一种高效率的小区自行车多层自动停放装置的制作方法

本实用新型涉及小区自行车多层自动停放装置技术领域，具体为一种高效率的小区自行车多层自动停放装置。

背景技术：

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。现代社会为了保护环境，提倡低碳生活，大力倡导低碳出行，其中自行车是人们重要的低碳出行方式之一，在我们生活中，为了提倡低碳生活，给大家提供了很多的公共使用的自行车，加上这几年发展迅速的共享单车，小区内的自行车的停放便成为了当前的一个难题，而现有的全自动多层自行车停车装置中，自行车的停放通常靠机械手来执行，接收程序的命令来执行对应车位的自行车停放动作，但现有的自动停放装置机械手的数量较少并且车架不可活动，导致效率较低。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的使用不便，效率低等缺陷，提供一种高效率的小区自行车多层自动停放装置。所述一种高效率的小区自行车多层自动停放装置具有提高停车效率等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率的小区自行车多层自动停放装置，包括一个圆筒，所述圆筒内腔底部固定连接有中心立柱，所述中心立柱外壁固定连接有若干旋转车架，所述圆筒筒壁开设有若干出入口，所述出入口两侧分别设置有机械手丝杠与机械手轨道，所述机械手丝杠与机械手轨道均固定连接于圆筒侧壁上，所述机械手丝杠与机械手轨道活动连接有机械手。

优选的，所述机械手包括整体支架，所述整体支架靠近圆筒的一侧两端分别开设有连接孔与轨道孔，所述连接孔与轨道孔中间固定连接有电机一，所述电机一固定连接于整体支架的一侧顶部，所述电机一输出轴固定连接有推送丝杠，所述推送丝杠活动连接有推送装置，所述整体支架底部设置有旋转部件，所述旋转部件包括旋转上部与旋转下部，所述旋转上部与旋转下部之间设置有推力圆柱滚子轴承，所述旋转上部通过螺栓活动连接有被动轮一，所述被动轮一啮合有主动轮一，所述主动轮一的转轴固定连接有电机二，所述电机二固定连接于整体支架。

优选的，所述旋转车架包括车架上轨道与车架下轨道，且所述车架上轨道与车架下轨道均固定焊接于中心立柱上，所述车架上轨道与车架下轨道顶部分别活动连接有若干上轨道轮与若干下轨道轮，若干所述上轨道轮的转轴均固定连接有停车架，所述停车架均固定连接有支撑板，所述支撑板远离停车架的一侧均固定连接下轨道轮，所述车架下轨道顶部固定连接有从动轮二，所述从动轮二啮合有主动轮二，所述主动轮二转轴固定连接有电机三，所述电机三固定连接于支撑板侧壁。

优选的，所述旋转车架的旋转直径小于圆筒的内部直径。

优选的，若干所述旋转车架沿中心立柱垂直方向依次排列。

优选的，所述圆筒顶部设置有筒顶盖。

优选的，若干所述支撑板之间设置有车架连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本发明具有改变现有技术中的停放效率低，机械手数量少且车架不可活动等缺陷，提高自行车停放效率的优点；通过在圆筒内腔底部固定连接有中心立柱，中心立柱外壁固定连接有若干旋转车架，可增加停放自行车的数量，并且通过内部旋转始终在同一位置提供空车架，停放方便快速，圆筒筒壁开设有若干出入口，出入口两侧分别设置有机械手丝杠与机械手轨道，机械手丝杠与机械手轨道活动连接有机械手，通过机械手上升、旋转和推送等一系列动作，可以有效利用起多层车架，提高停放效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图1中A部位的局部放大图。

图中标号：1、圆筒，2、中心立柱，21、左底壳，22、右底壳，3、旋转车架，31、车架上轨道，32、车架下轨道，33、上轨道轮，34、下轨道轮，35、停车架，36、支撑板，37、从动轮二，38、主动轮二，39、电机三，4、出入口，5、机械手丝杠，6、机械手轨道，7、机械手，71、整体支架，72、连接孔，73、轨道孔，74、电机一，75、推送丝杠，76、推送装置，77、旋转部件，771、旋转上部，772、旋转下部，773、推力圆柱滚子轴承，774、螺栓，775、被动轮一，776、主动轮一，777、电机二，8、筒顶盖，9、车架连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高效率的小区自行车多层自动停放装置，包括一个圆筒1，所述圆筒1顶部设置有筒顶盖8，具有遮蔽风雨的功能，所述圆筒1内腔底部固定连接有中心立柱2，所述中心立柱2外壁固定连接有若干旋转车架3，所述旋转车架3的旋转直径小于圆筒1的内部直径，若干所述旋转车架3沿中心立柱2垂直方向依次排列，所述旋转车架3包括车架上轨道31与车架下轨道32，且所述车架上轨道31与车架下轨道32均固定焊接于中心立柱2上，所述车架上轨道31与车架下轨道32顶部分别活动连接有若干上轨道轮33与若干下轨道轮34，若干所述上轨道轮33的转轴均固定连接有停车架35，所述停车架35均固定连接有支撑板36，若干所述支撑板36之间设置有车架连接杆9，所述支撑板36远离停车架35的一侧均固定连接下轨道轮34，所述车架下轨道32顶部固定连接有从动轮二37，所述从动轮二37啮合有主动轮二38，所述主动轮二38转轴固定连接有电机三39，所述电机三39固定连接于支撑板36侧壁，所述圆筒1筒壁开设有若干出入口4，所述出入口4两侧分别设置有机械手丝杠5与机械手轨道6，所述机械手丝杠5与机械手轨道6均固定连接于圆筒1侧壁上，所述机械手丝杠5与机械手轨道6活动连接有机械手7，所述机械手7包括整体支架71，所述整体支架71靠近圆筒1的一侧两端分别开设有连接孔72与轨道孔73，所述连接孔72与轨道孔73中间固定连接有电机一74，所述电机一74固定连接于整体支架71的一侧顶部，所述电机一74输出轴固定连接有推送丝杠75，所述推送丝杠75活动连接有推送装置76，所述整体支架71底部设置有旋转部件77，所述旋转部件77包括旋转上部771与旋转下部772，所述旋转上部771与旋转下部772之间设置有推力圆柱滚子轴承773，所述旋转上部771通过螺栓774活动连接有被动轮一775，所述被动轮一775啮合有主动轮一776，所述主动轮一776的转轴固定连接有电机二777，所述电机二777固定连接于整体支架71。

本实用新型具体使用时，车主只需将自行车前轮朝向圆筒1上的机械手7，(此时机械手7与地面齐平)，通过扫描二维码，推送装置76夹紧自行车，机械手7中的旋转部件77带动推送装置76旋转180度，然后电机一74启动，通过推送丝杠75推动推送装置76及自行车，与此同时，通过伺服电机带动机械手丝杠5转动，从而使机械手7在垂直方向上升，同时圆筒1内部的旋转车架3旋转相对应的角度，最终使自行车准确停放于对应车位，取出自行车则进行同一系列的逆向工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。