1.基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人，其特征在于：包括平基板（16），平基板（16）前部两侧经圆周舵机支架（11）分别设有圆周舵机（4），每个圆周舵机（4）连接有主动轮（3），平基板（16）后部两侧分别设有从动轮（1），同一侧的主动轮（3）和从动轮（1）通过履带（2）连接；平基板（16）的前后两端分别设有爬梯机构，爬梯机构包括经马达支架（12）固定在平基板（16）上的标准舵机（6），标准舵机（6）经双折弯件（5）连接有机械爪（8）；所述平基板（16）中部设有机械手指（7），机械手指（7）连接有带锂电池的Basra控制板（9），Basra控制板（9）连接有扩展板，扩展板连接有固定在平基板（16）前端的触碰传感器（10），扩展板与圆周舵机（4）、标准舵机（6）连接。
2.根据权利要求1所述的基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人，其特征在于：所述从动轮（1）经螺丝（15）固定在支架上，支架和从动轮（1）之间设有安装在螺丝上的轴套。
3.根据权利要求2所述的基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人，其特征在于：所述支架通过滑轨设置在圆周舵机支架（11）。
4.根据权利要求2所述的基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人，其特征在于：所述主动轮（3）和从动轮（1）结构一样，包括两片轮片（14），两片轮片（14）之间设有螺母（13），两片轮片（14）和螺母（13）通过螺丝（15）连接。