AGV机器人三点支撑悬挂系统的制作方法

本发明涉及agv机器人三点支撑悬挂系统。

背景技术：

传统的悬挂系统分为弹簧悬挂和液压悬挂，弹簧悬挂是装配有弹簧的悬挂系统，通过弹簧的弹力起到运行过程中缓冲的作用，从而实现车体的平稳运输，但是运行时容易出现颤动，具有不稳定性；液压悬挂是装配有液压系统的悬挂系统，液压系统配备有传感器，可以测量运行载荷，通过检测来调节载荷分布，从而完成平稳运行，但是液压系统并不完善，首先它无法满足在任何工况下的调节，其次密封性也并不良好。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种agv机器人三点支撑悬挂系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：agv机器人三点支撑悬挂系统，包括四个驱动轮组，其中一侧的两个驱动轮组上均安装有固定调节杆，另一侧的两个驱动轮组上均安装有悬挂杆，两个所述悬挂杆之间通过转轴连接。

所述悬挂杆活动连接在驱动轮组的架体上。

所述固定调节杆两端均活动连接在驱动轮组的架体上，所述固定调节杆可通过其上的螺母调节长度。

本发明的特点是：结构简单，释放方便，通过固定调节杆和悬挂杆实现三点支撑，适应不同的地面情况，保证运行的稳定性，提高了车体的运行精度，大幅降低了悬挂系统的制作成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1、驱动轮组2、轮架3、悬挂杆4、转轴5、固定调节杆6、螺母。

具体实施方式

如图1所示，本发明为一种agv机器人三点支撑悬挂系统，包括四个驱动轮组1，其中一侧的两个驱动轮组1上均安装有一个固定调节杆5，所述固定调节杆5两端均活动连接在驱动轮组1的架体2上，所述固定调节杆5即螺纹伸缩杆可通过其上的螺母6调节杆体的长度，另一侧的两个驱动轮组1上均安装有一个悬挂杆3，所述悬挂杆3活动连接在驱动轮组1的架体2上，两个所述悬挂杆3之间通过转轴4连接，所述悬挂杆3可绕转轴4旋转。

车体运行前，先使车体位于平稳路面，然后调节固定调节杆5的长度，使四个驱动轮组1始终与路面接触，能够平稳运行，当运行在不平的路面上时，悬挂杆3会根据路面不平的程度进行横向调节，保证连有悬挂杆3的一个驱动轮组1始终与路面接触，这样再加上两个连有固定调节杆的驱动轮组1，即可实现三个驱动轮组1与路面稳定的三点接触，从而适应不同的路面情况，保证合体运输的稳定性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种AGV机器人三点支撑悬挂系统，包括四个驱动轮组，其中一侧的两个驱动轮组上均安装有固定调节杆，另一侧的两个驱动轮组上均安装有悬挂杆，两个所述悬挂杆之间通过转轴连接。本发明的特点是：结构简单，释放方便，通过固定调节杆和悬挂杆实现三点支撑，适应不同的地面情况，保证运行的稳定性，提高了车体的运行精度，大幅降低了悬挂系统的制作成本。

技术研发人员：李东栓
受保护的技术使用者：大连四达高技术发展有限公司
技术研发日：2018.11.18
技术公布日：2019.04.09