技术特征：
技术总结
本发明涉及一种驻车辅助装置。驻车辅助ECU(10)根据对本车辆的周边区域进行拍摄的摄像机(20A～20D)所拍摄到的摄像机图像来对驻车区域进行检测，并使显示部(30)显示将使本车辆驻车在驻车区域中的情况下的本车辆的位置即驻车完成位置重叠于驻车周边区域上的图像。而且，在驻车区域内存在第一阈值高度(H1th)以上的障碍物即预定高度障碍物的情况下，驻车辅助ECU(10)将使在驻车区域中不存在障碍物时的驻车完成位置即通常完成位置向本车辆在驻车区域中驻车时该本车辆进入该驻车区域中的一侧移动了根据预定高度障碍物的位置而确定的特定距离后的位置推断为驻车完成位置。
技术研发人员：印藤佑一;木田祐介
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2018.09.04
技术公布日：2019.03.12