一种越障电动平衡车的制作方法

本实用新型属于平衡车领域，特别涉及一种越障电动平衡车。

背景技术：

自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡效果。自平衡电动车已被中国警方广泛使用。

但是，现有的平衡车当遇到石头时，会因冲力过大使车身侧翻，无法翻过石头。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种越障电动平衡车，从而克服现有电动平衡车无法越障的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种越障电动平衡车，包括：车架，其上设有左右踏板，所述车架的左右两侧通过转轴对称设有车轮，每个所述车轮由一电机驱动；扶手杆，其设于所述车架上，所述扶手杆的顶部设有转向握把；角度传感器，其设于所述转向握把以获取其转向角度；电子陀螺仪，其设于所述车架上以获取车身的角度变化；自动平衡控制器，其分别与所述电机、角度传感器与电子陀螺仪连接，根据所述电子陀螺仪获取车身的角度和转向握把的转向角度以控制左右电机差动转动；所述车轮包括：空腔体，其呈圆柱状，所述空腔体固定于所述转轴上，该空腔体的圆周面上开设有依次排列的多个气缸；活塞，多个所述活塞的一端滑动各设于一个所述气缸内；缓冲块，多个所述缓冲块各设于一个所述活塞的另一端处；及气阀，其设于所述空腔体上。

优选的，上述技术方案中，还包括一气泵，所述气泵的出气口与所述空腔体连接，所述气泵与自动平衡控制器连接。

优选的，上述技术方案中，所述缓冲块为橡胶块。

优选的，上述技术方案中，所述车架的前方设有防爆盾。

优选的，上述技术方案中，所述车架的前方设有照明灯。

优选的，上述技术方案中，所述车架的两侧设有储物箱。

优选的，上述技术方案中，所述车架的底部设有蓄电池，所述蓄电池与自动平衡控制器连接。

优选的，上述技术方案中，所述转向握把设有调速开关，所述调速开关与自动平衡控制器连接。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中的越障电动平衡车，轮子的结构由多个由气压驱动的活塞组成，平时能够保持整车的整车行驶，当碰到障碍物如台阶、石头或马路牙子时，以撞击的压力大于正常行驶的压力，压迫活塞缩回去，使得整个车轮产生缺口扣住突出的障碍物，以稳定的攀爬过去，防止平衡车行进过程中碰到较大障碍物导致翻车的问题发生。

附图说明

图1是根据本实用新型的越障电动平衡车的结构图。

图2是根据本实用新型的越障电动平衡车的电路结构图。

主要附图标记说明：

1-车架，2-扶手杆，3-转向握把，4-踏板，5-储物箱，6-车轮，7-缓冲块，8-防爆盾，9-自动平衡控制器，10-角度传感器，11-电子陀螺仪，12-电机，13-气泵，14-蓄电池，15-调速开关。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

图1显示了根据本实用新型优选实施方式的越障电动平衡车的结构图。

如图1-图2所示，越障电动平衡车包括：车架1、扶手杆2、角度传感器10、电子陀螺仪11、自动平衡控制器9、车轮6及气泵13；车架1上设有左右踏板4，车架1的前方设有照明灯，车架1的前方设有防爆盾8，车架1的两侧设有储物箱5，车架1的左右两侧通过转轴对称设有车轮6，每个车轮6由一电机驱动；扶手杆2设于车架1上，扶手杆2的顶部设有转向握把3；角度传感器10设于转向握把3以获取其转向角度；电子陀螺仪11设于车架1上以获取车身的角度变化；自动平衡控制器9分别与电机12、角度传感器10与电子陀螺仪11连接，自动平衡控制器9型号为MPU6800，根据电子陀螺仪11获取车身的角度和转向握把的转向角度以控制左右电机差动转动；转向握把3设有调速开关15，调速开关15与自动平衡控制器9连接，车轮6包括：空腔体、活塞、缓冲块7及气阀；空腔体呈圆柱状，空腔体固定于转轴上，该空腔体的圆周面上开设有依次排列的多个气缸；多个活塞的一端滑动各设于一个气缸内；多个缓冲块7各设于一个活塞的另一端处，缓冲块7优选为橡胶块；气阀设于空腔体上，气泵13的出气口与空腔体连接，气泵13与自动平衡控制器9连接，车架1的底部设有蓄电池14，蓄电池14与自动平衡控制器9连接。

在行驶时，操作人体站立在左右踏板4上，当两侧的车轮6同步转动时，车辆即前后运动，当两侧的车轮6差动转动时，车轮6即转弯，在稳定状态，车架1和人体相对于大地基本是垂直的，当这个角度发生变化，车架1上的电子陀螺仪11会检测到角度的变化，通过自动平衡控制器9驱动两侧的车轮做出调整，使车架1和人体相对于大地的角度恢复平衡状态。正常行驶中，一旦前进方向发生变化，电子陀螺仪11也会检测到角度变化并且向自动平衡控制器9发出校正指令，驱动2个车轮做出调整使车辆保持正确的前进方向，当转向握把转动时，则角度传感器获10取转角，自动平衡控制器驱动两侧的车轮的差动转动以转弯

进一步的，本实用新型中的越障电动平衡车，轮子6的结构由多个由气压驱动的活塞组成，平时能够保持整车的整车行驶，当碰到障碍物如台阶、石头或马路牙子时，以撞击的压力大于正常行驶的压力，压迫活塞缩回去，部分气体由气阀喷出，使得整个车轮产生缺口扣住突出的障碍物，以稳定的攀爬过去，之后活塞在正常气压下恢复正常，正常行驶，防止平衡车行进过程中碰到较大障碍物导致翻车的问题发生。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。