2并且连接到右作业流路5的可变的第一右孔口a2r、以及连接到右作业流路5并且连接到贮液箱流路3的可变的第二右孔口a3r。
测量马达15布置在左作业流路4中。
例如，当转向马达应该被向左转向时，可变的第一左孔口a2l和可变的第二右孔口a3r被打开，使得来自压力端口p的液压流体能够通过主流路、第一左孔口a2l、左作业流路4流到作业端口l，并且从那里流到转向马达16，其中，从转向马达16返回的液压流体经由右作业端口r进入转向单元1，并且经由右作业流路5和第二右孔口a3r流回到贮液箱8。
可以以多种方式执行可变的孔口的打开和关闭。
优选的实施例包括卷轴(spool)和套筒，其中，卷轴可旋转地布置在壳体内，并且套筒可旋转地布置在卷轴内。当方向盘被驱动时，卷轴相对于套筒被旋转离开居中位置，以打开必需的流量所需的孔口。必需的流量经过测量马达15。测量马达15连接到卷轴套筒装置，以使卷轴和套筒返回到其初始位置，即其居中位置。这样，可以将恰好量的液压流体递送到需要的转向马达16。
应该提及的是，不仅可以使用对称的转向马达16，而且可以使用以虚线示出的不对称的转向马达16a。
由于测量马达15布置在左作业流路中，所以当在一个方向上执行转向时，液压流体沿一个方向流过马达15，并且当在相反方向上执行转向时，液压流体沿另一个方向流过测量马达15。这样，避免或显著降低了转向单元的死区。
在图2中示出了桥14的第二实施例。在所有附图中，用相同的附图标记表示相同的元件。
在图2所示的实施例中，可变的主孔口a1布置在可变的第一左孔口a2l和可变的第一右孔口a2r上游的主流路2中。主孔口a1在第一实施例中在居中位置关闭，使得没有液压流体能够到达可变的第一左孔口a3l和可变的第一右孔口a2r。这样，可以实现关闭的居中。
在另一个实施例中，主孔口a1可以允许少量持久流动。然而，这种流动在居中位置被最小化。使较低供应流量进入桥14的结果是桥14内部的总体压力水平将被降低，并且因此作用在转向马达16上的外力将对转向系统、特别是测量马达15的齿轮组产生更大的影响，从而提高了自对准能力。
图3示出了图2的实施例的另一个变型例。在本实施例中，贮液箱孔口a10布置在贮液箱流路3中。
当贮液箱孔口a10是固定的孔口时，它可以用于产生与第一孔口和第二孔口在其各自的流路中的开口角度无关的背压。当使用卷轴套筒组时，为了改善的稳定性，背压与卷轴套筒角度无关。
然而，也可以使用可变贮液箱孔口a10来降低横贯可变的第二孔口a3l、a3r的阻力并改善紧急转向。
图4示出了图2所示的实施例的另一个变型例。在图4的实施例中，可变的第三左孔口a4l布置在左作业路径4中，并且可变的第三右孔口a4r布置在右作业流路中。这样能够在开放式中心系统中形成关闭居中的孔口组。特别地，当使用卷轴和套筒时，可以形成关闭居中的卷轴套筒组。
可变的第三左孔口a4l和可变的第三右孔口a4r比可变的第一左孔口a2l和可变的第一右孔口a2r打开得更快。可变的第三孔口基本上用于切断作业流路并且将液压流体限制在作业流体路径中以及转向马达16的相应压力室中。
当然，在图4所示的实施例中也可以使用贮液箱孔口a10。